相机模组光轴校准装置、方法、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种相机模组光轴校准装置，其特征在于，包括：第一调节装置，包括基板支架和以特定距离安装在所述基板支架上的待校准的第一相机模组和第二相机模组，以及安装在所述第一相机模组上的第一角度调节部件和安装在所述第二相机模组上的第二角度调节部件；第二调节装置，包括水平设置的固定装置和按照预设角度安装在所述固定装置上的第一反光镜和第二反光镜；第一光源，位于所述第一反光镜的竖直下方，用于向所述第一反光镜发射准直的圆形高斯光束；其中，所述第一相机模组和所述第二相机模组可在所述第一调节装置的水平方向移动，所述第一反光镜和第二反光镜可在所述固定装置的水平方向移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一反光镜和所述第二反光镜均设置为三角棱镜或者镜面反射平面镜；或者所述第一反光镜和所述第二反光镜组合设置成等腰梯形结构的光学棱镜；所述第一反光镜中接收所述第一光源的发射光束的所在面镀有增反膜；所述第一光源为边发射激光器或者垂直表面发射激光器。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二反光镜镀有光学薄膜，所述第二调节装置还包括：第三反光镜，所述第三反光镜按照预设角度安装在所述固定装置上；所述第三反光镜可在所述固定装置的水平方向移动。4.一种相机模组光轴校准方法，其特征在于，基于权利要求1-3任一项所述的相机模组光轴校准装置执行，所述校准方法包括：水平方向移动所述第二反光镜或者所述第一相机模组或者所述第一调节装置，使得所述第二反光镜位于所述第一相机模组的竖直上方，以使得所述第二反光镜反射的所述第一光源发射的圆形光斑的圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置重合；竖直方向移动所述第一调节装置，以检测所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置是否二次重合；若所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置二次重合，则确定所述第一相机模组校准完成；若所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置没有二次重合，则执行以下操作：获取第一距离和第二距离，所述第一距离为竖直方向移动所述第一调节装置的距离，所述第二距离为所述圆心坐标在所述第一相机模组的成像平面上的移动距离；根据所述第一距离和第二距离，计算得到第一角度，所述第一角度为所述第一相机模组与水平方向的夹角；根据所述第一角度，通过所述第一角度调节部件调节所述第一相机模组，直到所述第一相机模组与水平方向的夹角为0
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，返回竖直方向移动所述第一调节装置，以检测所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置是否二次重合的步骤；水平方向移动所述第二反光镜或者所述第一调节装置，使得所述第二反光镜位于所述第二相机模组的竖直上方，以使得所述第二反光镜反射的所述第一光源发射的圆形光斑的
圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置重合；竖直方向移动所述第一调节装置，以检测所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置是否二次重合；若所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置二次重合，则确定所述第二相机模组校准完成；若所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置没有二次重合，则执行以下操作：获取所述第三距离和第四距离，所述第三距离为竖直方向移动所述第一调节装置的距离，所述第四距离为所述圆心坐标在所述第二相机模组的成像平面上的移动距离；根据所述第三距离和第四距离，计算得到第二角度，所述第二角度为所述第二相机模组与水平方向的夹角；根据所述第二角度，通过所述第二角度调节部件调节所述第二相机模组，直到所述第二相机模组与水平方向的夹角为0
°
，返回竖直方向移动所述第一调节装置，以检测所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置是否二次重合的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在水平方向移动所述第二反光镜或者所述第一相机模组或者所述第一调节装置之前，所述方法还包括：通过水平仪调节所述第一光源水平位置，以确保所述第一光源发射至所述第一反光镜的入射光束与水平方向的夹角为90
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；通过水平仪调节所述固定装置的水平位置，以确保所述第一反光镜反射至所述第二反光镜的反射光束与水平方向的夹角为0
°
。6.一种相机模组光轴校准方法，其特征在于，基于权利要求1-3任一项所述的相机模组光轴校准装置执行，所述校准方法包括：水平方向移动所述第二反光镜或者所述第一相机模组或者所述第一调节装置，使得所述第二反光镜位于所述第一相机模组的竖直上方，以使得所述第二反光镜反射的所述第一光源发射的圆形光斑的圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置重合；水平方向移动所述第三反光镜，使得所述第三反光镜位于所述第二相机模组的竖直上方，以使得所述第三反光镜反射的所述第一光源发射的圆形光斑的圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置重合；竖直方向移动所述第一调节装置，以检测所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置是否二次重合和检测所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置是否二次重合；若所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置二次重合，则确定所述第一相机模组校准完成；若所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置没有二次重合，则执行以下操作：获取第一距离和第二距离，所述第一距离为竖直方向移动所述第一调节装置的距离，所述第二距离为所述圆心坐标在所述第一相机模组的成像平面上的移动距离；根据所述第一距离和第二距离，计算得到第一角度，所述第一角度为所述第一相机模组与水平方向的夹角；
