一种矿用清仓机电缆卷筒的自动收放装置的制作方法

1.本实用新型涉及电缆卷筒技术领域，具体为一种矿用清仓机电缆卷筒的自动收放装置。


背景技术：

2.矿用清仓机是一种煤矿工程中使用的大型机器，为了方便其组件设备的供电，需要使用到可以收卷电缆进行电力传输，一般会采用电缆卷筒实现电缆的收放功能，而传统的电缆卷筒在进行收卷时，电缆的排布不规则，电缆之间可能会出现纠缠现象，从而导致电缆外部的绝缘皮出现磨损，导致电缆更容易出现故障，而在煤矿工地上，电缆出现的短路起火等现象就会变得更加危险，因此有必要针对现有技术中用在矿用清仓机上的电缆卷筒进行改进，以避免这一情况发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种矿用清仓机电缆卷筒的自动收放装置，以解决上述背景技术中提出的电缆在收卷时容易纠缠，造成电缆的损坏，容易在煤矿工地上引发大型火灾的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用清仓机电缆卷筒的自动收放装置，包括底座，所述底座顶端的一侧安装有第一立板，且第一立板的一侧安装有控制器，所述底座顶端的另一侧安装有第二立板，且第二立板的一侧安装有安装盒，所述安装盒内部的一端通过转轴安装有传动锥形齿轮，所述安装盒内部的一端固定有固定架，且固定架的内壁通过轴承安装与旋转筒，所述旋转筒外壁的一端安装有从动锥形齿轮，所述安装盒的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有旋转轴，所述旋转轴的一端延伸至安装盒的内部安装有安装筒，且安装筒的外壁的一端固定有主动锥形齿轮，所述第一立板的一侧通过转轴安装有收卷筒，所述收卷筒的一端安装有转动杆，且转动杆的一端贯穿于旋转筒内部延伸至安装筒的内部，所述第二立板和第一立板的一端均固定有固定板，且两个固定板的一侧之间固定有导杆，所述固定板的一侧均安装有红外测距仪，且第一立板一端的固定板一侧通过转轴安装有螺杆，所述螺杆的一端通过转轴与安装盒内部的一侧相连接，所述安装盒外侧螺杆外壁和导杆的外壁套设有螺纹块，且螺纹块的顶端安装有导向环，所述安装盒内部的螺杆外壁固定有从动链轮，所述安装盒内部的旋转轴外壁固定有主动链轮，且主动链轮和从动链轮的外壁安装有链条。
5.优选的，所述安装筒和旋转筒的内壁均安装有多个限位器，所述转动杆内部的一侧安装有伺服马达，且伺服马达的输出端通过转轴安装有第二斜齿轮，所述转动杆内部的上下两端之间通过转轴安装有旋转杆，且旋转杆的外壁中间位置处固定有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间啮合，所述旋转杆外壁的上下两端均套设有移动条，且移动条的一端均焊接有两个限位板。
6.优选的，所述限位器包括固定盒，所述固定盒分别安装于安装筒和旋转轴的内壁，
且固定盒内部的一侧均安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端均安装有移动块，且移动块的一端均固定有活动块，所述活动块的一端均延伸至固定盒的外侧。
7.优选的，所述限位板的截面形状呈直角梯形，且限位板和活动块的中心处在同一竖直平面上。
8.优选的，所述旋转杆的外壁设置有外螺纹，且移动条的内壁均设置有与其相匹配的内螺纹。
9.优选的，所述主动锥形齿轮和从动锥形齿轮的尺寸相同，且主动锥形齿轮和从动锥形齿轮分别与传动锥形齿轮之间啮合。
10.优选的，所述导向环的形状呈圆环形，且导向环的内壁嵌入有多个滚珠。
11.优选的，所述转动杆的内壁开设有导槽，所述移动条的外壁安装有导块，且移动条通过导块和导槽之间的配合与转动杆之间构成滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.启动伺服电机，使其通过旋转轴带动安装筒和旋转筒旋转，安装筒或者旋转筒能够带动转动杆旋转进行收卷，同时旋转轴的旋转会通过主动链轮、链条和从动链轮的传动，致使螺杆出现转动，从而致使螺纹块在导杆的导向下定向往复移动，借助导向环将电缆不断地横向移动一定的距离，保证电缆有规律地被收卷。
附图说明
14.图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的安装筒和转动杆组合处侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型的转动杆处正视剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
18.图5为本实用新型的图3中b处放大结构示意图。
