一种放射性籽源装载及消毒装置的制作方法

1.本发明涉及医用器材技术领域，具体涉及一种放射性籽源装载及消毒装置。


背景技术：

2.如图1所示，授权公告号为cn103656878b的发明专利，提供了一种放射性籽源装载及消毒装置，包括装载台、消毒盒和防护铅玻璃，装载台上设有临时放置槽、导向槽和装载槽，导向槽的侧壁上设有可沿导向槽推动的导向推杆，可将放射性籽源装载到装载槽内装载端的弹匣中，装好后移动到装载槽的放入端拧上保护套，以弹匣向下的方式装入消毒盒的弹匣插槽，装载和移动过程中有防护铅玻璃进行防护，灭菌消毒过程中，不锈钢消毒盒可以完全防护放射性射线。本发明结构简单，利于放射性籽源装载，便于运输和消毒。装载、运输和消毒全程均实现防护功能，无射线泄漏，提高了放射性籽源装载和消毒的工作效率，更加适用临床植入手术治疗肿瘤。
3.但是，上述放射性籽源装载及消毒装置存在的不足之处在于：在进行装载的过程中，需要医护人员利用镊子或其他工具将放置在临时放置槽内的放射性籽源一颗一颗拨到导向槽内，在利用镊子或其他工具将临时放置槽内的放射性籽源拨到导向槽内的过程中，放射性籽源的辐射易对医护人员造成伤害，安全性依然较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种放射性籽源装载及消毒装置，以提高其安装全性。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种放射性籽源装载及消毒装置，包括装载台、消毒盒和防护铅玻璃，所述装载台设置有临时放置槽、导向槽和装载槽，其中，所述临时放置槽的出料端与所述导向槽的进料端连通，所述导向槽的出料端与所述装载槽连通，所述消毒盒嵌设在所述装载台上，还包括：
6.输送组件，其设置在所述装载台上，其用于将所述临时放置槽内的放射性籽源一颗一颗有序地输送至所述导向槽的进料端；
7.滑动座，其设置在所述装载台上，其具有供弹夹插入的插槽，其可沿装载槽的长度方向在第一工作位置a和第二工作位置a之间作往复直线运动，其中，当所述滑动座处于所述第一工作位置a时，所述滑动座位于所述装载槽的远离所述导向槽的一端，当所述滑动座处于所述第二工作位置a时，所述滑动座与所述导向槽相对应；
8.推料组件，其设置在所述装载台上，其用于将被输送至所述导向槽内的放射性籽源推送至弹夹内；以及
9.第一驱动组件，其设置在所述装载台和/或所述滑动座上，其用于驱动所述滑动座在第一工作位置a和第二工作位置a之间作往复直线运动并将所述滑动座暂时定位在所述第一工作位置a和所述第二工作位置。
10.进一步地，所述临时放置槽倾斜设置；
11.所述输送组件包括：
12.倾斜设置的导轨，其设置在所述临时放置槽的最低处，其进料端与所述临时放置槽的出料端连通、出料端与所述导向槽的进料端连通，其与所述装载台铰接，其进料端可绕其铰接中心线在第一工作位置b和第二工作位置b之间往复摆动，其中，当所述导轨的进料端处于所述第一工作位置b时，所述导轨的进料端将所述临时放置槽的出料端挡住以使得所述临时放置槽内的放射性籽源无法沿着所述临时放置槽滑入所述导轨内，当所述导轨的进料端处于所述第二工作位置b时，所述导轨的进料端将所述临时放置槽打开以使得所述临时放置槽内的放射性籽源可以沿着所述临时放置槽滑入所述导轨内；
13.阻挡块，其设置在所述导轨的进料端并可随着所述导轨的进料端一起移动，其中，当所述导轨的进料端处于所述第一工作位置b时，所述阻挡块将所述临时放置槽敞开以使得所述临时放置槽内的放射性籽源可以沿着所述临时放置槽向所述临时放置槽的出料端滑动，当所述导轨的进料端处于所述第二工作位置b时，所述阻挡块将所述临时放置槽挡住并将所述临时放置槽内的最靠近所述导轨的一颗放射性籽源与其他放射性籽源分开以使得所述临时放置槽内的距离所述导轨最近的一颗放射性籽源可以沿着所述临时放置槽滑入所述导轨内并沿着所述导轨滑入导向槽内而所述临时放置槽内的其余的放射性籽源则无法继续沿着所述临时放置槽向所述临时放置槽的出料端滑动；以及
14.第二驱动组件，其设置在所述导轨和/或所述装载台上，其用于驱动所述导轨的进料端在所述第一工作位置b和所述第二工作位置b之间往复摆动。
15.进一步地，所述第二驱动组件包括：
16.第二永磁铁，其固定镶嵌在所述导轨的进料端；
