超宽带测试系统的制作方法

超宽带测试系统
1.优先权申请
2.本技术要求于2020年5月13日提交的美国临时申请序列第63/023，972号的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本文所示和描述的实施方式总体上涉及包括超宽带使能装置的访问控制系统架构，具体地，涉及用于测试超宽带使能装置的系统和方法。


背景技术：

4.超宽带(uwb)是一种在宽频谱上使用短的、低功率脉冲的射频(rf)技术。脉冲的数量级为每秒数百万个单独的脉冲。频谱的宽度通常大于500兆赫或大于算术中心频率的百分之二十。
附图说明
5.图1是基本物理访问控制系统(pacs)结构的图示。
6.图2是超宽带(uwb)能力装置和智能的uwb能力装置(包括到达角能力)的示例的框图。
7.图3是示出uwb无缝pacs的示例的一部分的框图。
8.图4a和图4b是可以在测距操作期间发送的无线电包的示例。
9.图5是通过无缝pacs的测距过程的去卷积操作的示例的图示。
10.图6是用于无缝pacs的装置的测试系统的图。
11.图7图示了确定uwb测试信号的模拟方法。
12.图8示出了与使用模拟开发uwb测试信号相关联的波形。
13.图9是操作无缝pacs的方法的流程图。
14.图10是uwb能力装置的示例的各部分的框图示意图。
具体实施方式
15.uwb是使用宽信号带宽的无线电通信方法。宽带宽通常被限定为大于信号的中心频率的20％的-10分贝(-10db)带宽，或绝对项大于500兆赫(500mhz)的带宽。商用uwb系统旨在用于复杂环境，例如住宅、办公室或工业室内区域。
16.作为示例，uwb无线电通信可以用于物理访问控制系统(pacs)。pacs认证并授权个人通过物理访问点，例如安全门。pacs的环境可能基于应用(例如，酒店、住宅、办公室等)、技术(例如，访问接口技术、门类型等)和制造商而显著变化。
17.图1是对办公应用有用的基本的pacs结构的图示。访问凭证是提供个人身份证明的数据对象、知识片段(例如，pin、密码等)或个人身体的一个方面(例如，面部、指纹等)。当访问凭证是数据对象时，凭证装置104存储该访问凭证。凭证装置104可以是智能卡或智能
电话。凭证装置的其他示例包括但不限于：基于接近射频识别(基于rfid)的卡、访问控制卡、信用卡、借记卡、护照、身份证、遥控钥匙、近场通信(nfc)使能装置、移动电话、个人数字助理(pda)、标签或可配置成模拟虚拟凭证的任何其他装置。
18.凭证装置104可以被称为访问凭证。当使用凭证装置时，读取器装置102检索访问凭证并对访问凭证进行认证，并且将访问凭证发送至访问控制器106。访问控制器106将访问凭证与访问控制列表进行比较，并且例如通过控制诸如门上的自动锁基于该比较来准许或拒绝访问。
19.访问控制器106的功能可以包括在读取器装置102中。这些读取器装置可以被称为离线读取器或独立读取器。如果还包括解锁机制，则装置被称为更常用于住宅应用的智能门锁。诸如智能门锁的装置通常由电池供电，并且功耗和电池寿命可能是该装置的关键参数。
20.在pacs中，访问序列包括四个部分：存在证明、意图检测、认证和授权。用户接近门并出示他们的访问凭证或凭证装置。这提供了序列的存在证明部分和意图部分。读取器装置检查访问凭证的有效性(认证部分)，并将其发送至访问控制器(例如，使用局域网或lan)，访问控制器准许或拒绝访问(授权部分)。无缝访问控制是指通过受控门户对授权用户准许物理访问，而不需要用户进行侵入性动作，例如在读卡器处输入或刷访问卡，或者输入个人识别号码(pin)或密码。
21.脉冲无线电超宽带(ir-uwb，或简称为uwb)可以以安全的方式提供存在证明信息。uwb系统的大带宽为频率选择性衰落提供了高水平的弹性，频率选择性衰落是一种会限制窄带技术的性能的效应。uwb的安全且准确的测距能力使其成为实现无缝访问的合适技术，这是因为测距可以用于在不需要用户采取动作的情况下确定存在和意图。
