用于控制与前方车辆的距离的装置和方法与流程

技术特征：
1.一种用于控制与前方车辆的距离的装置，所述装置包括：接收器，接收主车辆的相关信息和前方车辆的相关信息；加速度发生器，基于所接收的所述主车辆的相关信息和所接收的所述前方车辆的相关信息，产生所述主车辆的第一加速度和所述主车辆的第二加速度中的一个；以及输出装置，输出所产生的第一加速度或者所产生的第二加速度。2.根据权利要求1所述的装置，还包括：控制器，基于所输出的第一加速度或者所输出的第二加速度来控制所述主车辆。3.根据权利要求1所述的装置，其中：所述主车辆的相关信息包括：所述主车辆的速度，并且所述前方车辆的相关信息包括：所述前方车辆的速度以及所述主车辆与所述前方车辆之间的间隔距离。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述加速度发生器用以产生：(i)当所述前方车辆的速度不为零时的所述第一加速度，以及(ii)当所述前方车辆的速度为零时的所述第二加速度。5.根据权利要求3所述的装置，其中：所述第一加速度表示用于保持所述主车辆与所述前方车辆之间的第一距离的加速度，并且所述第二加速度表示用于保持所述主车辆与所述前方车辆之间的第二距离的加速度。6.根据权利要求5所述的装置，其中：所述第一距离根据所述主车辆的速度而自适应地变化，并且所述第二距离具有恒定值。7.根据权利要求5所述的装置，其中：所述第一加速度基于所述前方车辆的速度、所述主车辆的速度、所述间隔距离、所述第一距离、速度权重和距离权重而产生，并且所述第二加速度基于所述主车辆的速度、所述间隔距离以及所述第二距离而产生。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二加速度具有恒定值，并且表示以所述主车辆的速度和直到所述主车辆停止所用的时间作为参数的线性函数的梯度。9.根据权利要求8所述的装置，其中：直到所述主车辆停止所用的时间对应于通过将直到所述主车辆停止时所述主车辆的移动距离除以所述主车辆的速度而获得的结果值的两倍，并且所述移动距离表示所述间隔距离与所述第二距离之间的差值。10.根据权利要求7所述的装置，其中：速度误差值表示所述前方车辆的速度与所述主车辆的速度之间的差值，并且距离误差值表示所述间隔距离与所述第一距离之间的差值，并且所述第一加速度是基于所述速度误差值乘以所述速度权重得到的结果值，以及所述距离误差值乘以所述距离权重得到的结果值而产生。11.一种用于控制与前方车辆的距离的方法，所述方法包括以下步骤：通过接收器接收主车辆的相关信息和所述前方车辆的相关信息；基于所接收的所述主车辆的相关信息和所接收的所述前方车辆的相关信息，通过加速
度发生器产生所述主车辆的第一加速度和所述主车辆的第二加速度中的一个；以及通过输出装置输出所产生的第一加速度或者所产生的第二加速度。12.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：通过控制器基于所输出的第一加速度或者所输出的第二加速度来控制所述主车辆。13.根据权利要求11所述的方法，其中：所述主车辆的相关信息包括：所述主车辆的速度，并且所述前方车辆的相关信息包括：所述前方车辆的速度以及所述主车辆与所述前方车辆之间的间隔距离。14.根据权利要求13所述的方法，其中，产生所述主车辆的第一加速度和所述主车辆的第二加速度中的一个的步骤包括：当所述前方车辆的速度不为零时产生所述第一加速度，以及当所述前方车辆的速度为零时产生所述第二加速度。15.根据权利要求13所述的方法，其中：所述第一加速度表示用于保持所述主车辆与所述前方车辆之间的第一距离的加速度，并且所述第二加速度表示用于保持所述主车辆与所述前方车辆之间的第二距离的加速度。16.根据权利要求15所述的方法，其中：所述第一距离根据所述主车辆的速度而自适应地变化，并且所述第二距离具有恒定值。17.根据权利要求15所述的方法，其中：所述第一加速度基于所述前方车辆的速度、所述主车辆的速度、所述间隔距离、所述第一距离、速度权重和距离权重而产生，并且所述第二加速度基于所述主车辆的速度、所述间隔距离以及所述第二距离而产生。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第二加速度具有恒定值，并且表示以所述主车辆的速度和直到所述主车辆停止所用的时间作为参数的线性函数的梯度。19.根据权利要求18所述的方法，其中：直到所述主车辆停止所用的时间对应于通过将直到所述主车辆停止时所述主车辆的移动距离除以所述主车辆的速度而获得的结果值的两倍，并且所述移动距离表示所述间隔距离与所述第二距离之间的差值。20.根据权利要求17所述的方法，其中：速度误差值表示所述前方车辆的速度与所述主车辆的速度之间的差值，并且距离误差值表示所述间隔距离与所述第一距离之间的差值，并且所述第一加速度是基于所述速度误差值乘以所述速度权重得到的结果值，以及所述距离误差值乘以所述距离权重得到的结果值而产生。

技术总结
本发明涉及一种用于控制与前方车辆的距离的装置和方法，该装置包括：接收器，接收主车辆的相关信息和前方车辆的相关信息；加速度发生器，基于所接收的主车辆的相关信息和所接收的前方车辆的相关信息，产生主车辆的第一加速度和主车辆的第二加速度中的一个；以及输出装置，输出所产生的第一加速度或者所产生的第二加速度。该用于控制与前方车辆的距离的方法，包括以下步骤：通过接收器接收主车辆的相关信息和前方车辆的相关信息；基于所接收的主车辆的相关信息和所接收的前方车辆的相关信息，通过加速度发生器产生主车辆的第一加速度和主车辆的第二加速度中的一个；以及通过输出装置输出所产生的第一加速度或者所产生的第二加速度。速度。速度。


技术研发人员：方京柱
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2023/2/6