17.与所述第二永磁铁相配合的第二电磁铁，其固定镶嵌在所述装载台上，其与所述第二永磁铁相对的一侧的磁性相反；以及
18.扭簧，其设置在所述导轨的铰接中心处，其两端分别与所述导轨和所述装载台连接，且自然状态下，所述扭簧具有使所述导轨从所述第二工作位置b向所述第一工作位置b摆动的趋势。
19.进一步地，所述推料组件包括：
20.推料滑块，其滑动设置在所述导向槽内，其可沿所述导向槽的长度方向在第一工作位置c和第二工作位置c之间作往复直线运动；以及
21.第三驱动组件，其设置在所述推料滑块和/或所述装载台上，其用于驱动所述推料滑块在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之间作往复直线运动。
22.进一步地，所述第一驱动组件包括：
23.第一电磁铁，其固定镶嵌在所述装载槽的远离所述导向槽的一端；
24.与所述第一电磁铁相配合的第一永磁铁，其固定镶嵌在所述滑动座上，且所述第一永磁铁与所述第一电磁铁相对的一侧的磁性相反；
25.弹簧，其两端分别与所述滑动座和所述装载台连接，且自然状态下，所述弹簧具有使所述滑动座向远离所述导向槽的方向运动的趋势；以及
26.锁止组件，其设置在所述装载台和/或所述滑动座上，其用于将所述滑动座保持在所述第一工作位置a和所述第二工作位置a。
27.进一步地，所述锁止组件包括：
28.锁止拉杆，其第一端与所述装载台铰接、第二端具有滑动部；以及
29.开设在所述滑动座上的引导槽，其用于对所述滑动部的滑动进行导向，其包括滑入滑出引导部、第一引导部、暂定部和第二引导部，所述滑入滑出引导部、所述第一引导部、所述暂定部和所述第二引导部依次首尾连接以形成心形槽，所述滑动沿所述滑入滑出引导部和所述第一引导部向所述暂定部滑动并可暂时定位在所述暂定部，所述滑动部离开所述暂定部后沿所述第二引导部和所述滑入滑出引导部向所述滑入滑出引导部的远离所述暂定部的一端滑动并可暂时定位在所述滑入滑出引导部的远离所述暂定部的一端。
30.本发明的有益效果：
31.本发明所提供的放射性籽源装载及消毒装置，通过设置输送组件、退料组价以及第二驱动组件，从而达到了自动将临时放置槽内的放射性籽源装载到弹夹内的目的，进而达到了提高其安全性的目的。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
33.图1为授权公告号为cn103656878b的发明专利所提供的放射性籽源装载及消毒装置的结构视图；
34.图2为本发明一实施例提供的放射性籽源装载及消毒装置的立体视图；
35.图3为图2所示的放射性籽源装载及消毒装置的内部结构视图；
36.图4为图3所示的放射性籽源装载及消毒装置的俯视图；
37.图5为图4所示的a-a方向上的剖视图；
38.图6为图5所示的b-b方向上的剖视图；
39.图7为图6所示的c处的放大视图；
40.图8为图6所示d-d方向上的剖视图；
41.图9为图1所示的放射性籽源装载及消毒装置的电路原理框图。
42.附图标记：
43.装载台100、临时放置槽110、导向槽120、装载槽130、加料口140、消毒盒200、弹匣插槽210、防护铅玻璃300、弹匣400、输送组件500、导轨510、阻挡块520、第二驱动组件530、第二永磁铁531、第二电磁铁532、滑动座600、推料组件700、推料滑块710、第三驱动组件720、第一电磁铁810、第一永磁铁820、弹簧830、锁止拉杆840、引导槽850、滑动部841、滑入滑出引导部851、第一引导部852、暂定部853、第二引导部854、放射性籽源900、第一传感器101、控制器102、第二传感器103。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
45.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发
