新能源商用车上装配电控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车上装控制技术领域，尤其涉及一种新能源商用车上装配电控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源商用车的用途越来越多样化，上装搭载的电系统也各种各样，如上装空调、环卫乃至水泥搅拌等，新能源商用车一般通过配电系统实现上装系统供电。新能源商用车采用高压电，在给上装供电过程中，若控制逻辑错误或误操作极易带来危险。良好的上装取电控制策略是保证上装取电安全与便利的前提。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种新能源商用车上装配电控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中上装时驾驶员误操作对整车、上装造成损坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种新能源商用车上装配电控制方法，所述新能源商用车上装配电控制方法包括以下步骤：
6.获取当前使能开关状态信息，整车状态信息以及上装状态信息；
7.根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件，在满足上装条件时，发送上装指令；
8.根据所述上装指令确定当前配电回路开闭状态，获取上装状态信息；
9.根据所述上装状态信息确定是否再次进行上装控制。
10.可选地，所述当前使能开关状态包括：有效状态，无效状态；所述整车状态包括：高压状态，下高压状态；所述上装状态包括：上装工作状态，上装未工作状态；
11.根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件，在满足上装条件时，发送上装指令，包括：
12.若上装条件为上装取电条件，则使能开关状态为有效状态；
13.判断当前整车状态是否为高压状态；
14.若当前整车状态为高压状态，则判断上装状态是否为未工作状态；
15.若上装状态为未工作状态，则发送上装取电指令。
16.可选地，所述根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件，在满足上装条件时，发送上装指令，包括：
17.若上装条件为上装断电条件，则使能开关状态为无效状态；
18.判断当前整车状态是否为下高压状态；
19.若当前整车状态为下高压状态，则判断上装状态是否为工作状态；
20.若上装状态为工作状态，则发送上装断电指令。
21.可选地，所述根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件之后，还包括：
22.若不满足上装条件，则发送未满足条件信息，不再发送上装指令。
23.可选地，所述根据所述上装指令确定当前配电回路开闭状态，获取上装状态信息，包括：
24.在当前上装指令为上装取电指令时，将当前配电回路设置为闭合状态，控制交互指示灯为亮灯状态，获取上装状态反馈信息；
25.在当前上装指令为上装断电指令时，将当前配电回路设置为断开状态，控制交互指示灯为熄灭状态，获取上装状态反馈信息。
26.可选地，所述根据所述上装状态信息确定是否再次进行上装控制，包括：
27.在当前上装指令为上装取电指令时，若获取的上装状态为未工作状态，则再次根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装取电条件；
28.在当前上装指令为上装断电指令时，若获取的上装状态为工作状态，则再次根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装断电条件。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种新能源商用车上装配电控制的装置，所述新能源商用车上装配电控制的装置包括：
30.获取模块，用于获取当前使能开关状态信息，整车状态信息以及上装状态信息；
31.交互模块，用于根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件，在满足上装条件时，发送上装指令。
32.配电模块，用于根据所述上装指令确定当前配电回路开闭状态，获取上装状态信息，所述配电回路开闭状态：回路闭合状态、回路断开状态；
