一种wafer片存放柜的制作方法

1.本实用新型涉及led照明领域，尤其涉及wafer片存放柜。


背景技术：

2.led即发光二极管，是一种电能转化为光能的固态半导体器件，作为新型发光器件，led具有高光效、节能、使用寿命长、响应时间短、环保等优点，因此被称为最有潜力的新一代光源，在照明领域应用领域极为常见。众所周知，目前一般的led芯片工厂每天同时生产的芯片种类都有数十种，每天的产量上数以万片，分布在每个站点的片源都有上千片，比如申请号为202121054930.7、名称为一种wafer片频率自动分选机的中国实用新型专利，就公开了一种省时省力、提高效率的wafer片分选设备。生产过程中管理要求在每个站点的片源要先进先出，但是面对堆积如山的wafer片放置盒，作业员很难区分片源到站的先后顺序。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种wafer片存放柜，方便作业员区分片源到站的先后顺序。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种wafer片存放柜，包括柜体、红外线传感器和夹爪；
5.所述柜体阵列布置有两组以上wafer片存放架；
6.两组以上所述红外线传感器设置在柜体上，两组以上所述红外线传感器与两组以上wafer片存放架一一对应设置；
7.所述夹爪滑动设置在柜体上，所述夹爪用以将wafer片放置在wafer片存放架上。
8.在可选实施例中，两组以上所述wafer片存放架在所述柜体上沿竖直方向间隔设置，两组以上所述wafer片存放架在所述柜体上沿水平方向间隔设置。
9.在可选实施例中，所述夹爪包括滑块和机械手，所述滑块滑动设置在所述柜体上，所述机械手设置在所述滑块上。
10.在可选实施例中，所述柜体设有直线电机，所述滑块与所述直线电机连接。
11.在可选实施例中，所述夹爪还包括气缸，所述气缸设置在所述滑块上，所述机械手与所述气缸连接。
12.在可选实施例中，所述夹爪还包括连接臂，所述连接臂与所述气缸连接，所述机械手与所述连接臂转动连接。
13.在可选实施例中，所述夹爪还包括调节电机，所述调节电机设置在所述连接臂上，所述调节电机与所述机械手连接。
14.在可选实施例中，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述柜体上，所述显示屏与所述红外线传感器连接。
15.在可选实施例中，还包括控制面板，所述控制面板设置在所述柜体上，所述控制面
板分别与所述红外线传感器、机械手、直线电机、气缸、调节电机和显示屏连接。
16.本实用新型的有益效果在于：提供一种wafer片存放柜，利用夹爪将一个需要收纳的wafer片放置在wafer片存放架上，wafer片存放架上的红外线传感器感应到wafer片被放置后向终端发送信号并记录放置时间，作业员根据红外线传感器的编号就知道该取哪个wafer片存放架上的wafer片，以此达到先进先出的目的。
附图说明
17.图1所示为本实用新型实施例的wafer片存放柜的结构示意图；
18.图2所示为本实用新型实施例的wafer片存放柜的另一结构示意图；
19.标号说明：
20.1、柜体；11、wafer片存放架；12、直线电机；2、红外线传感器；3、夹爪；31、滑块；32、机械手；33、气缸；34、连接臂；35、调节电机；4、显示屏；5、控制面板。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
22.本实用新型提供一种wafer片存放柜，应用在wafer片存放作业中。
23.请参照图1至图2所示，本实用新型的一种wafer片存放柜，包括柜体1、红外线传感器2和夹爪3；
24.所述柜体1阵列布置有两组以上wafer片存放架11；
25.两组以上所述红外线传感器2设置在柜体1上，两组以上所述红外线传感器2与两组以上wafer片存放架11一一对应设置；
26.所述夹爪3滑动设置在柜体1上，所述夹爪3用以将wafer片放置在wafer片存放架11上。
27.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种wafer片存放柜，利用夹爪3将一个需要收纳的wafer片放置在wafer片存放架11上，wafer片存放架11上的红外线传感器2感应到wafer片被放置后向终端发送信号并记录放置时间，作业员根据红外线传感器2的编号就知道该取哪个wafer片存放架11上的wafer片，以此达到先进先出的目的。