明所属领域技术人员所理解的通常意义。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.如图2-9所示，本发明提供一种放射性籽源装载及消毒装置，其包括装载台100、消毒盒200和防护铅玻璃300，装载台100开设有临时放置槽110、导向槽120和装载槽130，其中，临时放置槽110的出料端与导向槽120的进料端连通，导向槽120的出料端与装载槽130连通，消毒盒200嵌设在装载台100上。具体地，消毒盒200上开设有多个弹匣插槽210，弹匣保护套的个数与弹匣插槽210的个数相同，弹匣保护套的一端的内口与弹匣400之间通过螺纹结构连接、外表面与弹匣插槽210的内口通过螺纹结构或者球形销结构连接。使用时，将弹匣保护套拧在装有放射性籽源900的弹匣400上后，以弹匣400朝下的方向，将弹夹与弹匣插槽210对接，若弹匣保护套与弹匣插槽210之间为螺纹连接，则将装载有放射性籽源900的弹匣400通过弹匣保护套拧入到消毒盒200的弹匣插槽210中，若弹匣保护套与弹匣插槽210之间为球型销连接，则将装载有放射性籽源900的弹匣400通过弹匣保护套插入到弹匣插槽210中即可。这些都是现有技术，在此就不做过多赘述，详情请参见授权公告号为cn103656878b的发明专利。
51.上述放射性籽源装载及消毒装置还包括输送组件500、滑动座600、推料组件700和第一驱动组件。
52.输送组件500安装在装载台100上，其用于将临时放置槽110内的放射性籽源900一颗一颗有序地输送至导向槽120的进料端。优选地，导向槽120的进料端设置有第一传感器101，第一传感器101用于检测是否有放射性籽源900被输送至导向槽120内，第一传感器101将检测到的信号传递给控制器102，控制器102控制推料组件700将进入导向槽120内的放射性籽源900推动至弹夹内，同时，达到对放射性籽源900进行计数的目的。
53.具体地，临时放置槽110倾斜设置。需要说明的是这里的倾斜设置可以是临时放置
槽110整个都倾斜设置，也可以是临时放置槽110的底部倾斜设置。使用时，放置在临时放置槽110内的放射性籽源900在自身重力的作用下，就可以沿着临时放置槽110向临时放置槽110的出料端滑动(即向导轨的进料端滑动)。
54.输送组件500包括导轨510、阻挡块520和第二驱动组件530。
55.导轨510倾斜设置，导轨510安装在临时放置槽110的最低处，即临时放置槽110的出料端，导轨510的进料端与临时放置槽110的出料端连通、出料端与导向槽120的进料端连通。使用时，临时放置槽110内的放射性籽源900滑入导轨510内之后，沿着导轨510滑入导向槽120内。导轨510与装载台100铰接，导轨510的进料端可绕其铰接中心线在第一工作位置b和第二工作位置b之间往复摆动。
56.其中，当导轨510的进料端处于第一工作位置b时，导轨510的进料端将临时放置槽110的出料端挡住(即导轨510的进料端高于临时放置槽110的出料端)以使得临时放置槽110内的放射性籽源900无法沿着临时放置槽110滑入导轨510内，当导轨510的进料端处于第二工作位置b时，导轨510的进料端将临时放置槽110打开(即导轨510的进料端回缩于临时放置槽110的出料端的下方)以使得临时放置槽110内的放射性籽源900可以沿着临时放置槽110滑入导轨510内。
57.阻挡块520安装在导轨510的进料端并可随着导轨510的进料端一起移动，其中，当导轨510的进料端处于第一工作位置b时，阻挡块520将临时放置槽110敞开以使得临时放置槽110内的放射性籽源900可以沿着临时放置槽110向临时放置槽110的出料端滑动(即向着导轨510的进料端滑动)，而此时，导轨510的进料端将临时放置槽110的出料端挡住，因此，临时放置槽110内的放射性籽源900无法滑入导轨510内。
58.当导轨510的进料端处于第二工作位置b时，阻挡块520将临时放置槽110挡住并将临时放置槽110内的最靠近导轨510的一颗放射性籽源900与其他放射性籽源900分开以使得临时放置槽110内的距离导轨510最近的一颗放射性籽源900可以沿着临时放置槽110滑入导轨510内并沿着导轨510滑入导向槽120内而临时放置槽110内的其余的放射性籽源900则无法继续沿着临时放置槽110向临时放置槽110的出料端滑动。使用时，导轨510的进料端在第一工作位置b和第二工作位置b之间上下往复摆动，并在导轨510与阻挡块520的作用下，从而达到对于临时放置槽110内的放射性籽源900的分料的目的，使得临时放置槽110内的放射性籽源900可以一颗一颗有序地进入导轨510内并沿着导轨510滑入导向槽120内。
59.第二驱动组件530安装在导轨510和/或装载台100上，其用于驱动导轨510的进料端在第一工作位置b和第二工作位置b之间往复摆动。
