制动系统及车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动系统及车辆。


背景技术：

2.如今商用车特别是中重型卡车电气化发展迅速，驾驶辅助系统或自动驾驶逐渐进入中重卡车型匹配中，使得原有车辆底盘制动系统也逐步进入电气化，并与之相匹配。现有的制动系统主要采用传统的气制动系统，在此基础上匹配电控系统，即构成ebs系统。
3.现有卡车底盘中，整车的制动系统或电气系统若出现故障，可能造成整车彻底失去制动效能，极易导致事故发生。
4.所以，亟需一种制动系统及车辆，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种制动系统及车辆，制动更加可靠，安全性更高。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.制动系统，包括：
8.前制动模块和后制动模块，所述前制动模块与左前制动器和右前制动器气动连接，所述后制动模块与左后制动器和右后制动器气动连接；
9.脚阀模块，被配置为能获取驾驶员的主制动信号；
10.主制动子系统，包括电连接的主电源和主控制器，所述主控制器与所述脚阀模块、所述前制动模块和所述后制动模块均通讯连接；
11.辅助制动子系统，与所述主制动子系统并联，所述辅助制动子系统包括电连接的辅助电源和辅助控制器，所述辅助控制器与所述前制动模块和所述后制动模块均通讯连接。
12.作为一种制动系统的优选方案，所述主制动子系统还包括与所述主控制器通讯连接的主网络；所述辅助制动子系统还包括与所述辅助控制器通讯连接的辅助网络，所述主网络和所述辅助网络相互并联。
13.作为一种制动系统的优选方案，所述主制动信号包括电信号和气信号，所述主控制器能接收所述电信号，并控制所述前制动模块和所述后制动模块；或，所述前制动模块和所述后制动模块能接收所述气信号。
14.作为一种制动系统的优选方案，所述辅助制动子系统还包括与所述辅助控制器通讯连接的辅助控制阀，所述辅助控制阀与所述前制动模块和所述后制动模块均气动连接。
15.作为一种制动系统的优选方案，所述前制动模块与所述辅助控制阀之间设置有第一多通单向阀，所述后制动模块与所述辅助控制阀之间设置有第二多通单向阀。
16.作为一种制动系统的优选方案，所述第一多通单向阀远离所述前制动模块的一端与所述辅助控制阀连通；所述第二多通单向阀远离所述前制动模块的一端与所述辅助控制
阀连通。
17.作为一种制动系统的优选方案，所述制动系统还包括挂车模块，所述挂车模块与所述主控制器通讯连接，且与所述辅助控制器气动连接。
18.作为一种制动系统的优选方案，所述挂车模块与所述脚阀模块之间设置有第三多通单向阀，所述第三多通单向阀远离所述前制动模块的一端与所述辅助控制阀连通。
19.作为一种制动系统的优选方案，所述制动系统还包括第一储气筒和第二储气筒，所述第一储气筒与所述前制动模块连通，所述第二储气筒与所述后制动模块连通。
20.车辆，包括以上任一方案所述的制动系统。
21.本发明的有益效果为：
22.本发明通过设置前制动模块和后制动模块，用于实现左前、右前、左后和右后的制动器进行制动；主制动子系统的主电源用于为主控制器供电，主控制器能接收脚阀模块的主制动信号，并进一步控制前制动模块和后制动模块进行制动；通过设置与主制动子系统并联的辅助制动子系统，用于在主制动子系统发生故障而不能产生制动效能的状态下，起到一定的制动效能，保证车辆能及时制动，进而有效地避免车辆彻底失去制动而发生事故，提升整车安全性。具体地，辅助制动子系统包括辅助控制器以及为辅助控制器提供电能的辅助电源，辅助控制器能控制前制动模块和后制动模块进行制动。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明具体实施方式提供的制动系统的示意图。
25.图中：
26.1、前制动模块；11、左前制动器；12、右前制动器；13、第一多通单向阀；14、第一储气筒；
27.2、后制动模块；21、左后制动器；22、右后制动器；23、第二多通单向阀；24、第二储气筒；
28.3、脚阀模块；
29.4、主制动子系统；41、主电源；42、主控制器；43、主网络；
30.5、辅助制动子系统；51、辅助电源；52、辅助控制器；53、辅助网络；54、辅助控制阀；
31.6、挂车模块；61、第三多通单向阀；62、第三储气筒。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
34.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