33.上装模块，用于根据所述上装状态信息确定是否再次进行上装控制。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种新能源商用车上装配电控制的设备，所述新能源商用车上装配电控制的设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的新能源商用车上装配电控制的程序，所述新能源商用车上装配电控制的程序配置为实现如上文所述的新能源商用车上装配电控制的方法。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有新能源商用车上装配电控制的程序，所述新能源商用车上装配电控制的程序被处理器执行时实现如上文所述的新能源商用车上装配电控制的方法。
36.本技术涉及汽车上装控制技术领域，公开了一种新能源商用车上装配电控制方法、装置、设备及存储介质，所述新能源商用车上装配电控制方法包括：获取当前使能开关状态信息，整车状态信息以及上装状态信息；根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件，在满足上装条件时，发送上装指令；根据所述上装指令确定当前配电回路开闭状态，获取上装状态信息；根据所述上装状态信息确定是否再次进行上装控制。通过上述方式，实现上装过程的闭环控制，同时进行人机交互保证安全策略，从而能够提高上装供电过程的安全性，降低驾驶员误操作对整车、上装造成损坏的可能性。
附图说明
37.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的新能源商用车上装配电控制设备的结构示意图；
38.图2为本发明新能源商用车上装配电控制方法第一实施例的流程示意图；
39.图3为本发明新能源商用车上装控制方法一实施例的系统整体流程图；
40.图4为本发明新能源商用车上装配电控制方法第二实施例的流程示意图；
41.图5为本发明新能源商用车上装配电控制方法一实施例的新能源商用车上装取电流程图；
42.图6为本发明新能源商用车上装配电控制方法第三实施例的流程示意图；
43.图7为本发明新能源商用车上装配电控制方法一实施例的新能源商用车上装断电流程图；
44.图8为本发明新能源商用车上装配电控制装置第一实施例的功能模块示意图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的新能源商用车上装配电控制设备结构示意图。
48.如图1所示，该新能源商用车上装配电控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对新能源商用车上装配电控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及新能源商用车上装配电控制程序。
51.在图1所示的新能源商用车上装配电控制设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明新能源商用车上装配电控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在新能源商用车上装配电控制设备中，所述新能源商用车上装配电控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的新能源商用车上装配电控制程序，并执行本发明实施例提供的新能源商用车上装配电控制方法。
52.基于上述硬件结构，提出本发明新能源商用车上装配电控制方法实施例。
53.参照图2，图2为本发明新能源商用车上装配电控制方法第一实施例的流程示意
图。
54.在第一实施例中，所述新能源商用车上装配电控制方法包括以下步骤：
55.步骤s10，获取当前使能开关状态信息，整车状态信息以及上装状态信息。
56.需要说明的是，本实施例的执行主体为车载控制设备，指用于传递指令的触发信号，以及来自整车控制器的命令，调整设备运行状态，检测反馈obd信息，系统管理等功能的设备，还可为其他相同或有相似功能的设备，例如软起动控制器等，本实施例对此不作限制。在本实施例中，以车载控制设备为例进行说明。
57.可以理解的是，使能开关信息指的是用于和驾驶员交互的使能按钮状态信息信息，使能开关按钮状态信息用于构成配电模块的综合判断条件，本实施例中使能开关信息包括：有效状态、无效状态。整车状态信息指的是当前汽车高压状态信息，通过传感器采集当前电压、电流信号。本实施例中整车状态信息包括：高压状态，下高压状态。上装状态信息指的是当前汽车的上装系统连接的改装模块是否处于工作状态，本实施例中上装状态信息包括：上装工作状态，上装未工作状态。例如：在驾驶员操作时，使能开关按钮是无效的，获取按钮信息为无效状态，此时整车正处于高压状态，配电系统连接的上装系统改装模块为工作状态。