22.图2是uwb能力装置202(例如，读取器装置或读取器&控制器装置)和智能的uwb能力装置204(例如，智能电话凭证装置)的示例的框图。通过uwb能力装置的测距可以用于确定用户的意图。可以通过uwb能力装置202与智能的uwb能力装置204之间的距离的改变以及通过uwb能力装置202与智能的uwb能力装置204的角度的改变来推测意图。
23.uwb能力装置可以使用飞行时间(tof)双向测距(twr)来执行测距。在twr中，无线电包在uwb能力装置(例如，读取器装置)与智能的uwb能力装置(例如，uwb能力智能电话)之间交换。针对在读取器装置与智能电话之间发送和接收包的时间差可以用于计算测距信息，诸如距离和角度中的一个或两个的改变，来确定意图。
24.图3是示出uwb无缝pacs的示例的一部分的框图。发送器装置304可以是用户的智能的uwb能力装置，并且接收器装置302可以是uwb读取器装置。发送器装置304发送uwb信号312，并且接收器装置302接收uwb信号314。发送的信号可以作为测距操作的一部分发送。
25.然而，如本文先前所指出的，uwb系统的环境可能是复杂的。在这些环境中，信号反射和衍射起着重要的作用。接收的uwb信号314可以是发送信号的衰减、延迟和可能交叠版本的总和，并且接收的uwb信号可以随时间变化(由于接收器/发送器的移动或环境的变化)。由接收器装置302感测的发送信号的这些不同版本可以被称为多路径分量(mpc)。
26.对于通过无缝pacs的测距操作，重要的是识别第一路径并确定到达时间(toa)，这是因为它最能代表发送器装置304与接收器装置302之间的距离。然而，第一路径分量的强度可能取决于环境。接收的uwb信号314示出了具有最大幅度的第一路径分量318和具有比
其他分量小的幅度的第一路径分量320。较小的幅度可能出现在图3中的视线(los)受阻的情况下，其中，在发送器装置304与接收器装置302之间没有直接路径。
27.为了正确地检测los toa，使用相关来改善接收器的动态范围。在相关操作中，信道脉冲响应(cir)由接收器装置302的相关器来确定或估计。相关器对与输入uwb信号的无线电包相关联的已知脉冲模式执行去卷积。已知脉冲模式的符号具有完美的周期性自相关特性，允许通过直接相关来确定cir。
28.图4a和图4b是可以在测距操作期间发送的无线电包的示例。在图4a中，无线电包420包括同步(sync)字段、帧起始定界符(sfd)字段。sync字段可以包括重复的ipatov序列以提供期望的自相关特性，并且sfd字段可以包括加扰的ipatov序列。无线电包420还包括物理层(phy)报头(phr)和phy服务数据单元(psdu)。
29.在图4b中，无线电包422包括如图4a中的sync字段和sfd字段，但是包括加扰时间戳序列(sts)字段。使用sts字段提供了附加的安全级别，这是因为sts字段是不可预测的，并且使用sts字段也不会引起在发送信号频谱中的周期性相关的峰值。
30.图5是通过无缝pacs的测距过程的去卷积操作的示例的图示。波形510表示发送信号。波形中的脉冲表示发送的无线电包内的比特。波形530表示将由接收器装置接收的理论cir。第一路径信号具有最高幅度，并且第一路径用于确定测距过程的飞行时间(tof)。
31.波形514表示由于无缝pacs的环境中的反射而产生的实际接收信号。波形532表示使用去卷积构建的估计理论cir，并且波形532被接收器装置用来确定tof信息。
32.实现uwb系统(例如pacs)的挑战是：因为接收信号是反射和直接多路径分量的总和，所以接收信号总和对于每个环境可以是唯一的。用于接收信号的电路系统和用于去卷积的算法可能必须针对特定环境进行优化。然而，期望的是，使uwb系统准备好使用，而不需要耗时的安装过程来优化uwb系统。
