一种转炉测温机器人行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及转炉测温机器人技术领域，尤其涉及一种转炉测温机器人行走机构。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，转炉测温机器人在设计轨道行走，由于转炉测温高温影响轨道变形，造成机器人行走不稳定，故此我们需要一种转炉测温机器人行走机构；
3.传统设备在使用中，由于转炉测温高温影响轨道变形，造成机器人行走不稳定，不便于对转炉测温机器人进行保护，因此，本实用新型提出一种转炉测温机器人行走机构以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种转炉测温机器人行走机构，该转炉测温机器人行走机构，改变行走方式，减少设备投入，设备运行更加稳定，便于对转炉测温机器人进行保护。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种转炉测温机器人行走机构，包括挡火门，所述挡火门的一侧设置有固定架，所述固定架的内壁螺钉连接有第一定位杆，所述第一定位杆的外壁螺钉连接有减速机，所述固定架的一侧设置有第二定位杆，所述第二定位杆的外壁螺钉连接有连接装配体，所述连接装配体的内壁螺钉连接有第三定位杆，所述连接装配体的内壁设置有滑杆，所述滑杆的后方表面设置有行走小车，所述行走小车的上端螺钉连接有第四定位杆，所述第四定位杆的外壁螺钉连接有测温机器人。
6.进一步改进在于：所述行走小车的上方设置有连接块，所述连接块的内壁螺钉连接有第一限位杆，所述第一限位杆的一端外壁螺钉连接有限位套，所述第一限位杆的外壁螺钉连接有保护套，所述保护套的内壁安装有延长框，所述延长框的前方表面设置有固定套，所述延长框的内壁螺钉连接有第二限位杆，所述第二限位杆的外壁螺钉连接有连接框，所述连接框的内壁设置有钢丝网。
7.进一步改进在于：所述行走小车的下端均螺钉连接有第三限位杆，所述第三限位杆的外壁螺钉连接有连接套，所述连接套的内壁安装有转轴，所述转轴的外壁安装有轮子。
8.进一步改进在于：所述第一定位杆与减速机螺纹连接，且减速机的内壁为开孔式设计。
9.进一步改进在于：所述行走小车通过滑杆与连接装配体构成滑动结构，且连接装配体的内壁为开孔式设计。
10.进一步改进在于：所述第一限位杆与限位套螺纹连接，且限位套的内壁为螺纹状
设置。
11.进一步改进在于：所述连接框与钢丝网卡合连接，且连接框的内壁长度大于钢丝网的外壁长度。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置保护套对延长框起到升降作用，在使用装置时，保护套的设置便于对装置零件进行收纳，减少对测温机器人操作影响，通过设置第三限位杆对连接套起到螺纹固定作用，在使用装置时，连接套的设置便于对装置零件固定连接，通过设置第一定位杆对减速机起到螺纹固定作用，在使用装置时，减速机的设置便于对装置进行降速，通过设置滑杆与连接装配体对行走小车起到滑动作用，在使用装置时，行走小车的设置便于对改变行走方式，减少设备投入，设备运行更加稳定，通过设置第一限位杆对限位套起到螺纹固定作用，在使用装置时，第一限位杆的设置便于对便于对装置零件进行拆卸固定，通过设置连接框对钢丝网起到卡合固定作用，在使用装置时，钢丝网的设置便于对测温机器人进行保护。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；
14.图2为本实用新型的图1中a部放大结构示意图；
15.图3为本实用新型的延长框与固定套零件组合结构示意图；
16.图4为本实用新型的连接框与钢丝网零件组合结构示意图。
17.其中：1、挡火门；2、固定架；3、第一定位杆；4、减速机；5、第二定位杆；6、连接装配体；7、第三定位杆；8、滑杆；9、行走小车；10、第四定位杆；11、测温机器人；12、连接块；13、第一限位杆；14、限位套；15、保护套；16、延长框；17、固定套；18、第二限位杆；19、连接框；20、钢丝网；21、第三限位杆；22、连接套；23、转轴；24、轮子。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
19.根据图1-图4所示，本实施例提供了一种转炉测温机器人行走机构，包括挡火门1，挡火门1的一侧设置有固定架2，固定架2的内壁螺钉连接有第一定位杆3，第一定位杆3的外壁螺钉连接有减速机4，固定架2的一侧设置有第二定位杆5，第二定位杆5的外壁螺钉连接有连接装配体6，连接装配体6的内壁螺钉连接有第三定位杆7，连接装配体6的内壁设置有滑杆8，滑杆8的后方表面设置有行走小车9，行走小车9的上端螺钉连接有第四定位杆10，第四定位杆10的外壁螺钉连接有测温机器人11。
20.行走小车9的上方设置有连接块12，连接块12的内壁螺钉连接有第一限位杆13，第一限位杆13的一端外壁螺钉连接有限位套14，第一限位杆13的外壁螺钉连接有保护套15，保护套15的内壁安装有延长框16，延长框16的前方表面设置有固定套17，延长框16的内壁螺钉连接有第二限位杆18，第二限位杆18的外壁螺钉连接有连接框19，连接框19的内壁设置有钢丝网20，通过设置保护套15对延长框16起到升降作用，在使用装置时，保护套15的设置便于对装置零件进行收纳，减少对测温机器人11操作影响。
21.行走小车9的下端均螺钉连接有第三限位杆21，第三限位杆21的外壁螺钉连接有
连接套22，连接套22的内壁安装有转轴23，转轴23的外壁安装有轮子24，通过设置第三限位杆21对连接套22起到螺纹固定作用，在使用装置时，连接套22的设置便于对装置零件固定连接。
22.第一定位杆3与减速机4螺纹连接，且减速机4的内壁为开孔式设计，通过设置第一定位杆3对减速机4起到螺纹固定作用，在使用装置时，减速机4的设置便于对装置进行降速。
23.行走小车9通过滑杆8与连接装配体6构成滑动结构，且连接装配体6的内壁为开孔式设计，通过设置滑杆8与连接装配体6对行走小车9起到滑动作用，在使用装置时，行走小车9的设置便于对改变行走方式，减少设备投入，设备运行更加稳定。
24.第一限位杆13与限位套14螺纹连接，且限位套14的内壁为螺纹状设置，通过设置第一限位杆13对限位套14起到螺纹固定作用，在使用装置时，第一限位杆13的设置便于对便于对装置零件进行拆卸固定。
25.连接框19与钢丝网20卡合连接，且连接框19的内壁长度大于钢丝网20的外壁长度，通过设置连接框19对钢丝网20起到卡合固定作用，在使用装置时，钢丝网20的设置便于对测温机器人11进行保护。
26.使用时，当需要对装置进行使用时，将第一定位杆3对减速机4进行螺纹固定，将第二定位杆5对连接装配体6进行螺纹固定，根据使用需求，再将连接装配体6与滑杆8对行走小车9进行滑动到指定位置，再将第三定位杆7对行走小车9进行螺纹固定，再将第四定位杆10对测温机器人11进行螺纹固定，将固定套17对延长框16进行螺纹松开，再将保护套15对延长框16进行抬升到指定高度，再将固定套17对延长框16进行螺纹固定，最后当需要对测温机器人11进行行走时，将固定套17对延长框16进行螺纹松开，再将保护套15对延长框16进行下降到指定高度，再将固定套17对延长框16进行螺纹固定，就这样一种转炉测温机器人行走机构的使用过程就完成了。