28.进一步地，两组以上所述wafer片存放架11在所述柜体1上沿竖直方向间隔设置，两组以上所述wafer片存放架11在所述柜体1上沿水平方向间隔设置。
29.从上述描述可知，wafer片存放架11在水平和竖直方向上均匀阵列，便于存取。
30.进一步地，所述wafer片存放架11上设有wafer片存放盒。
31.从上述描述可知，wafer片存放盒用以盛接存放wafer片。
32.进一步地，所述夹爪3包括滑块31和机械手32，所述滑块31滑动设置在所述柜体1上，所述机械手32设置在所述滑块31上。
33.从上述描述可知，通过调节滑块31在柜体1上的位置，调整机械手32的操作方位，便于wafer片的存取。
34.进一步地，所述柜体1设有直线电机12，所述滑块31与所述直线电机12连接。
35.从上述描述可知，直线电机12用以调节滑块31在柜体1上的位置。
36.进一步地，所述夹爪3还包括气缸33，所述气缸33设置在所述滑块31上，所述机械手32与所述气缸33连接。
37.从上述描述可知，气缸33用以调节机械手32的操作方位。
38.进一步地，所述夹爪3还包括连接臂34，所述连接臂34与所述气缸33连接，所述机械手32与所述连接臂34转动连接。
39.从上述描述可知，连接臂34起到安装连接的作用。
40.进一步地，所述夹爪3还包括调节电机35，所述调节电机35设置在所述连接臂34上，所述调节电机35与所述机械手32连接。
41.从上述描述可知，调节电机35用以调节机械手32的角度方位，方便操作。
42.进一步地，还包括显示屏4，所述显示屏4设置在所述柜体1上，所述显示屏4与所述红外线传感器2连接。
43.从上述描述可知，显示屏4用以显示wafer片对应的放置时间和红外线传感器2的编号。
44.进一步地，还包括控制面板5，所述控制面板5设置在所述柜体1上，所述控制面板5分别与所述红外线传感器2、机械手32、直线电机12、气缸33、调节电机35和显示屏4连接。
45.从上述描述可知，控制面板5用以方便操作员对上述部件进行操作。
46.本实用新型的工作原理是：使用时利用直线电机12用以调节滑块31在柜体1上的位置，气缸33用以调节机械手32的高度方位，调节电机35用以调节机械手32的角度方位，然后利用机械手32将需要收纳的wafer片放置在wafer片存放架11上，wafer片存放架11上的红外线传感器2感应到wafer片被放置后向终端发送信号并记录放置时间。
47.请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例一为：一种wafer片存放柜，包括柜体1、红外线传感器2和夹爪3；
48.所述柜体1阵列布置有两组以上wafer片存放架11；
49.两组以上所述红外线传感器2设置在柜体1上，两组以上所述红外线传感器2与两组以上wafer片存放架11一一对应设置；
50.所述夹爪3滑动设置在柜体1上，所述夹爪3用以将wafer片放置在wafer片存放架11上。
51.两组以上所述wafer片存放架11在所述柜体1上沿竖直方向间隔设置，两组以上所述wafer片存放架11在所述柜体1上沿水平方向间隔设置。所述夹爪3包括滑块31和机械手32，所述滑块31滑动设置在所述柜体1上，所述机械手32设置在所述滑块31上。所述柜体1设有直线电机12，所述滑块31与所述直线电机12连接。所述夹爪3还包括气缸33，所述气缸33设置在所述滑块31上，所述机械手32与所述气缸33连接。所述夹爪3还包括连接臂34，所述连接臂34与所述气缸33连接，所述机械手32与所述连接臂34转动连接。所述夹爪3还包括调节电机35，所述调节电机35设置在所述连接臂34上，所述调节电机35与所述机械手32连接。还包括显示屏4，所述显示屏4设置在所述柜体1上，所述显示屏4与所述红外线传感器2连接。还包括控制面板5，所述控制面板5设置在所述柜体1上，所述控制面板5分别与所述红外线传感器2、机械手32、直线电机12、气缸33、调节电机35和显示屏4连接。
52.综上所述，本实用新型提供一种wafer片存放柜，利用夹爪将一个需要收纳的wafer片放置在wafer片存放架上，wafer片存放架上的红外线传感器感应到wafer片被放置
后向终端发送信号并记录放置时间，作业员根据红外线传感器的编号就知道该取哪个wafer片存放架上的wafer片，以此达到先进先出的目的。
53.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。