一种管道勘探机器人的驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种管道勘探机器人的驱动装置，包括船体(3)和主坐体(5)，其特征在于：所述船体(3)两侧的前侧转动安装有驱动轮(2)，且船体(3)两侧的后侧转动安装有随动轮(201)，所述驱动轮(2)和随动轮(201)的外壁套设有驱动履带(1)，且驱动履带(1)的外壁等距离设置有多组防滑凸起(101)，所述船体(3)内部的后侧设置有安装槽(301)，且安装槽(301)的上方固定安装有调节电机(10)，所述调节电机(10)的输出端贯穿安装槽(301)固定连接有舵板(4)，所述主坐体(5)底部中央位置处的前侧与后侧固定安装有支撑板(502)，所述船体(3)的内部设置有两组电动推杆(6)，所述船体(3)的内部固定安装有固定板(801)，且固定板(801)的顶部固定安装有水平传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮(2)和随动轮(201)的外壁等距离设置有多组驱动齿牙(202)，且驱动履带(1)的内壁等距离设置有多组驱动槽(102)。3.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述船体(3)的内部设置有密封罩(302)，且密封罩(302)的内部固定安装有单片机(9)。4.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述电动推杆(6)的底部活动安装有安装座(602)，且电动推杆(6)的输出端活动安装有连接座(601)。5.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述船体(3)内部前侧的两侧固定安装有传动机构(701)，且传动机构(701)的内侧固定安装有驱动电机(7)。6.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人的驱动装置，其特征在于：所述主坐体(5)底部的四周固定连接有风琴罩(503)，且主坐体(5)顶部的四周设有安装孔(501)。

技术总结
本实用新型涉及管道勘探机器人技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的驱动装置。其技术方案包括：船体和主坐体，船体两侧的前侧转动安装有驱动轮，且船体两侧的后侧转动安装有随动轮，驱动轮和随动轮的外壁套设有驱动履带，且驱动履带的外壁等距离设置有多组防滑凸起，船体内部的后侧设置有安装槽，且安装槽的上方固定安装有调节电机，调节电机的输出端贯穿安装槽固定连接有舵板。本实用新型通过各种结构的组合使得本驱动装置在作业可以对勘探机器人在不同的管道环境内进行驱动作业，增加了装置对勘探机器人驱动方式，且本驱动装置使用时机器人作业时的水平度进行补偿，使得装置更加便于使用，扩大了适用范围。扩大了适用范围。扩大了适用范围。


技术研发人员：唐毅龙 郑海良 刘铃 金永全 陈衍 全浩林 王晨旭 张海平 丁燕强 张岑
受保护的技术使用者：深圳前海运通水务有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/2/10