一种三组绞线自动打端插壳机的制作方法

技术特征：
1.一种三组绞线自动打端插壳机，包括主机架(1)、设置在主机架(1)上的工作台(2)以及设置在工作台(2)一侧的振动盘(3)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有保护罩(11)，所述保护罩(11)为上端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内从右至左依次设置有自动裁切剥皮机构(4)、检测机构(5)、自动打端机构(6)和自动插壳机构(7)，在自动插壳机构(7)一侧设置有自动夹线机构(8)，所述自动夹线机构(8)将三组绞线夹取并依次经过自动裁切剥皮机构(4)、检测机构(5)、自动打端机构(6)和自动插壳机构(7)，完成对三组绞线的裁切剥皮、剥皮检测、自动打端和自动插插接壳工序，所述保护罩(11)内还设置有夹线沾锡机构(9)，所述夹线沾锡机构(9)位于自动裁切剥皮机构(4)后方一侧，所述自动夹线机构(8)将插插接壳后的三组绞线移动至夹线沾锡机构(9)，夹线沾锡机构(9)对绞线进行沾锡工序。2.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：还包括自动控制装置(10)，所述自动控制装置(10)包括固定架(101)和plc控制器(102)，所述固定架(101)固定安装在工作台(2)上，且固定架(101)远离工作台(2)一端由内向外延伸至保护罩(11)外侧后与plc控制器(102)固定连接，所述plc控制器(102)分别与自动裁切剥皮机构(4)、检测机构(5)、自动打端机构(6)、自动插壳机构(7)、自动夹线机构(8)和夹线沾锡机构(9)通讯连接，并控制自动裁切剥皮机构(4)、检测机构(5)、自动打端机构(6)、自动插壳机构(7)、自动夹线机构(8)和夹线沾锡机构(9)的工作。3.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述工作台(2)上还设置有成品下料皮带(12)，所述成品下料皮带(12)位于夹线沾锡机构(9)的一侧，且成品下料皮带(12)由内向外贯穿保护罩(11)，并延伸至保护罩(11)外侧，所述成品下料皮带(12)上设置有驱动其转动的皮带电机(13)，且成品下料皮带(12)的上方还设置有将沾锡后的三组绞线移动至成品下料皮带(12)上的下料机械手(14)。4.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述自动裁切剥皮机构(4)包括裁切剥皮机壳(41)、切线驱动电机(42)、切线传动装置(43)、切线装置(44)和搓线装置(45)，其中切线传动装置(43)和搓线装置(45)位于裁切剥皮机壳(41)内，切线驱动电机(42)通过切线传动装置(43)与切线装置(44)连接，所述切线装置(44)包括相对设置的上切刀固定座(441)和下切刀固定座(442)，所述上切刀固定座(441)上固定安装有上切刀(443)，所述下切刀固定座(442)上安装有下切刀(444)，所述上切刀(443)的刀刃与下切刀(444)的刀刃配合将线材切断，所述切线装置(44)还包括相对设置的上剥皮刀(445)和下剥皮刀(446)，所述上剥皮刀(445)位于所述上切刀固定座(441)上，并与所述上切刀(443)平行设置，所述下剥皮刀(446)位于下切刀固定座(442)上，并与所述下切刀(444)平行设置，所述切线传动装置(43)包括与切线驱动电机(42)转动连接的双螺母差动丝杆(431)以及与所述双螺母差动丝杆(431)平行设置的限位滑轨(432)，所述双螺母差动丝杆(431)上套设有上滑动螺母(433)和下滑动螺母(434)，所述上滑动螺母(433)和下滑动螺母(434)的内壁均设置有与双螺母差动丝杆(431)相匹配的内螺纹，且上滑动螺母(433)和下滑动螺母(434)在双螺母差动丝杆(431)的作用下做相向运动，所述限位滑轨(432)上设置有上滑块(435)和下滑块(436)，所述上滑块(435)的一端面与上滑动螺母(433)连接，另一端面与上切刀固定座(441)连接，所述下滑块(436)的一端面与下滑动螺母(434)连接，另一端面与下切刀固定座(442)连接，所述搓线装置(45)包括摆臂气缸(451)以及与摆臂气缸
(451)输出端铰接的摆臂(452)，所述摆臂(452)的两端分别连接有上滑臂(453)和下滑臂(454)，所述上滑臂(453)和下滑臂(454)远离摆臂(452)的一端分别连接有上锉刀(455)和下锉刀(456)，所述上锉刀(455)和下锉刀(456)相对设置，所述上滑臂(453)和下滑臂(454)上分别设置有搓线滑块(457)，所述搓线滑块(457)上设置有驱动其搓线的搓线气缸(458)。5.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述检测机构(5)包括固定安装在自动打端机构(6)上的检测机架(51)，所述检测机架(51)上固定安装有补光灯(52)和视觉检测探头(53)，所述视觉检测探头(53)位于补光灯(52)的下方位置，且视觉检测探头(53)上开设有供补光灯(52)灯光射入的透光孔(54)，所述检测机架(51)上还设置有报警灯(55)。6.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述自动打端机构(6)包括固定安装在工作台(2)上的打端机架(61)，所述打端机架(61)上固定安装有打端伺服电机(62)和上端子料架(63)，所述打端伺服电机(62)的输出端连接有凸轮(64)，所述凸轮(64)与打端上模座(65)接触连接，所述打端上模座(65)的正下方设置有打端下模座(66)，所述打端上模座(65)在打端伺服电机(62)的作用下与打端下模座(66)配合将上端子料架(63)上的端子压合在三组绞线上，所述打端机架(61)的一侧还设置有废料收集机架(67)，所述废料收集机架(67)上设置有废料收集轮(68)，所述废料收集轮(68)上设置有驱动其收集废料的废料收集电机(69)。