58.步骤s20，根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件，在满足上装条件时，发送上装指令。
59.应当理解的是，获取到使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息存储于车载控制设备中的ecu存储单元中，即电脑控制模组中的存储单元中。上装条件指的是在配电模块进行配电控制前需要综合判定的判定条件，本实施例中上装条件包括：上装取电条件，上装断电条件。例如：驾驶员操作使能按钮，在满足上装条件的情况下，才能进行后续断电或者取电的操作并且发送上装指令。
60.进一步的，步骤s30，还包括：若不满足上装条件，则发送未满足条件信息，不再发送上装指令。
61.应当理解的是，上装条件为上述由使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息的综合条件，发送未满足条件信息用以提示驾驶员上装控制无法继续进行操作的原因，以使驾驶员调整改装模块工作状态。
62.步骤s30，根据所述上装指令确定当前配电回路开闭状态，获取上装状态信息。
63.应当理解的是，上装指令指的是在经过上述综合上装条件判断后获取的上装指令，本实施例中上装指令包括：上装断电指令，上装取电指令。获取指令通过报文传输至配电模块，经配电模块进行配电操作后获取上装状态信息。配电操作即为控制当前配电回路开闭状态，本实施例中回路开闭状态包括回路断开状态，回路闭合状态。获取的上装状态信息指的是在进行配电操作后获取的此时上装模块的工作状态。
64.进一步地，步骤s30，包括：在当前上装指令为上装取电指令时，将当前配电回路设置为闭合状态，控制交互指示灯为亮灯状态，获取上装状态反馈信息；在当前上装指令为上装断电指令时，将当前配电回路设置为断开状态，控制交互指示灯为熄灭状态，获取上装状态反馈信息。
65.应当理解的是，在获取当前上装指令为上装取电指令的情况下，配电系统接收到的指令为取电操作，因此对配电回路设置为闭合状态，通过报文信息发送到人机交互模块
控制指示灯并显示为亮灯状态，系统提供高压用电设置并获取上装模块反馈的工作状态，获取上装模块反馈的工作状态以使后续判断是否再次进行取电操作。在获取当前上装指令为上装断电指令的情况下，配电系统接收到的指令为断电操作，因此对配电回路设置为断开状态，通过报文信息发送到人机交互模块控制指示灯并显示为熄灭状态，不进行高压供电，再次获取上装模块反馈的工作状态以使后续判断是否再次进行取电操作。
66.步骤s40，根据所述上装状态信息确定是否再次进行上装控制。
67.应当理解的是，在操作过程中，当上装模块进行工作时，若进行断电操作，可能会造成上装模块故障的问题，因此需要确定上装模块是否处于工作工作状态。若进行取电操作，即闭合回路操作时，若当前上装模块未处于工作状态，则说明取电过程出现操作不当问题，此时需要重新综合使能开关状态，整车状态，上装工作状态相关条件判断是否再次进行上装取电操作。例如：当驾驶员操作使能按钮，欲使上装设备进行工作，此时配电系统综合条件后进行取电操作闭合电路，检测此时上装设备是否进行工作，若正在工作，则驾驶员取电操作完成。若上装设备并未工作，则驾驶员取电操作并未完成，则需要重新进行取电操作，如图3所示的新能源商用车上装控制系统整体流程图，新能源商用车上装控制系统包括使能开关传输硬线信号给ecu，上装系统反馈报文信号给ecu，ecu进行综合判断并分别传输报文信号给人机交互模块，以使驾驶员作出相应的操作，同时ecu传输报文信号给配电系统对上装系统进行进行相关取电断电操作，同时反馈报文信号给人机交互提示灯。
68.本实施例通过获取当前使能开关状态信息，整车状态信息以及上装状态信息；根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件，在满足上装条件时，发送上装指令；根据所述上装指令确定当前配电回路开闭状态，获取上装状态信息；根据所述上装状态信息确定是否再次进行上装控制。通过上述方式，实现上装过程的闭环控制，同时进行人机交互保证安全策略，从而能够提高上装供电过程的安全性，降低驾驶员误操作对整车、上装造成损坏的可能性。
69.在第一实施例中，如图4所述，新能源商用车上装配电控制方法第二实施例，所述步骤s20，包括：
70.步骤s211，若上装条件为上装取电条件，则使能开关状态为有效状态。
71.可以理解的是，上装条件为上装取电条件指的是整车工作状态为高压状态时，上装状态为未工作状态，通过硬线信号传输控制此时使能开关状态为有效状态，此时驾驶员可以操作使能开关按钮进行上装取电操作。