33.图6是用于uwb能力装置(例如，无缝pacs)的测试系统600的图。测试系统600包括rf屏蔽容器636(例如，盒)，以容纳由系统测试下的uwb接收器装置602。uwb接收器装置可以是uwb读取器装置或智能的uwb能力装置。测试系统600还包括布置在rf屏蔽容器636内的rf天线638和uwb发送器装置640。uwb发送器装置640可操作地耦接至rf天线，并且被配置成使用天线在rf屏蔽容器内发送uwb信号。uwb发送器装置640可以包括在uwb信号频带中发送信号的uwb物理层(phy)。其他层可以在uwb发送器装置640的处理电路系统中实现。rf屏蔽容器636的尺寸可以是约半立方米，并且可以包括rf衰减器以衰减由容器内的天线发送的信号。
34.如本文先前所说明的，在最终使用环境中发送的uwb测距信号将导致在该环境中发送的uwb测距信号的衰减、延迟、时变和可能的交叠版本，并且因为反射信号在该环境中可能采用不同的路径，所以由该环境中的uwb接收器装置接收的信号将包括mpc。使用天线，uwb发送器装置640在rf屏蔽容器内发送uwb信号，该uwb信号表示由于在将使用uwb接收器装置的独特最终使用环境中发送uwb测距信号而产生的mpc。
35.为了确定代表性信号，可以使用电磁场模拟软件。使用该软件，用户可以建立最终使用环境的模型，并且然后在模型环境中模拟发送一个或更多个测距信号。所发送的一个或多个测距信号可以包括下述中的一个或更多个：指定的脉冲模式、具有指定前导的无线电包、或者包括与环境中使用的测距信号对应的加扰时间戳序列的无线电包。
36.图7图示了其中通过电磁场模拟来确定由uwb发送器装置发送的uwb测试信号的模拟方法。模型环境750是使用软件开发的，并且示出了uwb接收器装置758在模型环境中的位置。模拟752模拟在模型环境中发送的uwb测距信号，以确定针对环境的cir 754。图7示出了模拟的cir波形756。
37.图8示出了模拟的波形。顶部波形805是uwb发送信号。它包括没有示出载波频率的无线电包前导。中间波形810是由模拟确定的cir，并且底部波形815是将由测试系统的uwb发送器装置发送的信号，该信号表示在实际环境中将被uwb接收器装置看到的信号。
38.测试中的uwb接收器装置确定测距信息，例如uwb测距信号的测距距离，同时uwb接收器装置在rf屏蔽容器中。在一些示例中，uwb接收器装置对在rf屏蔽容器中接收的uwb信号执行去卷积，以估计发送的uwb信号的信道脉冲响应(cir)，并计算tof信息。如果uwb接收器装置是uwb能力pacs读取器装置，则读取器装置可以根据正常操作计算距离或角度，并且可以在读取器装置的测试端口处获得测试结果。如果测试中的uwb接收器装置是智能的uwb能力装置，例如智能电话，则可能必须将测试应用或测试app下载至智能的uwb能力装置以实现测试。
39.用于确定由测试系统的uwb发送器装置发送的信号的另一方法是测量方法。在这种方法中，测试的第一阶段是在将使用uwb接收器装置的实际环境中进行的。诸如uwb测距信号的uwb信号可以使用第一天线和uwb发送器在环境中发送。第二天线或多个天线用于测量环境中的电磁响应。由传输产生的测量的mpc可以被集合成将由测试系统的uwb发送器装置发送的信号。
40.虽然这种方法比模拟方法更耗时，但是测量方法具有与模拟方法一样的结果：产生了uwb测试信号，并且可以将其存储在存储器中或以其他方式记录。可以使用测试系统使用生成的uwb测试信号多次运行测试。生成的uwb测试是便携式的，并且可以被发送至不同的测试系统。当在不同的地理位置存在不同的开发区域时，这是有用的。一旦生成了uwb测试信号，它可以被用于uwb接收器装置的不同开发地点的其他测试单元使用。
