切割刀结构以及钉仓组件的制作方法

技术特征：
1.一种切割刀结构，其特征在于，所述切割刀结构包括：装配基座，所述装配基座开设容刀仓，所述容刀仓具有第一仓口以及经过所述第一仓口的第一运动轨迹；切刀部件，所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹可移动位置地装配在所述容刀仓内，用于沿着所述第一运动轨迹从所述第一仓口露出或沿着所述第一运动轨迹回缩至所述容刀仓内；驱动组件，所述驱动组件设置在所述装配基座上，所述驱动组件用于驱动所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹往复运动。2.根据权利要求1所述的切割刀结构，其特征在于，所述驱动组件包括：弹性部件，所述切刀部件通过所述弹性部件弹性装配在所述容刀仓内，所述弹性部件用于驱动所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹回缩至所述容刀仓。3.根据权利要求2所述的切割刀结构，其特征在于，所述驱动组件包括：转换部件，所述转换部件设置在所述容刀仓内，所述转换部件与所述切刀部件驱动连接；驱动部件，所述驱动部件与所述装配基座以及所述转换部件驱动配合，用于驱动所述装配基座运动，并且利用所述转换部件驱动所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹从所述第一仓口露出。4.根据权利要求3所述的切割刀结构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动轴，所述驱动部件开设有轴孔，所述驱动轴驱动装配在所述轴孔内，用于带动所述驱动部件与所述装配基座驱动配合。5.根据权利要求3所述的切割刀结构，其特征在于，所述驱动部件上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于在所述第一仓口的外部与所述切刀部件限位配合，限制所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹运动的运动范围；和/或，所述驱动部件上具有贴合表面，其中，所述切刀部件包括刀刃部和刀背部，所述贴合表面用于与所述切刀部件的刀背部传力贴合。6.根据权利要求3所述的切割刀结构，其特征在于，所述容刀仓具有第二仓口，所述驱动部件上设置有驱动凸起部，所述驱动凸起部用于活动穿设于所述第二仓口，并且所述驱动凸起部经所述第二仓口与所述容刀仓内的所述转换部件驱动配合。7.根据权利要求6所述的切割刀结构，其特征在于，所述容刀仓具有经过所述第二仓口的第二运动轨迹，所述驱动部件沿着所述第二运动轨迹运动，其中，所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹均为直线轨迹，且所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹相互垂直。8.根据权利要求6所述的切割刀结构，其特征在于，所述转换部件上具有驱动斜面，所述驱动部件与所述驱动斜面滑动配合，用于驱动所述转换部件沿着所述第一运动轨迹运动，所述转换部件与所述切刀部件驱动连接，进而带动所述切刀部件从所述第一仓口露出。9.根据权利要求8所述的切割刀结构，其特征在于，所述容刀仓内设置有第二限位结构，所述第二限位结构与所述切刀部件限位配合，用于限制所述切刀部件沿着所述第一运动轨迹运动的运动范围；和/或，所述容刀仓的内部具有第三限位结构，所述第三限位结构与所述驱动斜面限位配合，用于限制所述转换部件沿着所述第一运动轨迹运动的运动范围。
10.根据权利要求9所述的切割刀结构，其特征在于，所述第二限位结构包括设置在所述容刀仓内的第一限位凸起和第二限位凸起，所述切刀部件上设置有配合限位凸起，所述弹性部件连接在所述第一限位凸起和所述配合限位凸起之间，所述配合限位凸起与所述第二限位凸起限位配合；和/或，所述第三限位结构为设置在所述容刀仓内的限位斜面，所述限位斜面与所述驱动斜面限位配合。11.根据权利要求6所述的切割刀结构，其特征在于，所述转换部件包括：联动件，所述联动件活动穿设于所述第二仓口；连杆件，所述连杆件的一端与所述联动件铰接，所述连杆件的另一端与所述切刀部件铰接，所述驱动部件与所述联动件驱动配合，用于驱动所述联动件运动，进而通过所述连杆件驱动所述切刀部件从所述第一仓口露出。12.根据权利要求11所述的切割刀结构，其特征在于，所述切刀部件上设置有铰接凸起，所述连杆件与所述铰接凸起铰接，所述弹性部件设置在所述铰接凸起和所述容刀仓的仓壁之间。13.根据权利要求6所述的切割刀结构，其特征在于，所述转换部件包括：导向件，所述导向件活动穿设于所述第二仓口，所述导向件上设置有导向斜轨，所述切刀部件上设置有导向部，所述导向部与所述导向斜轨滑动配合，所述驱动部件与所述导向件驱动配合，用于驱动所述导向部沿着所述导向斜轨滑动，进而驱动所述切刀部件从所述第一仓口露出。14.根据权利要求13所述的切割刀结构，其特征在于，所述弹性部件通过所述导向件与所述切刀部件弹性装配，用于驱动所述导向部沿着所述导向斜轨滑动，进而驱动所述切刀部件回缩至所述容刀仓内。15.根据权利要求1所述的切割刀结构，其特征在于，所述切割刀结构包括：推钉楔座，所述装配基座与所述推钉楔座固定装配。16.一种钉仓组件，其特征在于，所述钉仓组件包括：器件主体；如权利要求1-15中任一项所述的切割刀结构，所述切割刀结构装配在所述器件主体上；控制结构，所述控制结构装配在所述器件主体上，所述控制结构与所述切割刀结构驱动连接。

技术总结
本发明涉及一种切割刀结构以及钉仓组件，包括装配基座、切刀部件和驱动组件，装配基座开设容刀仓，容刀仓具有第一仓口以及经过第一仓口的第一运动轨迹，切刀部件沿着第一运动轨迹可移动位置地装配在容刀仓内，用于沿着第一运动轨迹从第一仓口露出或沿着第一运动轨迹回缩至容刀仓内，驱动组件设置在装配基座上，驱动组件用于驱动切刀部件沿着第一运动轨迹往复运动。装配基座移动的同时，驱动组件会驱动切刀部件从第一仓口露出，利用切刀部件完成对目标组织的切割动作，驱动组件也能够驱动沿着第一运动轨迹回缩至容刀仓内，进而在需要收纳切刀部件时还能够控制切刀部件的至少一部分或整个切刀部件回缩至容刀仓内，避免切刀部件外露而发生误伤。件外露而发生误伤。件外露而发生误伤。


技术研发人员：请求不公布姓名 何裕源 请求不公布姓名 袁帅
受保护的技术使用者：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/2/3