60.具体地，第二驱动组件530包括第二永磁铁531、第二电磁铁532和扭簧(附图未示出)。
61.第二永磁铁531固定镶嵌在导轨510的进料端。第二电磁铁532与第二永磁铁531相配合，第二电磁铁532固定镶嵌在装载台100上，且当第二电磁铁532通电之后，第二电磁铁532与第二永磁铁531相对的一侧的磁性相反，即当第二电磁铁532通电之后，在第二电磁铁532与第二永磁铁531之间必将产生磁吸力。扭簧安装在导轨510的铰接中心处，其两端分别与导轨510和装载台100连接，且自然状态下，扭簧具有使导轨510从第二工作位置b向第一工作位置b摆动的趋势。
62.使用时，当第二电磁铁532通电之后，由于第二电磁铁532与第二永磁铁531的相对
的一侧的磁性相反，那么在第二电磁铁532与第二永磁铁531之间就会产生磁吸力，在该磁吸力的作用下，导轨510克服扭簧的弹力，从而使得导轨510的进料端从第一工作位置b摆动至第二工作位置b。当第二电磁铁532断电之后，在扭簧的弹力的作用下，导轨510的进料端从第二工作位置b摆动至第一工作位置b。
63.滑动座600滑动安装在装载台100上，其具有供弹夹插入的插槽，其可沿装载槽130的长度方向在第一工作位置a和第二工作位置a之间作往复直线运动，其中，当滑动座600处于第一工作位置a时，滑动座600位于装载槽130的远离导向槽120的一端，以便于将弹夹插入插槽内，当滑动座600处于第二工作位置a时，滑动座600与导向槽120相对应，即弹夹与导向槽120的出料端相对应，从而使得推料组件700可以将导向槽120内的放射性籽源900推送至弹夹内。优选地，装载槽130的面向导向槽120的一端设置有第二传感器103，当滑动座600运动至第二工作位置a时，滑动座600与第二传感器103发生感应，第二传感器103将相关信息发送给控制器102，控制器102控制第二驱动组件530运动，从而开始向导向槽120内输送放射性籽源900。
64.推料组件700安装在装载台100上，其用于将被输送至导向槽120内的放射性籽源900推送至弹夹内。
65.具体地，推料组件700包括推料滑块710和第三驱动组件720。
66.推料滑块710滑动设置在导向槽120内，其可沿导向槽120的长度方向在第一工作位置c和第二工作位置c之间作往复直线运动。具体地，当推料滑块710处于第一工作位置c时，推料滑块710位于导向槽120的进料端，当推料滑块710处于第二工作位置c，推料滑块710处于导向槽120的出料端。使用时，放射性籽源900沿着导轨510滑入导向槽120内，在第三驱动组件720的作用下，将推料滑块710从第一工作位置c驱动至第二工作位置c，从而达到将导向槽120内的放射性籽源900推入弹夹内的目的。
67.第三驱动组件720安装在推料滑块710和/或装载台100上，其用于驱动推料滑块710在第一工作位置c和第二工作位置c之间作往复直线运动。具体地，第三驱动组件720包括电动推杆，电动推杆的动力输出端与推料滑块710固定连接。使用时，电动推杆延伸，从而将推料滑块710从第一工作位置c驱动至第二工作位置c，电动推杆收缩，从而将推料滑块710从第二工作位置c驱动至第一工作位置c。
68.第一驱动组件安装在装载台100和/或滑动座600上，其用于驱动滑动座600在第一工作位置a和第二工作位置a之间作往复直线运动并将滑动座600暂时定位在第一工作位置a和第二工作位置。
69.具体地，第一驱动组件包括第一电磁铁810、第一永磁铁820、弹簧830和锁止组件。
70.其中，第一电磁铁810固定镶嵌在装载槽130的远离导向槽120的一端。第一永磁铁820与第一电磁铁810相配合，第一永磁铁820固定镶嵌在滑动座600上，且第一电磁铁810通电时，第一永磁铁820与第一电磁铁810相对的一侧的磁性相反，即当第一电磁铁810通电之后，在第一电磁铁810与第一永磁铁820之间必将产生磁斥力。
71.弹簧830的两端分别与滑动座600和装载台100连接，且自然状态下，弹簧830具有使滑动座600向远离导向槽120的方向运动的趋势，即具有使滑动座600从第二工作位置a向第一工作位置a运动的趋势。
72.使用时，在当第一电磁铁810通电之后，在第一电磁铁810和第一永磁铁820之间产