36.如图1所示，本实施方式提供一种制动系统，该制动系统包括前制动模块1、后制动模块2、脚阀模块3、主制动子系统4和辅助制动子系统5，前制动模块1与左前制动器11和右前制动器12气动连接，后制动模块2与左后制动器21和右后制动器22气动连接；脚阀模块3被配置为能获取驾驶员的主制动信号；主制动子系统4包括电连接的主电源41和主控制器42，主控制器42与脚阀模块3、前制动模块1和后制动模块2均通讯连接；辅助制动子系统5与主制动子系统4并联，辅助制动子系统5包括电连接的辅助电源51和辅助控制器52，辅助控制器52与前制动模块1和后制动模块2均通讯连接。
37.通过设置前制动模块1和后制动模块2，用于实现左前、右前、左后和右后的制动器进行制动；主制动子系统4的主电源41用于为主控制器42供电，主控制器42能接收脚阀模块3的主制动信号，并进一步控制前制动模块1和后制动模块2进行制动；通过设置与主制动子系统4并联的辅助制动子系统5，用于在主制动子系统4发生故障而不能产生制动效能的状态下，起到一定的制动效能，保证车辆能及时制动，进而有效地避免车辆彻底失去制动而发生事故，提升整车安全性。
38.具体地，辅助制动子系统5包括辅助控制器52以及为辅助控制器52提供电能的辅助电源51，辅助控制器52能控制前制动模块1和后制动模块2进行制动。
39.作为一种制动系统的可选方案，辅助制动子系统5还包括与辅助控制器52通讯连接的辅助控制阀54，辅助控制阀54与前制动模块1和后制动模块2均气动连接。辅助控制器52通过辅助控制阀54，实现对前制动模块1和后制动模块2的控制，进而实现对车辆的制动。
40.进一步地，主制动子系统4还包括与主控制器42通讯连接的主网络43，通过设置主网络43，用于接收车辆其他模块或系统的制动信号，并根据该制动信号对主控制器42进行控制实现制动。辅助制动子系统5还包括与辅助控制器52通讯连接的辅助网络53，通过设置辅助网络53，用于在主制动子系统4发生故障而无法实现制动时，接收车辆其他模块或系统的制动信号，并根据该制动信号对主控制器42进行控制实现制动。
41.值得说明的是，主网络43和辅助网络53相互并联，且相对独立，任何一路损坏均不影响另一路的正常通讯。同理，主电源41与辅助电源51相互并联，且相对独立，任何一路损坏均不影响另一路的正常供电。
42.作为一种制动系统的可选方案，制动系统还包括挂车模块6，挂车模块6与主控制器42通讯连接，即主控制器42能通过电信号实现挂车模块6的制动，或挂车模块6能直接接收气信号实现制动；同时，挂车模块6还与辅助控制器52气动连接，即在主制动子系统4发生
故障时，辅助制动器能通过辅助控制器52的气信号实现挂车模块6的制动。
43.具体地，主制动信号包括电信号和气信号，当主制动子系统4的电路无故障时，主控制器42能接收电信号，并进一步传递至前制动模块1、后制动模块2和挂车模块6，各模块再控制压缩空气进行制动；当主制动子系统4的电路发生故障时，气信号能直接传递至前制动模块1、后制动模块2和挂车模块6，各模块再相应控制压缩空气进行制动。
44.进一步地，当车辆其他模块或系统发送制动信号时，主控制器42可以通过主网络43接收制动信号，并进一步控制前制动模块1、后制动模块2和挂车模块6，各模块控制压缩空气进行制动。
45.本实施例中，当主制动子系统4的电路发生故障时，辅助制动子系统5的辅助网络53能接收车辆其他模块或系统发送的制动信号，并控制辅助控制阀54产生气信号，并进一步传递至前制动模块1、后制动模块2和挂车模块6，各模块再控制压缩空气进行制动。
46.作为一种制动系统的可选方案，可选地，前制动模块1与辅助控制阀54之间设置有第一多通单向阀13，后制动模块2与辅助控制阀54之间设置有第二多通单向阀23，挂车模块6与脚阀模块3之间设置有第三多通单向阀61。辅助控制阀54通过第一多通单向阀13、第二多通单向阀23和第三多通单向阀61分别实现对前制动模块1、后制动模块2和挂车模块6的控制。
47.进一步地，第一多通单向阀13远离前制动模块1的一端与辅助控制阀54连通；第二多通单向阀23远离前制动模块1的一端与辅助控制阀54连通，第三多通单向阀61远离前制动模块1的一端与辅助控制阀54连通。即脚阀模块3也是通过第一多通单向阀13、第二多通单向阀23和第三多通单向阀61分别实现对前制动模块1、后制动模块2和挂车模块6的控制。
48.本实施例中，制动系统还包括第一储气筒14、第二储气筒24和第三储气筒62，第一储气筒14与前制动模块1连通，第二储气筒24与后制动模块2连通，第三储气筒62与挂车模块6连通，以用于为相应的模块提供压缩空气。
49.本实施方式还公开一种车辆，包括如上任一方案所述的制动系统。应用上述制动系统的车辆，在本技术主制动子系统4中的主电源41、主网络43或主控制器42中任一元件损坏而无法接收车辆其他模块或系统发送的制动信号时，辅助制动子系统5能通过辅助网络53接收制动信息，并控制辅助控制阀54对第一多通单向阀13、第二多通单向阀23和第三多通单向阀61选择性开启，以实现对前制动模块1、后制动模块2和挂车模块6的控制，保证了车辆制动的可靠性，进而提高了车辆的安全性。
50.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。