门机联锁机构和电梯的制作方法

1.本技术属于升降设备技术领域，具体涉及一种门机联锁机构和电梯。


背景技术：

2.近年来，随着工业的快速发展，各领域的高空作业也越来越频繁。为提高高空作业的工作效率，升降设备随之诞生。
3.在现有的升降设备中，电梯主要通过轿厢实现人员与物资升降运输。然而，现有电梯的轿厢大多没有配备机电联锁，在电梯运行的过程中，轿厢的开关门随时可能打开，导致出现安全隐患。
4.与此同时，即使少数的电梯的轿厢配备有电控门锁，可在一定程度上确保控制精度，但是，在实际应用中，电控门锁容易出现故障，导致开关门无法正常打开或关闭，尤其是可能出现开关门在电梯运行中突然打开，或者在电梯使用中出现异常关闭，带来较大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术提供一种门机联锁机构和电梯，用以解决现有技术中存在的至少一种技术问题，实现根据电梯的运行状态对开关门的开关状态进行联动控制。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供一种门机联锁机构，包括：
8.安装座，用于安装于电梯的轿厢；
9.连动组件，一端用于与所述轿厢的开关门连接，另一端可活动地设于所述安装座；
10.锁止件，与所述连动组件连接，所述锁止件设有卡接部和抵触部；
11.卡接件，设于所述安装座，并位于所述锁止件的一侧；
12.在所述抵触部与触碰件没有接触的情形下，所述锁止件上的所述卡接部和所述卡接件卡接，所述锁止件通过所述连动组件控制所述开关门处于闭合状态；
13.在所述抵触部抵触到触碰件的情形下，所述锁止件可在所述触碰件的驱动下和所述卡接件分离，以使得所述开关门能够打开。
14.根据本技术实施例提供的一种门机联锁机构，所述连动组件包括配重件和连杆组件；
15.所述配重件的顶端用于可转动地设于所述轿厢，所述配重件用于设于所述开关门的一侧；所述锁止件和所述连杆组件连接；所述连杆组件的一端和所述配重件的顶端固定连接，另一端和所述安装座活动连接。
16.根据本技术实施例提供的一种门机联锁机构，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；
17.所述第一连杆的第一端和所述配重件的顶端固定连接，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端转动连接；所述第二连杆的第二端、所述第三连杆的第一端及所述
锁止件的一端同轴转动连接，所述第三连杆的第二端和所述安装座转动连接。
18.根据本技术实施例提供的一种门机联锁机构，所述卡接部包括卡槽，所述卡槽设于所述锁止件朝向所述卡接件的一侧边；至少部分所述卡接件能够卡接于所述卡槽中。
19.根据本技术实施例提供的一种门机联锁机构，所述卡槽具有第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁相对设置；
20.所述卡接件包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一侧边和所述第二侧板的一侧边连接，所述第一侧板和所述第二侧板呈夹角设置；
21.在所述抵触部与触碰件分离的情形下，所述第一侧板和所述第一槽壁抵接，以使得所述卡接件卡接于所述卡槽中；
22.在所述抵触部抵触到触碰件的情形下，所述第二侧板和所述第二槽壁滑动接触，以引导所述卡接件从所述卡槽中脱离。
23.根据本技术实施例提供的一种门机联锁机构，所述抵触部包括滚轮，所述滚轮可转动地设于所述锁止件，所述滚轮用于与所述触碰件滚动接触。
24.根据本技术提供的一种门机联锁机构，还包括：触发开关；
25.在所述抵触部与触碰件分离的情形下，所述锁止件远离所述触发开关，使得所述触发开关处于第一开关状态，以使得所述电梯的驱动机构处于运行状态；
26.在所述抵触部抵触到触碰件的情形下，所述锁止件靠近所述触发开关，使得所述触发开关处于第二开关状态，以使得所述驱动机构停止运行。
27.根据本技术实施例提供的一种门机联锁机构，所述触发开关包括行程开关；
