载荷补偿装置的制作方法

技术特征：
1.一种载荷补偿装置，其特征在于，具备：支承体；第一连杆部件，其相对于在所述支承体中成为支点的旋转中心，在一端侧作用有成为负荷的物体的重量，并且在另一端侧输入用于载荷补偿的力；第一绳索部件，其架设在所述第一连杆部件的所述支点的位置和输入用于所述载荷补偿的力的位置，从所述第一连杆部件的所述支点的位置和输入用于所述载荷补偿的力的位置向铅垂下方延伸，并且一端被固定；以及扭矩赋予单元，其赋予用于卷绕所述第一绳索部件的另一端的转矩。2.根据权利要求1所述的载荷补偿装置，其特征在于，所述第一连杆部件在所述一端侧作用有成为负荷的物体的重量，并且在所述另一端侧具备第一带轮，所述支承体具备：第二带轮，其在成为所述旋转中心的第一旋转轴以能够旋转的方式支承在所述第一连杆部件的所述一端侧与所述另一端侧之间，并且与所述第一旋转轴同轴设置；以及第一卷绕机构，其设置在所述第二带轮的铅垂下方，以设定的转矩卷绕所述第一绳索部件，所述第一绳索部件的所述一端设置在所述第一连杆部件的所述第一带轮的铅垂下方，架设在所述第一带轮和所述第二带轮上，另一端侧卷绕在所述第一卷绕机构上，所述扭矩赋予单元对所述第一卷绕机构赋予用于卷绕所述第一绳索部件的转矩。3.根据权利要求1或2所述的载荷补偿装置，其特征在于，所述扭矩赋予单元具备：恒定扭矩源，其输出恒定的转矩；以及扭矩调节单元，其改变并输出由所述恒定扭矩源输出的转矩。4.根据权利要求2或3所述载荷补偿装置，其特征在于，具备：第二连杆部件，其在一端侧作用有成为负荷的物体的重量，并且另一端侧以能够在第二旋转轴旋转的方式被支承在所述第一连杆部件的所述一端侧，具备与所述第二旋转轴同轴设置的第三带轮；第四带轮，其以能够在所述第一旋转轴上旋转的方式被所述支承体支承；第三连杆部件，其一端侧与所述第四带轮连结，并且在另一端侧具备第五带轮；第二绳索部件，其架设在所述第三带轮与所述第四带轮之间，将所述第二连杆部件和所述第三连杆部件维持为平行，并且进行绕所述第二旋转轴的所述第二连杆部件的转矩和绕所述第一旋转轴的所述第三连杆部件的转矩的传递；第三绳索部件，其一端设置在所述第三连杆部件的所述第五带轮的铅垂下方，架设在所述第四带轮及所述第五带轮上；以及第二卷绕机构，其设置在所述第四带轮的铅垂下方，以设定的转矩卷绕所述第三绳索部件的另一端，所述扭矩赋予单元对所述第二卷绕机构赋予用于卷绕所述三绳索部件的转矩。

技术总结
提供一种能够实现具有更高便利性的载荷补偿装置。载荷补偿装置(1)具备支承部(10)、第一连杆(20)、线(60)以及扭矩赋予部(80)。第一连杆(20)相对于在支承部(10)中成为支点的旋转中心，在一端侧作用有成为负荷的物体的重量，并且在另一端侧输入用于载荷补偿的力。线(60)架设在第一连杆(20)的支点的位置和输入用于载荷补偿的力的位置，从第一连杆(20)的支点的位置和输入用于载荷补偿的力的位置向铅垂下方延伸，并且一端被固定。扭矩赋予部(80)赋予用于卷绕线(60)的另一端的转矩。赋予用于卷绕线(60)的另一端的转矩。赋予用于卷绕线(60)的另一端的转矩。


技术研发人员：加贺祐希 森田寿郎
受保护的技术使用者：伟恩测试技术有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2023/1/31