41.图9是测试uwb接收器装置的方法900的流程图。uwb装置可以包括在无缝pacs中。uwb接收器装置可以是uwb能力装置，例如uwb能力读取器装置或读取器/控制装置。在一些示例中，uwb接收器装置是智能的uwb能力装置，例如智能电话，以供希望获得对访问控制区域的物理访问的人使用。
42.在905处，在保持测试中的uwb接收器装置的rf屏蔽容器内发送uwb信号。所发送的信号表示在uwb接收器装置的最终使用环境中由在最终使用环境中发送uwb测距信号而产生的结果信号的多路径分量(mpc)。在一些示例中，所发送的信号表示由于uwb测距信号的反射而在最终使用环境中产生的mpc，该uwb测距信号将由与测试中的uwb接收器装置分离的uwb装置发送。在rf屏蔽容器中发送的信号可以通过模拟或先前的测量来确定。
43.在910处，rf屏蔽容器中的uwb接收器装置使用在rf屏蔽容器中接收的信号来确定测距距离。这确定了当在最终使用环境中发送uwb测距信号时，uwb接收器装置在确定距离时是否将有任何困难。
44.本文描述的装置、系统和方法可以提供可重复的技术来测试uwb能力装置，从而简化uwb装置的开发，即使开发可能在不同地理位置的不同区域进行。已经描述了与uwb能力物理访问控制系统相关的示例，但是这些装置、系统和方法可以用于简化用于其他uwb系统
应用的uwb装置的开发。
45.图10是用于支持本文中描述和说明的装置架构的uwb能力装置1000(例如，嵌入式装置)的各个示例部件的框图示意图。图10的装置1000可以是例如对凭证uwb能力装置的持有者的权限、状态、权利和/或获得特权的权力的凭证信息进行认证的uwb能力读取器装置。在基本层面上，读取器装置可以包括接口(例如，一个或更多个天线和集成电路(ic)芯片)，该接口允许读取器装置与另一装置例如凭证装置或读取器装置交换数据。凭证装置的一个示例是rfid智能卡，其上存储有允许凭证装置的持有者访问被读取器装置保护的安全区域或资产的数据。
46.具体参照图10，用于支持本文中描述和说明的装置架构的uwb能力装置1000的附加示例通常可以包括下述中的一个或更多个：存储器1002、处理器1004、一个或更多个天线1006、通信端口或通信模块1008、网络接口装置1010、用户接口1012和电源1014或电力供应装置。
47.存储器1002可以通过处理电路系统与执行应用编程或指令结合使用，并且用于临时或长期存储程序指令或指令集1016和/或授权数据1018，诸如凭证数据、凭证授权数据或访问控制数据或指令，以及支持上述装置架构所需或期望的任何数据、数据结构和/或计算机可执行指令。例如，存储器1002可以包含可执行指令1016，可执行指令1016由处理电路系统的处理器1004使用，以运行装置1000的其他部件、基于凭证或授权数据1018进行访问确定，以及/或者执行本文中描述的功能或操作中的任何功能或操作，例如诸如图9的方法。存储器1002可以包括计算机可读介质，该计算机可读介质可以是可以包含、存储、传达或传输由装置1000使用或与装置1000结合使用的数据、程序代码或指令的任何介质。计算机可读介质可以是例如但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、设备或装置。合适的计算机可读介质的更具体示例包括但不限于：具有一个或更多个线的电连接或有形存储介质，诸如便携式计算机软盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪速存储器)、动态ram(dram)、通常为致密盘只读存储器(cd-rom)或其他光或磁存储装置的任何固态存储装置。计算机可读介质包括计算机可读存储介质，但不应与计算机可读存储介质混淆，计算机可读存储介质旨在覆盖计算机可读介质的所有物理的、非暂态的或类似的实施方式。
