一种新型沉船打捞抓斗的制作方法

1.本实用新型涉及海洋机械技术领域，尤其涉及一种新型沉船打捞抓斗。


背景技术：

2.海上时有海南事故发生，发生海难事故就会有沉没海底的船舶，基于各种原因，需要打捞海底的沉船、沉物。常用的沉船打捞方法有：浮力打捞法、浮船坞打捞、解体打捞法、水下爆破法、抓斗打捞等方法。在利用抓斗打捞过程中则需要具有抓斗的装置。
3.现有专利cn 201621453176.3提供一种沉船打捞装置，包括上承梁、下承梁、撑杆总成和抓斗总成。下承梁通过链条连接在所述上承梁的下方并能相对于上承梁上下移动。撑杆总成包括两个撑杆，两个撑杆的上端分别转动连接在上承梁的两侧。抓斗总成包括两个能够对合的抓斗，两个抓斗的上端转动连接在下承梁的两侧，两个撑杆的下端分别对应转动连接在两个抓斗的中部。该沉船打捞装置通过调节下承梁相对于上承梁的上下位置来实现抓斗的开合程度，如此可以根据需要沉船的宽度，调节下承梁相对于上承梁的位置，实现抓斗对沉船的限位闭合，则在抓斗抓到沉船后，抓斗的闭合位置不变，使得在打捞过程中抓斗对沉船的夹持更加稳定，打捞效果更好。
4.但是上述专利仍存在以下缺陷：
5.在打捞前，对应于沉船的前部和后部，对应使用两个该沉船打捞装置，而每个沉船打捞装置都是通过上拉或下放链条实现下承梁的升与降，进而实现两个抓斗的相对闭合与打开，这就意味着每个抓斗总成都需要一个上承梁、其内部的上滑轮组与一个下承梁以及其每部的下滑轮组，结构复杂；此外，每个沉船打捞装置都需要通过一个吊机横梁与一个吊机连接，若是沉船体积再大些需要三四个沉船打捞装置进行打捞时，这就表示需要准备至少两台吊机才能实现沉船的打捞，造成沉船打捞成本高昂的问题，且两个吊机的工作无法同步工作，就无法保证实现沉船前部和后部同时上升，易造成一个沉船打捞装置负载过重，甚至会发生沉船打捞装置损坏的情况。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型沉船打捞抓斗，解决现有沉船打捞装置结构复杂、沉船打捞成本高昂、甚至会发生沉船打捞装置损坏的情况的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种新型沉船打捞抓斗，其创新点在于：包括
8.一顶部连接件，包括一吊钩、一顶部连接轴组和顶部横梁组，所述吊钩水平设置，所述顶部横梁组水平设置在所述吊钩的下方，所述顶部连接轴组安装在所述顶部横梁组内两侧处，且在吊钩与顶部连接轴组之间连接有吊绳；
9.若干结构相同的底部抓斗组，所述底部抓斗组均为设置在所述顶部横梁组下方的一对称结构，所述底部抓斗组包括竖向设置的一竖向连接框、对称设置在竖向连接框底部两侧的抓斗、以及对称设置在竖向连接框两侧的直线驱动器，所述抓斗的顶部与竖向连接
框的底部铰连，所述直线驱动器倾斜向下设置，且其顶部与所述竖向连接框的顶部侧边铰连，其底部设有输出端，且该输出端与所述抓斗的侧边连接；
10.一升降连接结构，设置在所述顶部连接件与所述若干底部抓斗组之间，包括一连接钢丝绳、一底部滑轮组、两个钢丝绳固定器以及若干底部连接件，所述两个钢丝绳固定器分别安装在顶部横梁组的水平两端处，所述每个底部抓斗组的竖向连接框的顶部均安装有一所述底部连接件，述底部滑轮组包括若干上滑轮与若干下滑轮，所述若干上滑轮间隔安装在顶部横梁组上位于端部两个底部抓斗组之间，且每相邻两个底部抓斗组之间均设有两个上滑轮，每个所述底部连接件上均安装有一所述下滑轮，所述连接钢丝绳的一侧安装在一个钢丝绳固定器上，另一侧绕过所述下滑轮、上滑轮后安装在另一个钢丝绳固定器上。
11.进一步的，所述吊钩具有两个吊装部；
12.所述顶部横梁组包括竖向对称设置的两个横梁，所述横梁的两侧顶部均开设有一第一安装孔；
13.所述顶部连接轴组包括两个连接轴，所述两个连接轴安装在两个横梁之间的两个第一安装孔之间；
14.位于所述顶部横梁组与吊钩的同一侧的吊装部与连接轴之间安装有一吊绳。