72.步骤s212，判断当前整车状态是否为高压状态。
73.可以理解的是，高压状态指的是汽车此时的电压电流是否处于较高的程度，主要有交流电压和直流电压，直流高压分布在动力电池到各个部件的位置，例如：动力电池到驱动逆变器之间连接的是直流高电压，动力电池到高压压缩机之间连接的是直流高电压。交流高压主要分布在逆变器与驱动电机之间，以及充电接口与车载充电器之间。例如：逆变器与驱动电机之间的交流高电压通常都在300v左右，充电接口与车载充电器之间的交流高电压即为外部电网的220v的电压。而整车的高压状态由动力电池输出端检测，若检测到信号则传输至ecu。
74.步骤s213，若当前整车状态为高压状态，则判断上装状态是否为未工作状态。
75.可以理解的是，在整车状态为高压状态时，若不判断上装状态是是工作还是未工
作状态很容易导致用电冲突，使得用电模块或部件出现故障，因此确认上装状态为未工作状态是为了保证用电不发生冲突导致继电器或电机损坏，上装模块硬线传输上装未工作状态信号。
76.步骤s214，若上装状态为未工作状态，则发送上装取电指令。
77.可理解的是，上装状态为未工作状态则表明此时没有用电模块进行用电，发送上装取电指令则不会引起高压系统短路绝缘等故障。例如：驾驶员欲执行上装取电操作，此时检测到当前状态为高压状态，此时若有用电装置处于上装用电状态则表明上装状态为工作状态，无法发送上装取电指令。本发明新能源商用车上装取电流程图如图5所示，驾驶员操作上装使能按钮有效；ecu综合按钮情况、整车状态以及上装状态等构成的综合条件t1，若不满足t1条件，则不发送上装使能指令，发送信息给人机交互系统，提示驾驶员；若满足t1条件则发出上装使能指令；高压配电系统收到ecu系统的上装使能指令后，闭合上装供电回路给上装供电，同时发送上装已供电信号给人机交互系统点亮a1指示灯；上装系统供电后开始工作，同时反馈工作信号给ecu，若时间t1内未反馈工作信号，ecu停止发送上装使能，同时将相关信息发送人机交互系统，提示驾驶员上装工作异常情况。
78.本实施例通过判断条件，若上装条件为上装取电条件，则使能开关状态为有效状态；判断当前整车状态是否为高压状态；若当前整车状态为高压状态，则判断上装状态是否为未工作状态；若上装状态为未工作状态，则发送上装取电指令。通过上述方式，根据上装取电条件来判断是否发送上装取电指令，从而使得驾驶员在上装取电过程中安全操作提高上装取电效率。
79.在第一实施例中，如图6所述，新能源商用车上装配电控制方法第三实施例，所述步骤s20，包括：
80.步骤s221，若上装条件为上装断电条件，则使能开关状态为无效状态。
81.可以理解的是，上装条件为上装取电条件指的是整车工作状态为下高压状态时，上装状态为工作状态，即上装模块有相应的用电设备进行用电工作，通过硬线信号传输控制此时使能开关状态为无效状态，此时若驾驶员能够操作使能按钮则会令工作设备断电造成不变，因此驾驶员应无法操作使能开关按钮进行上装取电操作，所以将使能按钮状态设为无效状态。
82.步骤s222，判断当前整车状态是否为下高压状态。
83.可以理解的是，下高压状态指的是汽车此时的电压电流是否处于较低的程度，低压状态断电能尽量避免工作状态设备造成电路故障，整车的下高压状态由动力电池输出端检测，若检测到信号则传输至ecu。
84.步骤s223，若当前整车状态为下高压状态，则判断上装状态是否为工作状态。
85.可以理解的是，在整车状态为下高压状态时，若不判断上装状态是是工作还是未工作状态很容易导致将正在上装工作的设备断电造成使用不便，判断上装状态为工作状态，驾驶员无法操作使能按钮进而无法影响到上装工作用电模块，上装模块硬线传输上装工作状态信号。
86.步骤s224，若上装状态为工作状态，则发送上装断电指令。
87.可理解的是，上装状态为工作状态则表明此时上装有用电模块进行用电，欲使用电模块停止工作进而发送上装断电指令给配电系统进行断电操作。本发明新能源商用车上
装断电流程图如图7所示，驾驶员操作上装使能按钮无效；ecu综合按钮情况、整车状态以及上装状态等构成的综合条件t2，若不满足t2条件，确定此时上装下电存在风险，不发送上装断电指令，发送信息至人机交互系统，提示驾驶员未断电原因；若满足t2条件则发出上装断电指令；高压配电系统收到ecu系统的上装断电指令后，断开上装供电回路，同时发送上装取消供电信号给人机交互系统熄灭a1指示灯；上装系统停止工作后，停止上装供电，可在车辆下高压过程中自动实现。
88.本实施例通过判断条件，若上装条件为上装断电条件，则使能开关状态为无效状态；判断当前整车状态是否为下高压状态；若当前整车状态为下高压状态，则判断上装状态是否为工作状态；若上装状态为工作状态，则发送上装断电指令。通过上述方式，根据上装断条件来判断是否发送上装断电指令，从而使得驾驶员在上装断电过程中安全操作，防止误操作导致工作设备断电。