28.所述行程开关和所述卡接件分设于所述锁止件的相对侧；所述锁止件还设有触发部，所述行程开关的触头用于与所述触发部接触或分离。
29.第二方面，本技术实施例还提供一种电梯，包括：轿厢、驱动机构、触碰件和如上任一项所述的门机联锁机构；
30.所述门机联锁机构设于所述轿厢，所述驱动机构和所述轿厢连接，以驱动所述轿厢升降运行；所述触碰件沿所述轿厢的移动路径固设于所述轿厢的一侧。
31.根据本技术提供的一种电梯，所述触碰件包括第一引导板、连接板和第二引导板；
32.所述连接板的一端和所述第一引导板的第一端连接，另一端和所述第二引导板的第一端连接；所述第一引导板和所述第二引导板分别朝向所述连接板的同一侧倾斜设置；所述第一引导板的第二端和所述第二引导板的第二端的间距大于所述连接板的长度。
33.在本技术实施例中，在门机联锁机构随电梯的轿厢升降运行的过程中，可根据锁止件上的抵触部和触碰件的接触状态，控制轿厢上的开关门的开闭状态，确保在电梯运行中开关门不能打开，而只有在锁止件上的抵触部触碰到触碰件时，开关门才能打开，有助于确保轿厢内的作业人员与物资的升降安全。
34.进一步地，由于申请提供的电梯包括如上任意一项所述的门机联锁机构，从而该电梯具有如上所述的全部优势，并且环境适应性强，市场应用前景广。
35.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本技术实施例提供的门机联锁机构相对于触碰件的布置结构示意图；
38.图2是本技术实施例提供的锁止件和卡接件相卡接的结构示意图；
39.图3是本技术实施例提供的触碰件的结构示意图；
40.图4是本技术实施例提供的门机联锁机构相对于轿厢上开关门的安装结构示意图之一；
41.图5是本技术实施例提供的门机联锁机构相对于轿厢上开关门的安装结构示意图之二；
42.图6是本技术实施例提供的电梯的结构示意图之一；
43.图7是本技术实施例提供的电梯的结构示意图之二。
44.附图标记：
45.1、门机联锁机构；11、安装座；12、连动组件；13、锁止件；14、卡接件；15、触发开关；121、配重件；122、连杆组件；1221、第一连杆；1222、第二连杆；1223、第三连杆；131、卡接部；132、抵触部；133、触发部；141、第一侧板；142、第二侧板；
46.2、轿厢；21、开关门；22、背板；23、左侧壁板；24、右侧壁板；25、顶部框架；26、底部框架；27、护栏；
47.3、触碰件；31、第一引导板；32、连接板；33、第二引导板；34、转接板。
具体实施方式
48.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.下面结合图1至图7描述本技术的一种门机联锁机构和电梯。
50.如图1至图5所示，本实施例提供一种门机联锁机构，门机联锁机构1包括：安装座11、连动组件12、锁止件13和卡接件14。
51.安装座11可通过螺栓等紧固件安装于电梯的轿厢2；连动组件12的一端与轿厢2的开关门21连接，另一端可活动地设于安装座11；锁止件13与连动组件12连接，锁止件13设有卡接部131和抵触部132；卡接件14设于安装座11，并位于锁止件13的一侧。
52.其中，在抵触部132与触碰件3没有接触的情形下，锁止件13上的卡接部131和卡接件14卡接，锁止件13通过连动组件12控制开关门21处于闭合状态。
53.在抵触部132抵触到触碰件3的情形下，锁止件13可在触碰件3的驱动下和卡接件14分离，以使得开关门21能够打开。
54.具体地，本实施例的连动组件12可包括至少一根连杆，连动组件12的一端可以直接接触或非接触的方式与轿厢2的开关门21连接。
55.与此同时，为了确保能够基于锁止件13相对于安装座11的位置变化，对开关门21的开闭状态进行控制，本实施例可以铰接或绳索连接的方式，将连动组件12的另一端与安装座11活动连接。
56.在实际应用中，电梯通常布设于高空建筑或塔筒，而高空建筑或塔筒通常沿高度方向设置多个层位，可在电梯的各个层位均设置触碰件3，使得电梯的轿厢2移动至各个层位时，轿厢2的开关门21能够打开。