根据所述第一角度，通过所述第一角度调节部件调节所述第一相机模组，直到所述第一相机模组与水平方向的夹角为0
°
，返回竖直方向移动所述第一调节装置，以检测所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置是否二次重合的步骤；若所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置二次重合，则确定所述第二相机模组校准完成；若所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置没有二次重合，则执行以下操作：获取第三距离和第四距离，所述第三距离为竖直方向移动所述第一调节装置的距离，所述第四距离为所述圆心坐标在所述第二相机模组的成像平面上的移动距离；根据所述第三距离和第四距离，计算得到第二角度，所述第二角度为所述第二相机模组与水平方向的夹角；根据所述第二角度，通过所述第二角度调节部件调节所述第二相机模组，直到所述第二相机模组与水平方向的夹角为0
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，返回竖直方向移动所述第一调节装置，以检测所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置是否二次重合的步骤。7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一相机模组和所述第二相机模组校准完成之后，所述方法还包括：通过点胶的方式将校准完成的所述第一相机模组和所述第二相机模组固定在所述基板支架上；或者，通过螺丝锁附的方式将校准完成的所述第一相机模组和所述第二相机模组固定在所述基板支架上。8.一种相机模组光轴校准装置，其特征在于，所述装置包括：第一移动模块，用于水平方向移动所述第二反光镜或者所述第一相机模组或者所述第一调节装置，使得所述第二反光镜位于所述第一相机模组的竖直上方，以使得所述第二反光镜反射的所述第一光源发射的圆形光斑的圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置重合；第一检测模块，用于竖直方向移动所述第一调节装置，以检测所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置是否二次重合；第一确定模块，用于若所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置二次重合，则确定所述第一相机模组校准完成；第一执行模块，用于若所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置没有二次重合，则执行以下操作：第一获取单元，用于获取第一距离和第二距离，所述第一距离为竖直方向移动所述第一调节装置的距离，所述第二距离为所述圆心坐标在所述第一相机模组的成像平面上的移动距离；第一计算单元，用于根据所述第一距离和第二距离，计算得到第一角度，所述第一角度为所述第一相机模组与水平方向的夹角；第一调节单元，用于根据所述第一角度，通过所述第一角度调节部件调节所述第一相机模组，直到所述第一相机模组与水平方向的夹角为0
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，返回竖直方向移动所述第一调节装置，并检测所述圆心坐标与所述第一相机模组的像素中心位置是否二次重合的步骤；
第二移动模块，用于水平方向移动所述第二反光镜或者所述第一调节装置，使得所述第二反光镜位于所述第二相机模组的竖直上方，以使得所述第二反光镜反射的所述第一光源发射的圆形光斑的圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置重合；第二检测模块，用于竖直方向移动所述第一调节装置，以检测所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置是否二次重合；第二确定模块，用于若所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置二次重合，则确定所述第二相机模组校准完成；第二执行模块，用于若所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置没有二次重合，则执行以下步骤：第二获取单元，用于获取第三距离和第四距离，所述第三距离为竖直方向移动所述第一调节装置的距离，所述第四距离为所述圆心坐标在所述第二相机模组的成像平面上的移动距离；第二计算单元，用于根据所述第三距离和第四距离，计算得到第二角度，所述第二角度为所述第二相机模组与水平方向的夹角；第二调节单元，用于根据所述第二角度，通过所述第二角度调节部件调节所述第二相机模组，直到所述第二相机模组与水平方向的夹角为0
°
，返回竖直方向移动所述第一调节装置，并检测所述圆心坐标与所述第二相机模组的像素中心位置是否二次重合的步骤。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提出一种相机模组光轴校准装置、方法、电子设备及存储介质，该装置包括第一调节装置，包括基板支架和以特定距离安装在所述基板支架上的待校准的第一相机模组和第二相机模组，以及安装在所述第一相机模组上的第一角度调节部件和安装在所述第二相机模组上的第二角度调节部件；第二调节装置，包括水平设置的固定装置和按照预设角度安装在所述固定装置上的第一反光镜和第二反光镜；第一光源，位于所述第一反光镜的竖直下方，用于向所述第一反光镜发射准直的圆形高斯光束。基于相机模组光轴校准装置，能够对相机模组间的光轴进行校准，能够提高相机模组的校准精度和效率。能够提高相机模组的校准精度和效率。能够提高相机模组的校准精度和效率。


技术研发人员：陈展耀 钟伟新 钱哲弘
受保护的技术使用者：银牛微电子（无锡）有限责任公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/2/3