用于汽车的蓄电池电量控制方法及装置、存储介质、终端与流程

1.本发明涉及燃料电池电动汽车技术领域，具体地涉及一种用于汽车的蓄电池电量控制方法及装置、存储介质、终端。


背景技术：

2.在能源和环境的双重压力下，燃料电池电动汽车(fuel cell electric vehicle，简称fcev)成为未来汽车工业发展的重点方向之一，也是当今汽车领域研究的重点。当前，为了确保使用磷酸铁锂电池的汽车的电量(该电量可以用荷电状态(state of charge，简称soc)衡量)估计精度，通常采用将蓄电池的soc充电至100％后校正(也可称为修正)soc估计值的方法。完成校正动作之后，为了给下坡、刹车等场景预留足够的电池能量回收空间，需要将蓄电池的soc降低到合适的范围，此过程可称为蓄电池强制放电过程(可简称为蓄电池放电过程)。
3.然而，现有技术所采用的强制放电方法用时较长，且现有的强制放电方式会对执行放电操作的汽车部件和蓄电池的寿命、正常工作等造成不利影响。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是如何在不影响蓄电池正常工作的前提下缩短蓄电池放电用时。
5.为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种用于汽车的蓄电池电量控制方法，所述汽车包括蓄电池、用于升温所述蓄电池的加热模块以及用于降温所述蓄电池的冷却模块，所述方法包括：接收第一指令，其中，所述第一指令用于指示额外降低所述蓄电池的soc；根据蓄电池的温度判断是否响应所述第一指令；当判断结果表明响应所述第一指令时，控制所述加热模块和冷却模块同时运行，其中，所述加热模块和冷却模块均由所述蓄电池供电。
6.可选的，所述加热模块和冷却模块同时运行期间，所述加热模块按第一功率运行，所述冷却模块按第二功率运行，以将蓄电池的温度维持在预设波动容忍范围内。
7.可选的，所述第一指令至少是在检测到所述蓄电池的soc超过预设soc范围时产生的。
8.可选的，所述根据蓄电池的温度判断是否响应所述第一指令包括：若所述蓄电池的温度落入预设温度范围内，则响应所述第一指令；若所述蓄电池的温度超出所述预设温度范围，则拒绝响应所述第一指令。
9.可选的，所述蓄电池电量控制方法还包括：当拒绝响应所述第一指令时，根据所述蓄电池的温度较之所述预设温度范围的偏离度控制所述加热模块或者冷却模块运行，以将所述蓄电池的温度调节至所述预设温度范围内。
10.可选的，所述蓄电池电量控制方法还包括：在所述加热模块和冷却模块同时运行期间，监测所述蓄电池的温度；若所述蓄电池的温度超出预设温度范围，则暂停所述加热模
块和冷却模块的同时运行直至所述蓄电池的温度回到所述预设温度范围内。
11.可选的，在暂停所述加热模块和冷却模块的同时运行之后，所述蓄电池电量控制方法还包括：根据所述蓄电池的温度较之所述预设温度范围的偏离度控制所述加热模块或者冷却模块运行，以将所述蓄电池的温度调节至所述预设温度范围内。
12.可选的，所述蓄电池电量控制方法还包括：在所述加热模块和冷却模块同时运行期间，监测所述蓄电池的温度；若所述蓄电池的温度超出预设温度范围，则根据所述蓄电池的温度较之所述预设温度范围的偏离度，调节所述加热模块的第一功率和/或所述冷却模块的第二功率，以将所述蓄电池的温度调节至所述预设温度范围内。
13.可选的，所述蓄电池电量控制方法还包括：接收第二指令，其中，所述第二指令用于指示停止额外降低所述蓄电池的soc；响应所述第二指令，控制所述加热模块和冷却模块停止运行。
14.可选的，所述第二指令的产生条件包括：所述蓄电池的soc落入预设soc范围，和/或，所述加热模块和冷却模块同时运行的运行时长达到预设运行时长。
15.可选的，所述预设运行时长通过所述第一指令指示。
16.可选的，所述蓄电池、冷却模块和加热模块之间形成冷却循环系统，所述冷却循环系统基于冷却媒介循环实现制冷或加热，所述加热模块和冷却模块作用于所述冷却媒介以升温或降温所述蓄电池。