57.在电梯的轿厢2进行升降运行时，轿厢2带动门机联锁机构1相对于各个触碰件3升降运行。在门机联锁机构1的抵触部132没有触碰到触碰件3时，锁止件13相对于安装座11处于第一位置，并且锁止件13上的卡接部131和卡接件14卡接。
58.由于连动组件12设置于轿厢2的开关门21和安装座11之间，并且锁止件13与连动组件12连接，则在锁止件13上的卡接部131与卡接件14卡接时，锁止件13对连动组件12的传动进行限制，确保轿厢2的开关门21不能打开。
59.相应地，在抵触部132抵触到触碰件3时，由于在触碰件3的驱动下，锁止件13上的卡接部131和卡接件14分离，且锁止件13可移动至第二位置，此时锁止件13不再对连动组件12的传动进行限制，可使得开关门21能够在外力的作用下打开。
60.由上可知，在本技术实施例中，在门机联锁机构1随电梯的轿厢2升降运行的过程中，可根据锁止件13上的抵触部132和触碰件3的接触状态，控制轿厢2上的开关门21的开闭状态，确保在电梯运行中开关门21不能打开，而只有在锁止件13上的抵触部132触碰到触碰件3时，开关门21才能打开，有利于确保作业人员的作业安全。
61.在一些实施例中，如图1所示，本技术实施例的连动组件12包括配重件121和连杆组件122。
62.配重件121的顶端可转动地设于轿厢2，配重件121设于开关门21的一侧；锁止件13和连杆组件122连接；连杆组件122的一端和配重件121的顶端固定连接，另一端和安装座11活动连接。
63.如图4和图5所示，在轿厢2的开关门21设置为内开门的情形下，本实施例可将配重件121设于轿厢2内，配重件121的顶端和开关门21的门框转动连接，配重件121设于开关门21的内侧，并靠近开关门21的顶端。
64.可选地，配重件121的顶端高于开关门21的顶端，配重件121的底端低于开关门21的顶端。配重件121呈条状，配重件121的顶端的一侧通过轴承和开关门21的一侧边转动连接，配重件121的顶端的另一侧通过转接轴和开关门21的另一侧边转动连接，转接轴和连杆组件122的一端固定连接。
65.如此，在锁止件13的抵触部132与触碰件3没有接触时，不仅锁止件13上的卡接部131和卡接件14卡接，而且配重件121在自重的作用下保持自然下垂状态，此时难以通过外力打开轿厢2的开关门21。
66.在锁止件13的抵触部132与触碰件3接触时，由于在触碰件3的驱动下，锁止件13上的卡接部131和卡接件14相分离，此时轿厢2的开关门21可在外力的作用下打开。在开关门21处于打开状态的情形下，配重件121可在开关门21的驱动下相对于竖直面偏转预设角度，以达到偏转状态。其中，预设角度是由开关门21的开度确定的。
67.随着电梯的升降运行，当锁止件13的抵触部132与触碰件3从接触状态切换为分离
状态时，配重件121在自重的作用下，会自动由偏转状态切换至自然下垂状态，以在配重件121的驱动下，实现锁止件13上的卡接部131和卡接件14恢复卡接。
68.相应地，随着电梯的升降运行，锁止件13的抵触部132与触碰件3再次接触时，门机联锁机构1可再次执行上述连锁动作，在此不再一一赘述。
69.在一些实施例中，如图1所示，本技术实施例的连杆组件122包括第一连杆1221、第二连杆1222和第三连杆1223。
70.第一连杆1221的第一端和配重件121的顶端固定连接，第一连杆1221的第二端和第二连杆1222的第一端转动连接；第二连杆1222的第二端、第三连杆1223的第一端及锁止件13的一端同轴转动连接，第三连杆1223的第二端和安装座11转动连接。
71.具体地，本实施例的配重件121通过转接轴和第一连杆1221的第一端固定连接，第一连杆1221的第二端和第二连杆1222的第一端通过第一销轴铰接，第二连杆1222的第二端、第三连杆1223的第一端及锁止件13的一端共同通过第二销轴铰接，第三连杆1223的第二端可转动地安装于安装座11上的固定轴上。
72.其中，转接轴、第一销轴、第二销轴和固定轴的中轴线彼此平行，转接轴、第一销轴、第二销轴和固定轴均相对于安装座11的表面平行设置。