15.进一步的，所述底部抓斗组设有四个；
16.所述上滑轮设有6个，在顶部横梁组上沿着长度方向自左向右依次分布为第一上滑轮、第二上滑轮、第三上滑轮、第四上滑轮、第五上滑轮与第六上滑轮，所述下滑轮设有4个，在顶部横梁组上沿着长度方向自左向右依次分布为第一下滑轮、第二下滑轮、第三下滑轮与第四下滑轮，设定靠近第一上滑轮的钢丝绳固定器为第一钢丝绳固定器，另一个钢丝绳固定器为第二钢丝绳固定器，所述连接钢丝绳的一侧连接在第一钢丝绳固定器上，另一侧依次绕过第一下滑轮的底部、第一上滑轮的顶部、第二上滑轮的顶部、第二下滑轮的底部、第三上滑轮的顶部、第四上滑轮的顶部、第三下滑轮的底部、第五上滑轮的顶部、第六上滑轮的顶部以及第四下滑轮的底部后连接在第二钢丝绳固定器上。
17.进一步的，所述直线驱动器可以是直线气缸、直线电机或电动推杆。
18.本实用新型的优点在于：
19.1）本实用新型，顶部横梁组下方安装底部抓斗组，不管顶部横梁组下方需要安装有多少干底部抓斗组，均可以通过一个顶部连接件的吊钩与吊机连接，意味着仅需一个吊机就可以实现所有底部抓斗组的同时上升或下降，从而实现沉船的打捞，沉船打捞成本降低，均衡所有底部抓斗组的负载，防止某个底部抓斗组因负载过重导致损坏的情况；
20.2）本实用新型中，底部抓斗组的抓斗的相对闭合与打开是通过铰接在竖向连接框与抓斗件之间的直线驱动器的驱动实现的，结构简单，安装便捷，同时维护也方便；
[0021] 3）本实用新型中，所有下滑轮都绕在同一根连接钢丝绳上，仅需要通过调整连接钢丝绳的一侧就可以调整其上连接的所有下滑轮的所处水平高度，从而调整所有底部抓斗组的高度，调整便捷，无需单独逐个调整，防止逐个调整的时候发生底部抓斗组的高度不一致的情况，同时可通过缩短连接钢丝绳的长度从而上拉竖向连接框，从而上拉抓斗的顶部，最终增大抓斗底部的抓力。
附图说明
[0022]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]
图1为本实用新型的立体图。
[0024]
图2为本实用新型的主视剖面图。
[0025]
图3为本实用新型的侧视剖面图。
具体实施方式
[0026]
如图1至图3所示的一种新型沉船4打捞抓斗22，包括顶部连接件1、底部抓斗组2与升降连接结构3。
[0027]
顶部连接件1包括一吊钩11、一顶部连接轴组和顶部横梁组。
[0028]
吊钩11水平设置，吊钩11具有两个吊装部。
[0029]
顶部横梁组水平设置在吊钩11的下方，顶部横梁组包括竖向对称设置的两个横梁13，横梁13的两侧顶部均开设有一第一安装孔，在两个第一安装孔之间还开设有6个第三安装孔。
[0030]
顶部连接轴组包括两个连接轴14，两个连接轴14安装在两个横梁13之间的两个第一安装孔上。
[0031]
位于顶部横梁组与吊钩11的同一侧的吊装部与连接轴14之间安装有一吊绳12。
[0032]
本实用新型中设有4个结构相同的底部抓斗组2。
[0033]
底部抓斗组2均为设置在顶部横梁组下方的对称结构，其自左向右依次为第一、二、三和四底部抓斗组2。
[0034]
底部抓斗组2包括竖向设置的一竖向连接框21、对称设置在竖向连接框21底部两侧的抓斗22、以及对称设置在竖向连接框21两侧的直线驱动器23。
[0035]
竖向连接框21包括连接横板211以及竖向对称设置的两个连接竖板212，连接横板211为一矩形板，且其水平固定在两个连接竖板212之间顶端位置处。
[0036]
抓斗22的中部侧边远离竖向连接框21，每个抓斗22都包括竖向对称设置的前抓斗臂221、后抓斗臂222以及连接在前抓斗臂221和后抓斗臂222之间的加强梁223，在前抓斗臂221和后抓斗臂222的内侧还固定有加强板224。
[0037]
抓斗22的顶部延伸至两个连接竖板212之间的底部一侧处，且抓斗22与两个连接竖板212采用铰链连接。
[0038]