17.为解决上述技术问题，本公开实施例还提供一种用于汽车的蓄电池电量控制装置，所述汽车包括蓄电池、用于升温所述蓄电池的加热模块以及用于降温所述蓄电池的冷却模块，所述装置包括：接收模块，用于接收第一指令，其中，所述第一指令用于指示额外降低所述蓄电池的soc；判断模块，用于根据蓄电池的温度判断是否响应所述第一指令；控制模块，当判断结果表明响应所述第一指令时，控制所述加热模块和冷却模块同时运行，其中，所述加热模块和冷却模块均由所述蓄电池供电。
18.为解决上述技术问题，本公开实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
19.为解决上述技术方法，本公开实施例还提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤
20.与现有技术相比，本公开实施例的技术方案具有以下有益效果：
21.本发明实施例提供一种用于汽车的蓄电池电量控制方法，所述汽车包括蓄电池、用于升温所述蓄电池的加热模块以及用于降温所述蓄电池的冷却模块，所述方法包括：接收第一指令，其中，所述第一指令用于指示额外降低所述蓄电池的soc；根据蓄电池的温度判断是否响应所述第一指令；当判断结果表明响应所述第一指令时，控制所述加热模块和冷却模块同时运行，其中，所述加热模块和冷却模块均由所述蓄电池供电。
22.较之现有交替运行加热模块和冷却模块以消耗蓄电池电量的技术实现，本实施方案通过同时运行加热模块和冷却模块的方式来增大功耗、缩短蓄电池放电用时。进一步，在接收到指示汽车蓄电池需要放电的第一指令时，根据蓄电池的温度判断是否响应该第一指令。从而能够在不影响蓄电池正常工作的前提下进行放电操作，延长蓄电池寿命。进一步，由于无需频繁切换加热模块和冷却模块的运行状态，可以有效延长加热模块、冷却模块及
控制两者运行状态切换的控制部件的寿命。
23.进一步，所述加热模块和冷却模块同时运行期间，所述加热模块按第一功率运行，所述冷却模块按第二功率运行，以将所述蓄电池的温度维持在预设波动容忍范围内。由此，可以避免蓄电池的温度随着交替运行的加热模块和冷却模块的作用而反复变化。通过合理控制同时运行的两个模块各自的功率，能够将蓄电池的温度基本维持在预设温度范围内的一个恒定值，从而延长电池寿命。
附图说明
24.图1为本发明实施例的一种用于汽车的蓄电池电量控制方法的流程图；
25.图2为本发明实施例一个典型应用场景的示意图；
26.图3为本发明实施例的一种用于汽车的蓄电池电量控制装置的结构示意图。
具体实施方式
27.如背景技术所言，现有汽车的蓄电池放电过程用时较长，且现有的强制放电方式会对执行放电操作的汽车部件和蓄电池的寿命、正常工作等造成不利影响。
28.具体而言，现有汽车的蓄电池放电操作通常是采用交替运行加热模块和冷却模块的方式实现的，加热模块或冷却模块运行时会消耗蓄电池的电量，以此来实现将蓄电池电量尽早消耗至额定soc范围的效果。
29.本技术发明人经过分析发现，现有这种交替运行的放电方式功耗小，导致放电时间很长。此外，由于需要在两个模块之间频繁切换，因此交替运行方式会影响控制加热模块和冷却模块运行的温调箱的寿命。并且，交替运行时，会将蓄电池的温度从正常工作温度范围的下限加热到上限后再循环往复，使得蓄电池的温度一直处于较为剧烈的波动状态，影响蓄电池寿命。
30.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于汽车的蓄电池电量控制方法，所述汽车包括蓄电池、用于升温所述蓄电池的加热模块以及用于降温所述蓄电池的冷却模块，所述方法包括：接收第一指令，其中，所述第一指令用于指示额外降低所述蓄电池的soc；根据蓄电池的温度判断是否响应所述第一指令；当判断结果表明响应所述第一指令时，控制所述加热模块和冷却模块同时运行，其中，所述加热模块和冷却模块均由所述蓄电池供电。
31.本实施方案通过同时运行加热模块和冷却模块的方式来增大功耗、缩短蓄电池放电用时。进一步，在接收到指示汽车蓄电池需要放电的第一指令时，根据蓄电池的温度判断是否响应该第一指令。从而能够在不影响蓄电池正常工作的前提下进行放电操作，延长蓄电池寿命。进一步，由于无需频繁切换加热模块和冷却模块的运行状态，可以有效延长加热模块、冷却模块及控制两者运行状态切换的控制部件的寿命。