生磁斥力，在该磁斥力的作用下，滑动座600克服弹簧830的弹力，从第一工作位置a向第二工作位置a运动。当第一电磁铁810断电之后，在弹簧830的弹力的作用下，滑动座600从第二工作位置a向第一工作位置a运动。
73.锁止组件安装在装载台100和/或滑动座600上，其用于将滑动座600保持在第一工作位置a和第二工作位置a。具体地，当滑动座600处于第一工作位置a时，在锁止组件的作用下，将滑动座600保持在第一工作位置a，当滑动座600处于第二工作位置a时，在锁止组件的作用下，将滑动座600保持在第二工作位置a。
74.具体地，锁止组件包括锁止拉杆840和引导槽850。
75.其中，锁止拉杆840的第一端与装载台100铰接、第二端具有滑动部841。引导槽850开设在滑动座600上，其用于对滑动部841的滑动进行导向，其包括滑入滑出引导部851、第一引导部852、暂定部853和第二引导部854，滑入滑出引导部851、第一引导部852、暂定部853和第二引导部854依次首尾连接以形成心形槽。
76.其中，滑动沿滑入滑出引导部851和第一引导部852向暂定部853滑动并可暂时定位在暂定部853。此过程为滑动座600从第一工作位置a向第二工作位置位置a运动并最终被保持在第二工作位置a的过程。具体地，首先第一电磁铁810通电之后，在第一电磁铁810与第一永磁铁820之间的磁斥力的作用下，滑动座600克服弹簧830的弹力，从第一工作位置a向第二工作位置a运动，在此过程中，滑动部841首先沿滑入滑出引导部851向第一引导部852滑动。待滑动部841滑动至滑入滑出引导部851与第一引导部852的连接处后，滑动座600无法再继续向远离第一工作位置a的方向移动，第一电磁铁810断电，在弹簧830的弹力的作用下，滑动座600向靠近第一工作位置a的方向移动，在此过程中，滑动部841沿第一引导部852向暂定部853滑动，当滑动部841滑动至暂定部853时，滑动座600则运动至第二工作位置a，并最终在暂定部853的作用下，滑动部841无法在弹簧830的弹力的作用下离开暂定部853而被保持在暂定部853，滑动座600则被保持在第二工作位置。
77.滑动部841离开暂定部853后沿第二引导部854和滑入滑出引导部851向滑入滑出引导部851的远离暂定部853的一端滑动并可暂时定位在滑入滑出引导部851的远离暂定部853的一端。此过程为滑动座600从第二工作位置a向第一工作位置位置a运动并最终被保持在第一工作位置a的过程。具体地，首先第一电磁铁810通电，在第一电磁铁810与第一永磁铁820之间的磁斥力的作用下，滑动座600向远离第一工作位置a的方向移动，在此过程中，滑动部841离开暂定部853沿第二引导部854向滑入滑出引导部851滑动。当滑动部841沿第二引导部854滑动至滑入滑出引导部851与第二引导部854的连接处时，滑动座600则无法再继续在第一电磁铁810与第一永磁铁820的弹力的作用下向远离第一工作位置a的方向运动，第一电磁铁810断电，在弹簧830的弹力的作用下，滑动座600向第一工作位置a运动，在此过程中，滑动部841沿滑入滑出引导部851向远离暂定部853的方向滑动，当滑动部841滑动至滑入滑出引导部851的远离暂定部853的一端时，滑动座600运动至第一工作位置a，且滑动部841无法在弹簧830的弹力作用下继续滑动，因此，滑动座600则最终被保持在第一工作位置a。
78.此结构的锁止组件，通过给第一电磁铁810通电一次，即可使滑动座600从第一工作位置a运动至第二工作位置a并最终被保持在第二工作位置a，通过再次给第一电磁铁810通电一次，即可使滑动座600从第二工作位置a运动至第一工作位置a并最终被保持在第一
工作位置a，结构简单，操作方便。
79.优选地，装载台100上设置有与临时放置槽110相连通的加料口140以及用于启动和操作上述放射性籽源装载及消毒装置的操作面板(附图未示出)。
80.优选地，导向槽120的进料端设置有限位槽，以防止放射性籽源900进入导向槽120后沿着导向槽120滑动。
81.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
82.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。