直线驱动器23倾斜向下设置在两个连接竖板212与前、后抓斗臂之间，且其顶部与竖向连接框21的中心线之间的距离小于底顶部与竖向连接框21的中心线之间的距离。
[0039]
这里直线驱动器23为直线气缸，直线气缸的顶部与两个连接竖板212的顶部侧边采用铰链连接，直线气缸的底部为输出端，且该输出端与抓斗22的中部侧边采用铰链连接。
[0040]
升降连接结构3设置在顶部连接件1与若干底部抓斗组2之间，包括一连接钢丝绳31、一底部滑轮组32、两个钢丝绳固定器33以及若干底部连接件34。
[0041]
两个钢丝绳固定器33分别为安装在顶部横梁组左端部的第一钢丝绳固定器331与安装在顶部横梁组右端部的第二钢丝绳固定器332。
[0042]
每个底部抓斗组2的竖向连接框21的顶部均安装有一底部连接件34。
[0043]
底部连接件34固定在竖向连接框21的顶部中央，包括平行设置的两个连接板341，
两个连接板341结构一致，包括一连接本体，连接本体的底部开设有刚好容纳两个连接竖板212的容纳槽，其顶部开设有第二连接孔，两个连接板341的第二连接孔上安装有下滑轮321安装轴。
[0044]
底部滑轮组32包括4个下滑轮321，每个下滑轮321安装轴上均安装有一下滑轮321，4个下滑轮321自左向右依次为第一下滑轮321、第二下滑轮321、第三下滑轮321与第四下滑轮321。
[0045]
两个横梁13之间的第三安装孔上安装有中部安装轴。
[0046]
底部滑轮组32包括安装在6个中部安装轴上的6个上滑轮322，则6个上滑轮322自左向右依次为第一上滑轮322、第二上滑轮322、第三上滑轮322、第四上滑轮322、第五上滑轮322与第六上滑轮322。
[0047]
且每相邻两个底部抓斗组2之间均设有两个上滑轮322，即第一、二滑轮设置在第一下滑轮321与第二下滑轮321之间，第三上滑轮322和第四上滑轮322设置在第二下滑轮321与第三下滑轮321之间，第五上滑轮322和第六上滑轮322设置在第三下滑轮321与第四下滑轮321之间。
[0048]
连接钢丝绳31的一侧连接在第一钢丝绳固定器331上，另一侧依次绕过第一下滑轮321的底部、第一上滑轮322的顶部、第二上滑轮322的顶部、第二下滑轮321的底部、第三上滑轮322的顶部、第四上滑轮322的顶部、第三下滑轮321的底部、第五上滑轮322的顶部、第六上滑轮322的顶部以及第四下滑轮321的底部后连接在第二钢丝绳固定器332上。
[0049]
本实施例中的沉船4船头向右设置，且沉船4的前侧具有驾驶舱，因此第三、四底部抓斗组2之间的间距较其他底部抓斗组2之间的间距而言较大。
[0050]
本专利的工作原理：
[0051]
在打捞前，对应于沉船4的前部、后部以及驾驶舱位置关系而言制作适配的本新型沉船4打捞抓斗22，将吊钩11连接在吊机上，启动直线驱动器23，驱动两个抓斗22相对打开，然后启动吊机下放本新型沉船4打捞抓斗22，直至抓斗22处于沉船4宽度两侧处，然后启动直线驱动器23，驱动两个抓斗22相对闭合，从而抓紧沉船4，再启动吊机上拉本新型沉船4打捞抓斗22，从而实现沉船4的整体打捞。
[0052]
在通过直线驱动器23驱动两个抓斗22相对闭合抓紧沉船4与启动吊机上拉本新型沉船4打捞抓斗22的过程中，若是担心直线驱动器23驱动抓斗22抓取沉船4的力不够，可以再设置一个钢丝绳卷扬机，在将本新型沉船4打捞抓斗22吊装在吊机上之后，将连接钢丝绳31的一侧与钢丝绳卷扬机上的钢丝绳连接，并同步下放，然后在直线驱动器23驱动抓斗22抓紧沉船4后，再收卷钢丝绳直至两个钢丝绳固定器33之间的连接钢丝绳31的长度缩短，从而上拉竖向连接框21，从而上拉抓斗22的顶部，最终增大抓斗22底部的抓力，然后在启动吊机上拉本新型沉船4打捞抓斗22的同时也要同步收紧钢丝绳，保证连接钢丝绳31处于缩短状态，确保在整个抓取过程中抓斗22的抓力最大化。
[0053]
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。