32.为使本公开的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并结合优选的实施例对本公开进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开的保护范围。
33.图1为本发明第一实施例的一种用于汽车的蓄电池电量控制方法的流程图。
34.本实施方案可以由温调箱的电池电子控制单元(electronic control unit，简称
ecu)(简称温调ecu)执行，所述温调ecu用于控制汽车的温调箱运行，温调箱用于调节蓄电池的温度。
35.温调ecu执行本实施方案过程中可以接收汽车其他控制单元的指令，汽车的整车控制器(hv-ecu)的指令、蓄电池的电池管理系统(battery management system，简称bms)的指令等。
36.所述汽车为燃料电池电动汽车，由所述蓄电池和燃料电池协同驱动。
37.本实施方案可以适用于任意运行状态下的汽车。
38.所述汽车可以包括蓄电池和温调箱，温调箱内设有用于升温所述蓄电池的加热模块以及用于降温所述蓄电池的冷却模块。例如，所述加热模块可以为正温度系数(positive temperature coefficient，简称ptc)加热器。所述温调ecu根据所述bms的控制指令启动所述加热模块，这过程中所需电量由所述蓄电池提供。具体地，可以由bms中的电池ecu执行。
39.所述蓄电池与所述温调箱之间形成冷却循环系统，所述冷却循环系统可以基于冷却媒介对蓄电池的温度进行调节。具体地，所述加热模块可以加热所述冷却媒介以使蓄电池升温，所述冷却模块可以冷却所述冷却媒介以使蓄电池降温。
40.例如，冷却媒介可以为冷却液，所述冷却循环系统中可以设有水泵以促进冷却液流动。冷却液可以包括冷却剂、氟利昂、水等。
41.又例如，冷却媒介可以为空气，所述冷却循环系统中可以设有风扇以鼓动被加热或冷却的空气流动至蓄电池。
42.温调ecu执行本实施方案以通过同时运行温调箱中的冷却模块和加热模块，将冷却媒介的温度控制在常温附近，从而利用冷却媒介将蓄电池的温度基本稳定在一个恒定值，或者至少稳定在相较于现有放电过程中蓄电池温度的波动范围而言较小的一个波动范围内。
43.具体地，参考图1，本实施例所述用于汽车的蓄电池电量控制方法可以包括如下步骤：
44.步骤s1，接收第一指令，其中，所述第一指令用于指示额外降低所述蓄电池的soc。
45.具体地，可以由所述bms计算soc，并根据计算结果生成第一指令，或者将计算结果发送至温调ecu，并由温调ecu生成第一指令。其中，soc可以用于表征蓄电池的电量。
46.进一步，当蓄电池的soc超过预设soc范围(也称额定soc范围)时，生成所述第一指令。所述第一指令也可称作强制放电指令，具体是指，在汽车各车载器件正常工作消耗蓄电池电量之外，通过额外运行本没有运行需要的器件来辅助消耗电量，从而更快地降低蓄电池的soc。
47.在一些实施例中，预设soc范围可以为60％-80％，以给下坡、刹车等场景提供足够的蓄电池能量回收空间。当蓄电池的soc大于该预设soc范围时，可以确认需要执行强制放电过程，此时生成第一指令。
48.例如，bms检测到蓄电池的soc已经充电至100％并完成soc精度修正流程后，即生成第一指令发送至温调ecu。又例如，在汽车的任一ecu确定需要当前产生放电需求时，均可生成第一指令并发送至温调ecu。在一些实施例中，产生第一指令的条件可以为蓄电池的soc达到100％。在一些其他的实施例中，产生第一指令的条件还可以为蓄电池的soc达到100％且蓄电池的soc完成修正。在另外一些实施例中，产生第一指令的条件还可以为蓄电
池的soc高于所述预设soc范围。
49.在一些实施例中，所述第一指令可以包括预设运行时长，以指示温调ecu控制加热模块和冷却模块同时运行的时长。当同时运行的时长达到预设运行时长时，温调ecu自动停止两个模块的同时运行。或者，bms在发出第一指令后开始计时，当计时时间达到预设运行时长时，bms发出第二指令以指示温调ecu停止两个模块的同时运行。
50.继续参考图1，本实施例所述蓄电池电量控制方法还可以包括：步骤s3，根据蓄电池的温度判断是否响应所述第一指令。