73.如此，在配重件121相对于竖直面发生转动时，配重件121可带动第一连杆1221与其同步转动，而在第一连杆1221的驱动下，第二连杆1222的第二端和第三连杆1223的第一端相铰接的部位会相对于安装座11平移。
74.因而，本实施例将锁止件13可转动地设于第二连杆1222和第三连杆1223相铰接的部位，可使得配重件121和锁止件13实现较好地联动，使得锁止件13和卡接件14的卡接状态与配重件121的偏摆状态相匹配。
75.在一些实施例中，如图2所示，为实现锁止件13和卡接件14较好地的卡接，本技术实施例的卡接部131包括卡槽，卡槽设于锁止件13朝向卡接件14的一侧边；至少部分卡接件14能够卡接于卡槽中。
76.具体地，本实施例的卡槽具有第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁和第二槽壁相对设置。其中，第一槽壁和第二槽壁在图2中未具体示意出。
77.与此同时，卡接件14包括第一侧板141和第二侧板142，第一侧板141的一侧边和第二侧板142的一侧边连接，第一侧板141和第二侧板142呈夹角设置。
78.例如，第一侧板141和第二侧板142设置呈“v”形结构，第一侧板141和第二侧板142之间的夹角为锐角。
79.其中，第一侧板141和第二侧板142的夹角可具体根据卡槽的第一槽壁和第二槽壁的倾角确定。
80.基于上述设置，在抵触部132与触碰件3分离的情形下，第一侧板141和第一槽壁抵接，以使得卡接件14卡接于卡槽中；在抵触部132抵触到触碰件3的情形下，第二侧板142和第二槽壁滑动接触，以引导卡接件14从卡槽中脱离。
81.如图1、图2和图4所示，在电梯开始升降运行时，开关门21初始处于闭合状态。由于锁止件13的抵触部132没有接触到触碰件3，卡接件14卡接于卡槽中，此时，若开关门21受到外力的作用并有打开的趋势，则配重件121会沿逆时针转动，配重件121会通过第一连杆1221带动第二连杆1222向上移动，第二连杆1222会驱动锁止件13相对于安装座11向上平
移。此时，基于卡接件14的第一侧板141和卡槽的第一槽壁的相互抵接，可防止卡接件14从卡槽中脱离。
82.相应地，在锁止件13的抵触部132接触到触碰件3时，随着电梯的上升或下降，触碰件3可驱动锁止件13远离卡接件14。在此过程中，基于卡接件14的第二侧板142和卡槽的第二槽壁之间的滑动接触，可确保卡接件14顺畅地从卡槽中脱离。
83.在一些实施例中，如图1所示，为减小锁止件13的抵触部132和触碰件3之间的接触摩擦，本实施例的抵触部132包括滚轮，滚轮可采用钢芯聚氨酯包胶轮，滚轮可转动地设于锁止件13，滚轮用于与触碰件3滚动接触。
84.如图3所示，本实施例的触碰件3包括第一引导板31、连接板32和第二引导板33。
85.连接板32的一端和第一引导板31的第一端连接，另一端和第二引导板33的第一端连接；第一引导板31和第二引导板33分别朝向连接板32的同一侧倾斜设置；第一引导板31的第二端和第二引导板33的第二端的间距大于连接板32的长度。
86.在实际应用中，触碰件3还包括转接板34，转接板34和连接板32连接，连接板32适于与电梯所对应的各个层位的固定结构连接。
87.其中，连接板32呈竖直布置，第一引导板31和第二引导板33分别相对于竖直面倾斜设置。
88.在电梯的轿厢2在从下一层位向上一层位上升的过程中，由于触碰件3设置的位置固定不动，锁止件13的抵触部132先抵触到第二引导板33的表面，由于第二引导板33的第一端相对于抵触部132的水平距离小于第二引导板33的第二端相对于抵触部132的水平距离，则在第二引导板33的驱动下，卡接件14逐渐从卡槽中脱离。
89.随着轿厢2的上升，在抵触部132抵触到连接板32的表面时，卡接件14完全从卡槽中脱离。若轿厢2在上一层位不需要开门，则在轿厢2继续上升时，由于第一引导板31的第一端相对于抵触部132的水平距离小于第一引导板31的第二端相对于抵触部132的水平距离，则在配重件121的重力驱动作用和第一引导板31的引导下，卡接件14重新卡接于卡槽中。
