一种硬胶埋入取包胶治具的制作方法

1.本实用新型涉及注塑行业技术领域，具体领域为一种硬胶埋入取包胶治具。


背景技术：

2.注塑行业的上下料时需要用到硬胶埋入取包胶治具，如手机外壳。
3.现有的硬胶埋入取包胶治具在半成品和成品取放料是两份步骤，需要用到翻转、取料等辅助机构，占用更大的空间的同时，降低了工作效率，提升了工作成本，为了解决上述问题，我们提出了一种硬胶埋入取包胶治具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种硬胶埋入取包胶治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬胶埋入取包胶治具，包括位移机构，所述位移机构下端固定装配有半成品取放料板，且半成品取放料板上分布有矩形通孔，所述半成品取放料板上表面右侧固定装配有升降成品取料机构，所述半成品取放料板上表面左右边缘均匀固定装配有导向缓冲件，左右同侧所述导向缓冲件下端贯穿半成品取放料板固定连接有产品吸附板，所述产品吸附板底面密封连接有上模板，所述产品吸附板内部开设有气路，且产品吸附板上方开设有与气路连通的气孔，所述上模板底面开设有吸附圆孔，且吸附圆孔与产品吸附板内的气路相连通，所述半成品取放料板下方设有治具底座，所述治具底座上表面左右两侧均固定装配有下模板。
6.优选的，所述下模板上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁上边缘滑动装配有定位调节块，所述下模板上表面均匀开设有定位孔，所述半成品取放料板底面对应定位孔固定装配有合模定位销。
7.优选的，所述升降成品取料机构包括固定装配于半成品取放料板上表面右侧的升降气缸，所述升降气缸的上侧伸缩端固定装配有活塞连接块，所述活塞连接块底面右侧固定装配有成品取料连接块，所述成品取料连接块下端固定装配有工形成品取料板，所述工形成品取料板四端分别均匀固定装配有真空吸附杆。
8.优选的，所述位移机构包括三维位移平台，所述三维位移平台右端固定装配有治具安装板，所述治具安装板下端固定装配有治具连接板，所述治具连接板底面固定装配有第二连接板，所述治具连接板与治具安装板之间固定连接有辅助支撑肋板，所述第二连接板底面均匀固定装配有治具连接立柱，所述半成品取放料板固定连接在治具连接立柱下端。
9.优选的，所述导向缓冲件包括均匀固定装配于半成品取放料板上表面左右边缘的直线轴承，所述直线轴承内环面固定装配有导杆，同侧所述导杆下端贯穿半成品取放料板固定装配于产品吸附板上，所述导杆外壁下端套接有弹簧，所述弹簧位于半成品取放料板与产品吸附板之间。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)本方案将半成品和成品取放料治具一体化，不增加多余的翻转、取料等机构即可实现一个治具同放同取，节约了空间，降低了上下料机构的成本，同时增加了生产效率。
12.(2)通过合模定位销和定位孔的配套，对上模板和下模板的合模进行对应，保证了加工的精度。
13.(3)通过产品吸附板向外吸气在上模板底面产生吸力；升降成品取料机构上设有真空吸附杆，真空吸附杆和产品吸附板的气孔均与外界真空设备连通管，利用真空吸附杆和上模板负压吸附的方式取放料，避免了取放过程对产品的损坏。
14.(4)方案采用导向缓冲件对合模过程进行缓冲保护，导杆和直线轴承作用，用来导向，当上模板下降时，为了避免上模板因为惯性等因素在下移过程和下模板接触时造成碰撞冲量的磨损，在半成品取料板和产品吸附板之间的导杆外套有弹簧用于缓冲，能够起到缓冲保护作用。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的右视结构示意图。