48.处理器1004可以对应于一个或更多个计算机处理装置或资源。例如，处理器1004可以被提供为硅，被提供为现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、任何其他类型的集成电路(ic)芯片、ic芯片的集合等。作为更具体的示例，处理器1004可以被提供为被配置成执行存储在内部存储器1020和/或存储器1002中的指令集的微处理器、中央处理单元(cpu)或多个微处理器或cpu。
49.天线1006可以对应于一个或更多个天线，并且可以被配置成提供装置1000与另一装置之间的无线通信。天线1006可以耦接至一个或更多个物理(phy)层1024，以使用一个或更多个无线通信协议和操作频率进行操作，无线通信协议和操作频率包括但不限于：ieee 802.15.1、蓝牙、蓝牙低能量(ble)、近场通信(nfc)、zigbee、gsm、cdma、wi-fi、rf、uwb等。在示例中，天线1006可以包括耦接至一个或更多个物理层1024的一个或更多个天线，以使用用于带内活动/通信的uwb和用于带外(oob)活动/通信的蓝牙(例如，ble)进行操作。然而，替选地或另外地，任何rfid或个域网(pan)技术——诸如ieee 502.15.1、近场通信(nfc)、
zigbee、gsm、cdma、wi-fi等——可以用于本文中描述的oob活动/通信。
50.装置1000可以另外包括通信模块1008和/或网络接口装置1010。通信模块1008可以被配置成根据任何合适的通信协议与装置1000的远程或本地的一个或更多个不同的系统或装置进行通信。网络接口装置1010包括硬件以促进利用多种传输协议(例如，帧中继、互联网协议(ip)、传输控制协议(tcp)、用户数据报协议(udp)、超文本传输协议(http)等)中的任何一种来通过通信网络与其他装置进行通信。示例通信网络可以包括局域网(lan)、广域网(wan)、分组数据网络(例如，因特网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(pots)网络、无线数据网络(例如，称为wi-fi的ieee 802.11标准系列、称为wimax的ieee802.16标准系列)、ieee 802.15.4标准系列以及对等(p2p)网络等。在一些示例中，网络接口装置1010可以包括以太网端口或其他物理插孔、wi-fi卡、网络接口卡(nic)、蜂窝接口(例如，天线、过滤器和相关联电路系统)等。在一些示例中，网络接口装置1010可以包括用以使用单输入多输出(simo)、多输入多输出(mimo)或多输入单输出(miso)技术中的至少一种进行无线通信的多个天线。在一些示例实施方式中，天线1006、通信模块1008和/或网络接口装置1010或它们的子部件中的一个或更多个可以集成为单个模块或装置、如它们是单个模块或装置一样起作用或操作，或者可以包括它们之间共享的元件。
51.用户接口1012可以包括一个或更多个输入装置和/或显示装置。可以包括在用户接口1012中的合适的用户输入装置的示例包括但不限于：一个或更多个按钮、键盘、鼠标、触敏表面、触控笔、摄像装置、麦克风等。可以包括在用户接口1012中的合适的用户输出装置的示例包括但不限于：一个或更多个led、lcd面板、显示屏、触摸屏、一个或更多个灯、扬声器等。应当理解，用户接口1012还可以包括组合的用户输入和用户输出装置，例如触敏显示器等。
52.电源1014可以是任何合适的内部电源，诸如电池、电容性电源或类似类型的电荷存储装置等，以及/或者可以包括适于将外部电力转换成用于装置1000的各部件的合适的电力(例如，将外部供应的ac电力转换成dc电力)的一个或更多个电力转换电路。