90.相应地，在电梯的轿厢2在从上一层位向下一层位下降的过程中，由于触碰件3设置的位置固定不动，锁止件13的抵触部132先抵触到第一引导板31的表面，由于第一引导板31的第一端相对于抵触部132的水平距离小于第一引导板31的第二端相对于抵触部132的水平距离，则在第一引导板31的驱动下，卡接件14逐渐从卡槽中脱离。
91.随着轿厢2的下降，在抵触部132抵触到连接板32的表面时，卡接件14完全从卡槽中脱离。若轿厢2在下一层位不需要开门，则在轿厢2继续下降的过程中，由于第二引导板33的第一端相对于抵触部132的水平距离小于第二引导板33的第二端相对于抵触部132的水平距离，则在配重件121的重力和第二引导板33的引导下，卡接件14重新卡接于卡槽中。
92.在一些实施例中，为实现开关门21的开闭状态和电梯的驱动机构的连锁控制，本实施例的门机联锁机构1还设置有触发开关15。
93.在锁止件13的抵触部132与触碰件3分离的情形下，锁止件13远离触发开关15，使得触发开关15处于第一开关状态，以使得电梯的驱动机构处于运行状态。
94.在锁止件13的抵触部132抵触到触碰件3的情形下，锁止件13靠近触发开关15，使得触发开关15处于第二开关状态，以使得驱动机构停止运行。
95.如此，在锁止件13的抵触部132没有触碰到触碰件3时，不仅锁止件13上的卡接部
131和卡接件14卡接，以使得开关门21处于闭合状态，而且触发开关15没有接收到锁止件13的触发信号，使得触发开关15在第一开关状态下控制电梯的驱动机构的通电运行，从而实现电梯在升降运行中开关门21不能打开，以避免电梯运行中因开关门21意外打开而出现安全事故。
96.相应地，在锁止件13的抵触部132触碰到触碰件3时，不仅锁止件13上的卡接部131和卡接件14脱离，而且触发开关15接收到锁止件13的触发信号，使得触发开关15在第二开关状态下控制电梯的驱动机构停止运行，从而实现在开关门21打开时，电梯不能升降运行，以保障作业人员的安全，减少安全隐患。
97.在实际应用中，触发开关15和电控箱的控制模块电性连接，控制模块和电梯的驱动机构电性连接。如此，触发开关15可向控制模块反馈开关量信号，由控制模块控制驱动机构的启停状态。
98.其中，触发开关15可以采用本领域公知的接近开关、行程开关及红外对射开关等开关器件，只要能够在锁止件13的触发下实现开关状态的切换的开关器件，均满足设计要求；控制模块包括但不限于微处理器、plc控制器和单片机。
99.在一些实施例中，如图1和图2所示，本技术实施例的触发开关15包括行程开关。
100.行程开关和卡接件14分设于锁止件13的相对侧；锁止件13还设有触发部133，行程开关的触头用于与触发部133接触或分离。
101.如图6和图7所示，本技术实施例还提供一种电梯，包括：轿厢2、驱动机构、触碰件3和如上任一项所述的门机联锁机构1。
102.门机联锁机构1设于轿厢2，驱动机构和轿厢2连接，以驱动轿厢2升降运行；触碰件3沿轿厢2的移动路径固设于轿厢2的一侧。
103.由于申请实施例的电梯包括门机联锁机构1，门机联锁机构1的具体结构参照上述实施例，则申请实施例的电梯包括上述实施例的全部技术方案，则至少具有上述实施例的全部技术方案所取得的所有有益效果，在此不再一一赘述。
104.其中，轿厢2呈封闭的箱体结构，轿厢2包括开关门21、背板22、左侧壁板23、右侧壁板24、顶部框架25和底部框架26，开关门21和背板22呈前、后相对设置，左侧壁板23和右侧壁板24呈左、右相对设置，顶部框架25和底部框架26呈上、下相对设置。在顶部框架25的上侧设有护栏27。
105.在此应指出的是，本实施例可将驱动机构设置于轿厢2上，驱动机构配置有沿竖直方向布置的导向体，导向体上设置有齿条部。
106.其中，驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机的输出端和驱动齿轮连接，驱动齿轮和导向体上的齿条部啮合设置。如此，通过控制驱动电机的运行状态，可通过驱动电机驱动轿厢2沿导向体升降运行。
107.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。