激光机器人系统的制作方法

技术特征：
1.一种激光机器人系统，具备具有激光照射装置的多个机器人单元以及与所述机器人单元分开设置的激光振荡器，所述激光机器人系统的特征在于，多个所述机器人单元各自具备机器人控制器，所述机器人控制器与所述机器人单元单独地对应，并且进行对应的所述机器人单元的监视以及对应的所述机器人单元的动作的控制，所述机器人控制器作为主设备，所述激光振荡器作为从设备，从所述机器人控制器向所述激光振荡器通信所述机器人单元的信号。2.根据权利要求1所述的激光机器人系统，其特征在于，由多个所述机器人单元共享一台所述激光振荡器。3.根据权利要求1或2所述的激光机器人系统，其特征在于，所述机器人控制器能够通过切换来选择是否具有作为主设备的控制权。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的激光机器人系统，其特征在于，从所述机器人控制器向所述激光振荡器通信的信号为安全信号。5.根据权利要求4所述的激光机器人系统，其特征在于，在所述机器人控制器在对应的所述机器人单元中探测到异常的情况下，所述机器人控制器使所述对应的所述机器人单元的激光照射停止，并且通过从所述机器人控制器向所述激光振荡器通信所述机器人单元的安全信号，来使所述激光振荡器的输出停止。6.根据权利要求5所述的激光机器人系统，其特征在于，仅将从具有作为主设备的控制权的所述机器人控制器发送的安全信号设为有效。7.根据权利要求1～3中的任一项所述的激光机器人系统，其特征在于，从所述机器人控制器向所述激光振荡器通信的信号为向与所述机器人控制器对应的所述机器人单元进行激光振荡的输出的输出指令信号。8.根据权利要求7所述的激光机器人系统，其特征在于，所述机器人控制器通过在时间上切换是否具有作为主设备的控制权，能够在多个所述机器人单元之间以在时间上分隔开的方式分开使用所述激光振荡器的激光振荡的输出。

技术总结
本发明的目的在于构建一种在机器人单元接收来自与机器人单元分开设置的激光振荡器的输出并进行激光束照射的系统中无需引入安全PLC等安全支持系统且不需要繁杂的布线的系统。机器人控制器作为主设备，激光振荡器作为从设备，从机器人控制器向激光振荡器通信机器人单元的安全信号，由此能够以不需要大量的布线从而不使布线复杂的方式进行设计。线从而不使布线复杂的方式进行设计。线从而不使布线复杂的方式进行设计。


技术研发人员：铃木达也 本田昌洋
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2023/1/31