53.装置1000还可以包括可操作成在装置的各个硬件部件之间发送通信的一个或更多个互连链路或总线1022。系统总线1022可以是多种类型的市场上可获得的总线结构或总线架构中的任何一种。系统总线能够向测试端口1026提供可用的tof信息。
54.附加公开内容和示例
55.示例1包括主题(例如测试系统)，该主题包括：射频(rf)屏蔽容器，该屏蔽容器容纳测试中的uwb接收器装置；rf天线，其布置在rf屏蔽容器内；以及uwb发送器装置，其可操作地耦接至rf天线，并且被配置成使用天线在rf屏蔽容器内发送uwb信号，其中，所发送的uwb信号表示在uwb接收器装置的最终使用环境中由在最终使用环境中发送uwb测距信号而产生的结果信号的多路径分量(mpc)。
56.在示例2中，示例1的主题可选地包括uwb发送器装置，该uwb发送器装置被配置成发送uwb信号，该uwb信号表示在最终使用环境中发送包括指定脉冲模式的uwb测距信号。
57.在示例3中，示例1和示例2中的一个或两个的主题可选地包括uwb发送器装置，该uwb发送器装置被配置成发送uwb信号，该uwb信号表示在最终使用环境中发送包括具有指定前导的无线电包的uwb测距信号。
58.在示例4中，示例1和示例3中的一个或两个的主题可选地包括uwb发送器装置，该
uwb发送器装置被配置成发送uwb信号，该uwb信号表示在最终使用环境中发送包括无线电包的uwb测距信号，该无线电包包括加扰的时间戳序列。
59.在示例5中，示例1至示例4中的一个或任何组合的主题可选地包括uwb发送器装置，该uwb发送器装置被配置成发送使用电磁场模拟软件生成的uwb信号。
60.在示例6中，示例1至示例4中的一个或任何组合的主题可选地包括uwb发送器装置，该uwb发送器装置被配置成发送uwb信号，该uwb信号是由在最终使用环境中发送uwb测距信号而产生的测量mpc的集合。
61.在示例7中，示例1至示例6中的一个或任何组合的主题可选地包括rf屏蔽容器，该rf屏蔽容器包括一个或更多个rf衰减器。
62.在示例8中，示例1至示例7中的一个或任何组合的主题可选地包括uwb接收器装置，该uwb接收器装置能够在rf屏蔽容器内操作，以确定uwb测距信号的测距距离。
63.在示例9中，示例8的主题可选地包括uwb接收器装置，该uwb接收器装置被配置成对在rf屏蔽容器内接收的uwb信号执行去卷积，以估计所发送的uwb信号的信道脉冲响应(cir)，并使用所估计的cir来确定飞行时间信息。
64.示例10包括主题(例如测试无缝物理访问控制系统的uwb接收器装置的方法)或者可以可选地与示例1至示例9中的一个或任何组合结合以包括这样的主题，该主题包括：在保持uwb接收器装置的rf屏蔽容器内发送uwb信号，其中，在容器内发送的uwb信号表示在uwb接收器装置的最终使用环境中由在最终使用环境中发送uwb测距信号而产生的结果信号的多路径分量(mpc)；以及由uwb接收器装置确定用于uwb测距信号的测距距离。
65.在示例11中，示例10的主题可选地包括：uwb接收器装置对接收的uwb信号执行去卷积，以估计所发送的uwb信号的信道脉冲响应(cir)，并使用所估计的cir来确定飞行时间信息。
66.在示例12中，示例10和示例11中的一个或两个的主题可选地包括：发送表示在最终使用环境中发送包括指定脉冲模式的uwb测距信号的uwb信号。
67.在示例13中，示例10至示例12中的一个或任何组合的主题可选地包括：发送表示在最终使用环境中发送包括具有指定前导的无线电包的uwb测距信号的uwb信号。
68.在示例14中，示例10至示例12中的一个或任何组合的主题可选地包括：发送表示在最终使用环境中发送包括无线电包的uwb测距信号的uwb信号，该无线电包包括加扰的时间戳序列。
69.在示例15中，示例10至示例14中的一个或任何组合的主题可选地包括发送使用电磁场模拟软件生成的uwb信号。