51.具体地，蓄电池的温度可以由bms监测得到，并指示给温调ecu。例如，所述蓄电池可以包括多个电池模组，每个电池模组包括多个电芯。所述bms可以基于设置于所述电芯表面的温度传感器获取所述蓄电池的温度。
52.或者，蓄电池的温度可以由温调ecu通过监测冷却媒介的温度来确定。
53.在一个具体实施中，步骤s3可以包括步骤：若蓄电池的温度落入预设温度范围，则判断结果表明响应第一指令；若所述蓄电池的温度超出所述预设温度范围，则判断结果表明拒绝响应所述第一指令。
54.具体地，预设温度范围可以根据蓄电池的正常工作温度范围确定。当监测到蓄电池的温度高于该正常工作温度范围的上限时，需要运行冷却模块以降温蓄电池；当监测到蓄电池的温度低于该正常工作温度范围的下限时，需要运行加热模块以升温蓄电池。
55.例如，预设温度范围可以等于正常工作温度范围。又例如，预设温度范围可以为正常工作温度范围的某一区间段，以更严格地控制同时运行加热和冷却模块的条件。
56.继续参考图1，若步骤s3的判断结果是肯定的，也即判断结果表明响应所述第一指令，则执行步骤s5，控制所述加热模块和冷却模块同时运行，其中，所述加热模块和冷却模块均由所述蓄电池供电。
57.具体地，所述加热模块和冷却模块同时运行期间，所述加热模块按第一功率运行，所述冷却模块按第二功率运行，以将所述蓄电池的温度维持在预设波动容忍范围内。
58.将所述蓄电池的温度维持在预设波动容忍范围内可以指，蓄电池的温度在加热模块和冷却模块的共同作用下，其温度的上下波动程度在预设波动容忍范围内。例如，预设波动容忍范围可以为正或负(
±
)10摄氏度(℃)。
59.例如，所述预设波动容忍范围可以是预设温度范围内的某一恒定值附近的一个较小的温度范围。在一些实施例中，所述预设波动容忍范围的大小可以小于所述预设温度范围；在一些其他的实施例中，所述预设波动容忍范围的大小也可以与所述预设温度范围的大小相同。
60.第一功率和第二功率的具体数值，或者两个功率的比例大小，可以是根据实际应用中的测量、实验结果确定的，从而通过合理设计两个功率的具体数值来将蓄电池的温度在两个模块同时运行期间基本维持在一个恒定值。
61.在一些实施例中，所述加热模块和冷却模块同时运行时，直接获取所述蓄电池的高压电以供所述加热模块和冷却模块同时运行使用。
62.在一些其他实施例中，在响应第一指令之前，温调箱可以是使用车载低压电工作或维持待机状态的。相应的，在步骤s3确定响应第一指令后，执行步骤s5之前，温调ecu可以执行切换操作，以从车载低压电源供电模式切换至蓄电池高压供电模式。
63.继续参考图1，若步骤s3的判断结果是否定的，也即判断结果表明拒绝响应所述第一指令，则执行步骤s7，根据所述蓄电池的温度较之所述预设温度范围的偏离度控制所述加热模块或者冷却模块运行，以将所述蓄电池的温度调节至所述预设温度范围内。
64.具体地，若对蓄电池的实时温度监测表明蓄电池的温度高于所述预设温度范围，则控制冷却模块运行以降温蓄电池。当蓄电池的温度降低至预设温度范围内后，可以重新执行步骤s3，然后执行步骤s5。
65.若对蓄电池的实时温度监测表明蓄电池的温度低于所述预设温度范围，则控制加热模块运行以升温蓄电池。当蓄电池的温度升温至预设温度范围内后，可以重新执行步骤s3，然后执行步骤s5。
66.在一个变化例中，在执行步骤s7以将蓄电池温度调节至预设温度范围后，由于单个加热模块或冷却模块的运行也会消耗蓄电池的电量。因此，在重新执行步骤s3之前，可以判断蓄电池当前的soc是否仍然超过预设soc范围，也即判断第一指令是否仍然需要响应。
67.若此时蓄电池的soc仍然大于预设soc范围，则重新执行步骤s3然后执行步骤s5。若此时蓄电池的soc已经落入预设soc范围，则直接结束本实施方案的流程，不再控制加热模块和冷却模块同时运行。
68.在一个具体实施中，在执行步骤s5期间，由于汽车所处环境温度的变化、蓄电池的使用状态变化、温调箱运行等因素，可能导致蓄电池温度出现超出预设温度范围的情形。因此，本实施方案可以进一步包括步骤：在所述加热模块和冷却模块同时运行期间，监测所述蓄电池的温度；若所述蓄电池的温度超出预设温度范围，则暂停所述加热模块和冷却模块的同时运行直至所述蓄电池的温度回到所述预设温度范围内。