19.图中：1、伺服电机；2、主动链轮；3、主动锥形齿轮；4、链条；5、从动链轮；6、安装盒；7、导向环；8、螺纹块；9、螺杆；10、红外测距仪；11、固定板；12、第一立板；13、控制器；14、底座；15、收卷筒；16、第二立板；17、安装筒；18、旋转轴；19、限位板；20、移动条；21、转动杆；22、第一斜齿轮；23、旋转杆；24、第二斜齿轮；25、伺服马达；26、传动锥形齿轮；27、固定架；28、旋转筒；29、从动锥形齿轮；30、固定盒；31、活动块；32、移动块；33、弹簧伸缩杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：请参阅图1-5，一种矿用清仓机电缆卷筒的自动收放装置，包括底座14，底座14顶端的一侧安装有第一立板12，且第一立板12的一侧安装有控制器13，底座14顶端的另一侧安装有第二立板16，且第二立板16的一侧安装有安装盒6，安装盒6内部的一端通过转轴安装有传动锥形齿轮26，安装盒6内部的一端固定有固定架27，且固定架27的内壁通过轴承安装与旋转筒28，旋转筒28外壁的一端安装有从动锥形齿轮29，安装盒6的一侧安装有
伺服电机1，且伺服电机1的输出端安装有旋转轴18，旋转轴18的一端延伸至安装盒6的内部安装有安装筒17，且安装筒17的外壁的一端固定有主动锥形齿轮3；
22.主动锥形齿轮3和从动锥形齿轮29的尺寸相同，且主动锥形齿轮3和从动锥形齿轮29分别与传动锥形齿轮26之间啮合；
23.具体的，如图1和图4所示，安装筒17通过主动锥形齿轮3、传动锥形齿轮26和从动锥形齿轮29的传动能够致使旋转筒28与安装筒17反方向转动。
24.第一立板12的一侧通过转轴安装有收卷筒15，收卷筒15的一端安装有转动杆21，且转动杆21的一端贯穿于旋转筒28内部延伸至安装筒17的内部，第二立板16和第一立板12的一端均固定有固定板11，且两个固定板11的一侧之间固定有导杆，固定板11的一侧均安装有红外测距仪10，且第一立板12一端的固定板11一侧通过转轴安装有螺杆9，螺杆9的一端通过转轴与安装盒6内部的一侧相连接，安装盒6外侧螺杆9外壁和导杆的外壁套设有螺纹块8，且螺纹块8的顶端安装有导向环7；
25.导向环7的形状呈圆环形，且导向环7的内壁嵌入有多个滚珠；
26.具体的，如图1所示，导向环7能够对电缆的位置进行限制和导向。
27.安装盒6内部的螺杆9外壁固定有从动链轮5，安装盒6内部的旋转轴18外壁固定有主动链轮2，且主动链轮2和从动链轮5的外壁安装有链条4；
28.安装筒17和旋转筒28的内壁均安装有多个限位器，转动杆21内部的一侧安装有伺服马达25，且伺服马达25的输出端通过转轴安装有第二斜齿轮24，转动杆21内部的上下两端之间通过转轴安装有旋转杆23，且旋转杆23的外壁中间位置处固定有第一斜齿轮22，第一斜齿轮22和第二斜齿轮24之间啮合，旋转杆23外壁的上下两端均套设有移动条20，且移动条20的一端均焊接有两个限位板19；
29.限位器包括固定盒30，固定盒30分别安装于安装筒17和旋转轴18的内壁，且固定盒30内部的一侧均安装有弹簧伸缩杆33，弹簧伸缩杆33的一端均安装有移动块32，且移动块32的一端均固定有活动块31，活动块31的一端均延伸至固定盒30的外侧；
30.限位板19的截面形状呈直角梯形，且限位板19和活动块31的中心处在同一竖直平面上；
31.具体的，如图2和图5所示，当活动块31抵住限位板19的直角边时，将其推动从而致使转动杆21旋转，当活动块31抵住限位板19的斜边时，活动块31会向移动块32施加推力，并克服弹簧伸缩杆33移动进入固定盒30内部暂存允许限位板19通过。
32.旋转杆23的外壁设置有外螺纹，且移动条20的内壁均设置有与其相匹配的内螺纹；
33.转动杆21的内壁开设有导槽，移动条20的外壁安装有导块，且移动条20通过导块和导槽之间的配合与转动杆21之间构成滑动连接；
34.具体的，如图3所示，启动伺服马达25，使其通过第二斜齿轮24和第一斜齿轮22的配合致使旋转杆23旋转，从而令两个移动条20移动，使得原本伸出的限位板19收纳至转动杆21内部，而原本收纳的限位板19投入使用，改变限位板19的限制方向。
35.工作原理：使用本装置时，将电缆的穿过导向环7的内部，需要收卷电缆时，可以启动伺服电机1，使其通过旋转轴18带动安装筒17旋转，安装筒17内部的活动块31抵住限位板19的直角边，将其推动从而致使转动杆21旋转，使得收卷筒15能够跟随转动对电缆进行收
卷，同时旋转轴18的旋转会通过主动链轮2、链条4和从动链轮5的传动，致使螺杆9出现转动，从而致使螺纹块8在导杆的导向下定向移动，使用导向环7将电缆不断地横向移动一定的距离，保证电缆有规律地被收卷；
36.当螺纹块8移动至最大行程后，红外测距仪10检测到螺纹块8的位置，发出信号，控制器13控制伺服电机1反向旋转，伺服电机1的反向转动会致使安装筒17反转，此时安装筒17内部的活动块31会与限位板19的斜面接触被挤压弹回，从而不会带动转动杆21，而安装筒17通过主动锥形齿轮3、传动锥形齿轮26和从动锥形齿轮29的传动能够致使旋转筒28与安装筒17反方向转动，从而使得旋转筒28内部的活动块31将限位板19推动致使转动杆21旋转，在保持收卷的过程中，改变了旋转轴18的旋转方向，致使螺杆9反向旋转将螺纹块8回送；
37.最后，当需要释放电缆时，可以启动伺服马达25，使其通过第二斜齿轮24和第一斜齿轮22的配合致使旋转杆23旋转，从而令两个移动条20移动，使得原本伸出的限位板19收纳至转动杆21内部，而原本收纳的限位板19投入使用，改变限位板19的限制方向，随后反向进行收卷操作即可完成释放。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。