70.在示例16中，示例10至示例14中的一个或任何组合的主题可选地包括使用第一天线发送uwb测距信号；测量由发送uwb测距信号产生的结果信号的mpc；以及将结果信号的mpc集合成发送至rf屏蔽容器中的uwb信号。
71.在示例17中，示例10至示例16中的一个或任何组合的主题可选地包括uwb接收器装置，该uwb接收器装置是uwb能力读取器装置。
72.示例18包括主题(或者可以可选地与示例1至示例17中的一个或任何组合结合以包括这样的主题)，例如包括指令的计算机可读存储介质，当由超宽带(uwb)装置测试单元的处理电路系统执行所述指令时，使测试单元执行动作，该动作包括：在保持uwb装置的rf
屏蔽容器内发送uwb信号，其中，在容器内发送的uwb信号表示在uwb装置的最终使用环境中由在最终使用环境中发送uwb测距信号而产生的结果信号的多路径分量(mpc)；以及从uwb装置接收用于uwb测距信号的测距距离。
73.在示例19中，示例18的主题可选地包括使测试单元执行动作的指令，所述动作包括发送表示在最终使用环境中发送包括指定同步模式的uwb测距信号的uwb信号。
74.在示例20中，示例18和示例19中的一个或两个的主题可选地包括使测试单元执行动作的指令，该动作包括发送表示在最终使用环境中发送包括无线电包的uwb测距信号的uwb信号，该无线电包包括加扰的时间戳序列。
75.以上示例可以以任何排列或组合来组合。上面的详细描述包括对附图的参考，附图形成详细描述的一部分。通过说明的方式，附图示出了可以实践本发明的具体实施方式。这些实施方式在本文中也被称为“示例”。本文献中参考的所有出版物、专利和专利文献都通过引用整体并入本文，如同通过引用单独地并入一样。如果在本文献与通过引用并入的那些文献之间存在不一致用法，则并入的(一个或更多个)参考文献中的用法应当被视为对本文献的用法的补充；对于矛盾的不一致之处，以本文献中的用法为准。
76.在本文献中，如在专利文献中常见的，术语“一个”或“一种”被用于包括一个或多于一个，而与“至少一个”或“一个或更多个”的任何其他实例或用法无关。在本文献中，除非以其他方式指示，否则术语“或”被用来表示非排他性的或，使得“a或b”包括“a而非b”、“b而非a”以及“a和b”。在本文献中，术语“包括”和“在
……
中”用作相应术语“包含”和“其中”的简明英语等同物。另外，在所附权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，包括除了在权利要求中的这一术语之后列出的那些元件之外的元件的系统、装置、制品、组合物、制剂或过程仍被视为落入该权利要求的范围内。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，并不旨在对其对象施加数值要求。
77.上面的描述旨在是说明性的，而不是限制性的。例如，上述示例(或示例的一个或更多个方面)可以彼此组合地使用。诸如由本领域普通技术人员在查阅以上描述后可以使用其他实施方式。提供摘要以使读者能够快速确定技术性公开内容的性质。在以下理解的情况下提交摘要：摘要将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。在以上的具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简化本公开内容。这不应当被解释成意为：对于任何权利要求而言，未要求保护的公开特征均是必要的。而是，主题可能在于少于特定公开的实施方式的所有特征。因此，所附权利要求由此并入具体实施方式中，其中，每个权利要求独立作为单独的实施方式，并且预期这样的实施方式可以以各种组合或排列彼此组合。应当参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的等同物的全部范围来确定范围。