69.例如，当蓄电池的温度偏离预设温度范围的程度较低时，即蓄电池的温度仅稍微超出预设温度范围的上限值或低于预设温度范围的下限值，则可以先暂停所述加热模块和冷却模块的同时运行。若暂停一段时间后蓄电池的温度仍然超出预设温度范围，则进一步根据所述蓄电池的温度较之所述预设温度范围的偏离度控制所述加热模块或者冷却模块运行，以将所述蓄电池的温度调节至所述预设温度范围内，具体可以参考前述步骤s7的相关描述。
70.又例如，根据所述蓄电池的温度较之所述预设温度范围的偏离度控制所述加热模块或者冷却模块运行的动作，可以是在暂停两个模块的同时运行后就立即执行的。在实际应用中，在暂停同时运行后立即根据偏离度离度控制所述加热模块或者冷却模块运行的动作，可以是在监测发现蓄电池的温度偏离所述预设温度范围的程度较大时确定执行的。
71.在一个变化例中，若监测发现蓄电池的温度超出预设温度范围，则可以根据所述蓄电池的温度与所述预设温度范围的偏离度，调节所述加热模块的第一功率和/或所述冷却模块的第二功率，以将蓄电池的温度调节至预设温度范围内。
72.具体而言，在本变化例中，当产生蓄电池温度调节需求时，根据本次蓄电池温度调节需求调节同时运行的两个模块的运行功率，以在强制放电的同时实现调节电池温度。
73.例如，蓄电池的温度过高需冷却时，可以增大冷却模块的第二功率并减小加热模块的第一功率。
74.进一步，可以调节所述加热模块的第一功率与所述冷却模块的第二功率的比例来使所述蓄电池的温度改变，最终达到蓄电池的温度回复至预设温度范围内的效果。
75.例如，当所述蓄电池的温度高于所述预设温度范围时，可以采用单独减小第一功率、单独增大第二功率或者既减小第一功率又增大第二功率的方法使蓄电池降温。
76.又例如，当所述蓄电池的温度低于所述预设温度范围时，可以采用单独增大第一功率、单独减小第二功率或者既增大第一功率又减小第二功率的方法使蓄电池升温。
77.进一步，调节所述加热模块的第一功率可以包括将第一功率调节至零。此时，可以等效于暂停两个模块的同时运行，而仅运行冷却模块。
78.类似的，调节所述冷却模块的第二功率可以包括将第二功率调节至零。此时，可以等效于暂停两个模块的同时运行，而仅运行加热模块。
79.在一个具体实施中，在步骤s5之后，本实施例所述蓄电池电量控制方法还可以包括步骤：接收第二指令，其中，所述第二指令用于指示停止额外降低所述蓄电池的soc；响应于接收到所述第二指令，控制所述加热模块和冷却模块停止同时运行。
80.具体而言，第二指令可以是由bms生成并发送至温调ecu的。或者，第二指令也可以是温调ecu自行生成并执行的。
81.例如，当监测发现所述蓄电池的soc下降到预设soc范围内时，可以生成第二指令。又例如，当所述加热模块和冷却模块同时运行的时长达到预设运行时长时，可以生成第二指令。再例如，当监测发现所述蓄电池的soc下降到预设soc范围内，并且所述加热模块和冷却模块同时运行的时长达到预设运行时长时，可以生成第二指令。
82.进一步，所述第二指令又可称为停止放电指令，具体为，在蓄电池的soc落入预设soc范围内后，停止额外运行本没有运行需要的器件。
83.在一些实施例中，所述第二指令用于指示停止额外降低所述蓄电池的soc。
84.在一些实施例中，所述第二指令的产生条件包括：所述蓄电池的soc落入预设soc范围，和/或，所述加热模块和冷却模块同时运行的运行时长达到预设运行时长。
85.由上，采用本实施方案，通过同时运行加热模块和冷却模块的方式来增大功耗、缩短蓄电池放电用时。进一步，在接收到指示汽车蓄电池需要放电的第一指令时，根据蓄电池的温度判断是否响应该第一指令。从而能够在不影响蓄电池正常工作的前提下进行放电操作，延长蓄电池寿命。进一步，由于无需频繁切换加热模块和冷却模块的运行状态，可以有效延长加热模块、冷却模块及控制两者运行状态切换的控制部件的寿命。
86.进一步，所述加热模块和冷却模块同时运行期间，所述加热模块按第一功率运行，所述冷却模块按第二功率运行，以将所述蓄电池的温度维持在预设波动容忍范围内。由此，可以避免蓄电池的温度随着交替运行的加热模块和冷却模块的作用而反复变化。通过合理控制同时运行的两个模块各自的功率，能够将蓄电池的温度基本维持在预设温度范围内的一个恒定值，从而延长电池寿命。