19.图中：1-位移机构、11-三维位移平台、12-治具安装板、13-治具连接板、14-辅助支撑肋板、15-第二连接板、16-治具连接立柱、2-升降成品取料机构、21-升降气缸、22-活塞连接块、23-成品取料连接块、24-工形成品取料板、25-真空吸附杆、3-导向缓冲件、31-直线轴承、32-导杆、33-弹簧、4-半成品取放料板、5-产品吸附板、6-上模板、7-治具底座、8-下模板、9-定位调节块、10-合模定位销。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种硬胶埋入取包胶治具，包括位移机构1，位移机构1下端固定装配有半成品取放料板4，且半成品取放料板4上分布有矩形通孔，半成品取放料板4上表面右侧固定装配有升降成品取料机构2，半成品取放料板4上表面左右边缘均匀固定装配有导向缓冲件3，左右同侧导向缓冲件3下端贯穿半成品取放料板4固定连接有产品吸附板5，产品吸附板5底面密封连接有上模板6，产品吸附板5内部开设有气路，且产品吸附板5上方开设有与气路连通的气孔，上模板6底面开设有吸附圆孔，且吸附圆孔与产品吸附板5内的气路相连通，半成品取放料板4下方设有治具底座7，治具底座7上表面左右两侧均固定装配有下模板8；将半成品和成品取放料治具一体化，不增加多余的翻转、取料等机构即可实现一个治具同放同取，节约了空间，降低了上下料机构的成本，同时增加了生产效率。
22.具体而言，下模板8上表面开设有凹槽，凹槽内壁上边缘滑动装配有定位调节块9，下模板8上表面均匀开设有定位孔，半成品取放料板4底面对应定位孔固定装配有合模定位销10；通过合模定位销10和定位孔的配套，对上模板6和下模板8的合模进行对应，保证了加工的精度。
23.具体而言，升降成品取料机构2包括固定装配于半成品取放料板4上表面右侧的升降气缸21，升降气缸21的上侧伸缩端固定装配有活塞连接块22，活塞连接块22底面右侧固定装配有成品取料连接块23，成品取料连接块23下端固定装配有工形成品取料板24，工形成品取料板24四端分别均匀固定装配有真空吸附杆25；通过产品吸附板5向外吸气在上模板6底面产生吸力；升降成品取料机构2上设有真空吸附杆25，真空吸附杆25和产品吸附板5的气孔均与外界真空设备连通管，利用真空吸附杆25和上模板6负压吸附的方式取放料，避免了取放过程对产品的损坏。
24.具体而言，位移机构1包括三维位移平台11，三维位移平台11右端固定装配有治具安装板12，治具安装板12下端固定装配有治具连接板13，治具连接板13底面固定装配有第二连接板15，治具连接板13与治具安装板12之间固定连接有辅助支撑肋板14，第二连接板15底面均匀固定装配有治具连接立柱16，半成品取放料板4固定连接在治具连接立柱16下端。
25.具体而言，导向缓冲件3包括均匀固定装配于半成品取放料板4上表面左右边缘的直线轴承31，直线轴承31内环面固定装配有导杆32，同侧导杆32下端贯穿半成品取放料板4固定装配于产品吸附板5上，导杆32外壁下端套接有弹簧33，弹簧33位于半成品取放料板4与产品吸附板5之间；采用导向缓冲件3对合模过程进行缓冲保护，导杆32和直线轴承31作用，用来导向，当上模板6下降时，为了避免上模板6因为惯性等因素在下移过程和下模板8接触时造成碰撞冲量的磨损，在半成品取料板4和产品吸附板5之间的导杆32外套有弹簧33用于缓冲，能够起到缓冲保护作用。
26.工作原理：本实用新型中半成品取料板4上的上模板6通过与产品吸附板5密封连接，可实现半成品吸附，具体为，上模板6中间模槽内底部为平整底，同时开有吸附圆孔，吸附圆孔与产品吸附板5的气路连接，且最终在产品吸附板5的上方开有可连接外界真空设备的气孔，当气孔吸气时，受负压影响，上模板6的可在压力作用下实现产品的真空吸附；成品取料直接通过吸附杆真空25吸附；当产品加工完后，治具通过升降气缸21的活塞连接块22下落将工形成品取料板24上的真空吸附杆25置于上模板6下方，随后随三维位移平台11移动下落到达成品上方，吸附成品，随后三维位移平台11上升并将成品移动到下模板8侧方，此时上模板6和下模板8位置对应，之后升降气缸21上升，将成品提升到高于上模板6的高度；之后三维位移平台11移动下降，实现上下合模，上模板6负压取消后，半成品即可精准放入下模板8中加工。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。