7.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述自动插壳机构(7)包括自动上插接壳装置(71)、自动插插接壳装置(72)和废余料收集装置(73)，其中自动上插接壳装置(71)包括与振动盘(3)的出料口连接的上料流道(711)以及设置在上料流道(711)内的推料杆(712)，所述自动上插接壳装置(71)还包括插接壳主动伺服电机(713)，所述插接壳主动伺服电机(713)的输出端通过插接壳皮带(714)与从动轴(715)连接，所述插接壳皮带(714)上固定连接有推料杆固定块(716)，所述推料杆(712)固定安装在推料杆固定块(716)上，所述上料流道(711)远离振动盘(3)一端设置有插接壳感应传感器(717)，当插接壳感应传感器(717)感应到上料流道(711)插接壳放置位发生错误时，推料杆(712)在插接壳主动伺服电机(713)的作用下将插接壳推至废余料收集装置(73)，当插接壳感应传感器(717)感应到上料流道(711)上插接壳放置位置正确时，推料杆(712)将插接壳推至自动插插接壳装置(72)处，所述自动插插接壳装置(72)包括插接台(721)，所述插接台(721)的前端设置有上夹线爪(722)和下夹线爪(723)，所述上夹线爪(722)和下夹线爪(723)分别固定安装在上夹线爪固定板(724)和下夹线爪固定板(725)上，所述上夹线爪固定板(724)和下夹线爪固定板(725)分别固定安装在上夹线气缸(726)和下夹线气缸(727)的输出端上，所述上夹线爪(722)和下夹线爪(723)在上夹线气缸(726)和下夹线气缸(727)的作用下将打端后的三组绞线夹住，所述插接台(721)的上方设置有定位装置，所述定位装置包括定位伺服电机(7210)和定位爪(728)，所述定位爪(728)固定安装在定位爪固定块(729)上，所述定位伺服电机(7210)的输出端通过定位皮带(7211)与定位从动轴(7212)连接，所述定位爪固定块(729)固定安装在定位皮带(7211)上，所述定位爪(728)在定位伺服电机(7210)的作用下与插接台(721)配合将自动上插接壳装置(71)送来的三个插接壳进行定位，所述插接台(721)的后方设置有插接气缸(7213)，所述插接气缸(7213)的输出端连接有插接推块(7214)，所述插接推块(7214)在插接气缸(7213)的作用下将插接壳推至三组绞
线内。8.根据权利要求7所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述废余料收集装置(73)包括废余料槽(731)和废余料流道(732)，所述废余料流道(732)的一端与废余料槽(731)连通，另一端与插接台(721)对接。9.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述自动夹线机构(8)包括固定安装在工作台(2)上的x轴直线气缸(81)以及设置在x轴直线气缸(81)上可沿着x轴直线气缸(81)的长度方向上滑动的x轴直线滑块(82)，所述x轴直线滑块(82)上固定安装有y轴直线气缸(83)，所述y轴直线气缸(83)上滑动设置有y轴滑块(84)，所述y轴滑块(84)上固定安装有进线支架(85)，所述进线支架(85)的一端固定安装有进线辊轮组(86)，另一端设置有z轴气缸(87)，所述z轴气缸(87)的输出端连接有夹线底座(88)，所述夹线座(88)上压合有压板(89)，所述压板(89)与夹线座(88)之间形成有若干个进线孔(810)。10.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述夹线沾锡机构(9)包括固定安装在工作台(2)上的沾锡固定座(91)以及位于沾锡固定座(91)下方一侧的沾锡台(96)，所述沾锡固定座(91)上固定安装有沾锡伺服电机(92)，且沾锡固定座(91)上还活动安装有驱动轴(93)，所述驱动轴(93)的一端通过沾锡皮带(911)与沾锡伺服电机(92)连接，另一端与夹线气缸(94)固定连接，所述夹线气缸(94)的输出端设置有夹线夹爪(95)，所述沾锡台(96)上开设有废锡收集槽(97)，在废锡收集槽(97)处设置有锡枪(98)，所述沾锡台(96)上还固定安装有沾锡气缸(99)，所述沾锡气缸(99)的输出端连接有绞线推杆(910)，所述绞线推杆(910)在沾锡气缸(99)的作用下将三组绞线推至锡枪(98)处完成三组绞线的沾锡工序。

技术总结
本发明涉及线束加工技术领域，具体为一种三组绞线自动打端插壳机，该自动打端插壳机包括主机架、设置在主机架上的工作台以及设置在工作台一侧的振动盘，所述工作台上设置有保护罩，所述保护罩为上端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内设置有自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构、自动插壳机构、自动夹线机构和夹线沾锡机构，所述自动夹线机构将三组绞线夹取并依次经过自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构和自动插壳机构。本发明结构设计合理，可以自动切线剥皮、自动打端、自动插插接壳、自动检测、自动沾锡绞线以及自动下料，代替了传统的半自动化设备以及人工，减小了占地，同时也降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。效率。效率。


技术研发人员：雷谦虚 刘成伟 李日亮 黄江华 关卓安 刘艳争
受保护的技术使用者：东莞市铠梵特智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/2/3