89.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有新能源商用车上装配电控制程序，所述新能源商用车上装配电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的新能源商用车上装配电控制方法的步骤。
90.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
91.此外，参照图8，本发明实施例还提出一种新能源商用车上装配电控制装置，所述新能源商用车上装配电控制装置包括：
92.获取模块10，用于获取当前使能开关状态信息，整车状态信息以及上装状态信息；
93.交互模块20，用于根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件，在满足上装条件时，发送上装指令。
94.配电模块30，用于根据所述上装指令确定当前配电回路开闭状态，获取上装状态信息，所述配电回路开闭状态：回路闭合状态、回路断开状态；
95.上装模块40，用于根据所述上装状态信息确定是否再次进行上装控制。
96.本实施例通过获取当前使能开关状态信息，整车状态信息以及上装状态信息；根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装条件，在满足上装条件时，发送上装指令；根据所述上装指令确定当前配电回路开闭状态，获取上装状态信息；根据所述上装状态信息确定是否再次进行上装控制。通过上述方式，实现上装过程的闭环控制，同时进行人机交互保证安全策略，从而能够提高上装供电过程的安全性，降低驾驶员误操作对整车、上装造成损坏的可能性。
97.在本实施例中，所述获取模块10，还用于根据所述电信号确定更换模块的模拟工作状态，并获得所述模拟工作状态对应的模拟参数，其中，所述模拟参数包括模拟电压电流信号参数以及模拟运行参数；
98.在本实施例中，所述交互模块20，还用于判断若上装条件为上装取电条件，则使能开关状态为有效状态；判断当前整车状态是否为高压状态；若当前整车状态为高压状态，则判断上装状态是否为未工作状态；若上装状态为未工作状态，则发送上装取电指令。
99.在本实施例中，所述交互模块20，还用于判断若上装条件为上装断电条件，则使能开关状态为无效状态；判断当前整车状态是否为下高压状态；若当前整车状态为下高压状态，则判断上装状态是否为工作状态；若上装状态为工作状态，则发送上装断电指令。
100.在本实施例中，所述交互模块20，还用于判断若不满足上装条件，则发送未满足条件信息，不再发送上装指令。
101.在本实施例中，所述配电模块30，还用于在当前上装指令为上装取电指令时，将当前配电回路设置为闭合状态，控制交互指示灯为亮灯状态，获取上装状态反馈信息；在当前上装指令为上装断电指令时，将当前配电回路设置为断开状态，控制交互指示灯为熄灭状态，获取上装状态反馈信息。
102.在本实施例中，所述上装模块40，还用于在当前上装指令为上装取电指令时，若获取的上装状态为未工作状态，则再次根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装取电条件；在当前上装指令为上装断电指令时，若获取的上装状态为工作状态，则再次根据获取到的使能开关状态信息、整车状态信息以及上装状态信息判断是否满足上装断电条件。
103.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
104.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的新能源商用车上装配电控制方法，此处不再赘述。
105.本发明所述新能源商用车上装配电控制装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘余。
106.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
107.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
108.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
109.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。