87.在一个典型的应用场景中，参考图2，汽车包括蓄电池系统210和温调箱220，其中，蓄电池系统210包括蓄电池212和用于控制和管理蓄电池212的电池ecu211(对应上述实施例所述的bms)，温调箱220包括加热模块222、冷却模块223和用于控制和管理这两个模块的温调ecu221。电池ecu211可以与温调ecu221相通讯。温调箱220和蓄电池212之间设置有冷却循环系统，加热模块222和冷却模块223的运行均由蓄电池212供电。
88.具体地，在本应用场景中，当蓄电池212充电完毕(如充电至soc为100％)，且对soc精度的修正流程执行完毕时，电池ecu211生成第一指令并发送至温调ecu221。
89.响应于接收到第一指令，温调ecu221在执行该第一指令前，判断蓄电池212的温度是否落入预设温度范围内。
90.若此时蓄电池212的温度在预设温度范围内，则温调ecu221控制加热模块222和冷却模块223同时运行，以使两者共同消耗蓄电池212的电力。随着蓄电池212的电力被加热模块222和冷却模块223加速消耗，电池ecu211监测到蓄电池212的soc降至预设soc范围时，生成第二指令并发送至温调ecu221。响应于接收到第二指令，温调ecu221同时停止加热模块222和冷却模块223的运行。
91.若此时蓄电池212的温度超出预设温度范围，表明蓄电池212当前存在温度调节需求。相应的，温调ecu221暂不响应第一指令，而是根据蓄电池212的温度相较于预设温度范围的偏离情况，单独控制加热模块222或者冷却模块223运行，以实现正常的温度调节流程。当蓄电池212的温度回到预设温度范围内后，温调ecu221再执行第一指令，以加速消耗蓄电池212的soc。
92.进一步，在执行第一指令期间，温调ecu221或者电池ecu211持续监测蓄电池212的实时温度。当监测发现蓄电池212的温度超出预设温度范围，或者出现逼近预设温度范围的上下限的趋势时，温调ecu221暂停执行第一指令，而是执行正常的温度调节流程，以优先确保蓄电池212的温度始终处于预设温度范围内，确保蓄电池212始终处于正常运行状态。
93.图3为本发明实施例的一种用于汽车的蓄电池电量控制装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述用于汽车的蓄电池电量控制装置3可以用于实施上述图1和图2所述实施例中所述的方法技术方案。
94.具体地，所述汽车包括蓄电池、用于升温所述蓄电池的加热模块以及用于降温所述蓄电池的冷却模块。
95.进一步，参考图3，用于汽车的蓄电池电量控制装置3可以包括：接收模块31，用于接收第一指令，其中，所述第一指令用于指示额外降低所述蓄电池的soc；判断模块32，用于根据蓄电池的温度判断是否响应所述第一指令；控制模块33，当判断结果表明响应所述第一指令时，控制所述加热模块和冷却模块同时运行，其中，所述加热模块和冷却模块均由所述蓄电池供电。
96.关于所述用于汽车的蓄电池电量控制装置3的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图1或图2中的相关描述，这里不再赘述。
97.进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图1和图2所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括rom、ram、磁盘或光盘等。
98.进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图1和图2所示实施例中所述的方法技术方案。具体地，所述终端可以为所述蓄电池的bms、或者温调ecu或其他车载ecu。
99.以上所述各实施例已揭示本公开的技术内容及技术特点，其描述较为具体和详细，但上述实施方式的描述是例示性的不是限制性的，在本公开的发明构思下，本领域的普通技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本公开的保护范围，因此，
本公开的保护范围由权利要求所确定。