托盘自动升降料仓的制作方法

1.本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及托盘自动升降料仓。


背景技术：

2.目前，随着自动化生产的普及，放置物料托盘的自动上下料需求量增大，拿取和放置托盘的工作量也随之增加。
3.传统方式为人工上下放置托盘，每次拿取或者放置一个托盘，工件视觉检测行业的现有技术是由人工每次放入一个托盘进行工件检测，待工业相机视觉检测完成后，再由人工将检测完成的托盘取下，不能满足自动化生产要求，生产效率较低。为此我们提出托盘自动升降料仓。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供托盘自动升降料仓，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.托盘自动升降料仓，包括支架，还包括：
7.水平叉机构，所述水平叉机构用于支撑托盘；
8.水平叉垂直顶升机构，所述水平叉垂直顶升机构用于将托盘顶起；
9.底部顶升机构，所述底部顶升机构用于将皮带流水线上的托盘抬起。
10.进一步的，还包括第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测托盘是否到达底部顶升机构的正上方。
11.进一步的，所述第一检测传感器与控制器电性连接，控制器与底部顶升机构电性连接。
12.进一步的，所述支架上固定连接有导向机构，所述导向机构用于对托盘进行导向。
13.进一步的，所述第一检测传感器固定在安装板上，所述安装板与导向机构固定连接。
14.进一步的，还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器固定在安装板上，所述第二检测传感器用于检测托盘是否为空托盘。
15.进一步的，所述底部顶升机构包括高度调节螺丝。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.该托盘自动升降料仓，能够实现托盘的自动升降料以及储存多个托盘，减少人工放置和拿取托盘的次数，提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的主视结构示意图。
20.图3为本发明的侧视结构示意图。
21.图4为本发明图1中a区的放大结构示意图。
22.图中：水平叉机构01、水平叉垂直顶升机构02、底部顶升机构03、高度调节螺丝04、第二检测传感器05、第一检测传感器06、托盘07、导向机构08、安装板09、支架10。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
25.如图1-4所示，为本发明一个实施例提供的托盘自动升降料仓，包括支架10，还包括：
26.水平叉机构01，所述水平叉机构01用于支撑托盘07；
27.水平叉垂直顶升机构02，所述水平叉垂直顶升机构02用于将托盘07顶起；
28.底部顶升机构03，所述底部顶升机构03用于将皮带流水线上的托盘07抬起。
29.在本发明实施例中，水平叉机构01、水平叉垂直顶升机构02和底部顶升机构03的驱动源均为气缸，水平叉机构01、水平叉垂直顶升机构02和底部顶升机构03均为现有技术，在此不作赘述。料仓上料时，底部顶升机构03将托盘07抬起，上层托盘07落到下层托盘07上面，此时水平叉机构01悬空，不再支撑上层托盘07，随后水平叉机构01打开，抬起托盘07后，水平叉垂直顶升机构02落下至下层托盘07下面，水平叉机构01关闭，水平叉垂直顶升机构02顶起，将上层托盘07和下层托盘07一同顶起。料仓下料时，底部顶升机构03抬起，水平叉垂直顶升机构02落下，底层托盘07落到水平叉垂直顶升机构02上面，此时水平叉机构01悬空，随后水平叉机构01打开，水平叉垂直顶升机构02抬升至底层托盘07上面，水平叉机构01关闭，底部顶升机构03落下，底层托盘07落到皮带流水线上面，随后流出，实现托盘07下料。
30.如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括第一检测传感器06，所述第一检测传感器06用于检测托盘07是否到达底部顶升机构03的正上方。
31.如图2和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一检测传感器06与控制器电性连接，控制器与底部顶升机构03电性连接。
32.在本发明实施例中，优选的，控制器(图中未示出)为可编程逻辑控制器；当第一检测传感器06感应到托盘07，第一检测传感器06将信号传递到可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制底部顶升机构03将托盘07抬起。
33.如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支架10上固定连接有导向机构08，所述导向机构08用于对托盘07进行导向。
34.在本发明实施例中，优选的，导向机构08为“l”型的导向板，导向机构08的尺寸与托盘07的尺寸相适配。
35.如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一检测传感器06固定在安装板09上，所述安装板09与导向机构08固定连接。
36.如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括第二检测传感器05，所述第二检测传感器05固定在安装板09上，所述第二检测传感器05用于检测托盘07是否为空托
盘07。
37.在本发明实施例中，优选的，滑块自动检测设备托盘自动升降料仓，具体操作为：装有滑块的托盘07放置于下料自动升降机构(原理与料仓下料相同)，将托盘07下落到皮带流水线上面，托盘07流到滑块质量检测区域，由夹爪(现有技术)抓取滑块到旋转盘(图中未示出)上面进行视觉检测，检测完成后，夹爪将合格的滑块放回托盘07上面，随后托盘07流动到上料自动升降机构(原理与料仓上料相同)，由上料自动升降机构将托盘07储存到料仓中。
38.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述底部顶升机构03包括高度调节螺丝04。
39.在本发明实施例中，优选的，通过调节高度调节螺丝04的位置可实现不同高度托盘07的自动升降和存储。
40.本发明的工作原理是：
41.该托盘自动升降料仓，料仓上料时，当托盘07经过皮带流水线到达底部顶升机构03正上方时，第一检测传感器06感应到托盘07，将信号传递到可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制底部顶升机构03将托盘07抬起，上层托盘07落到下层托盘07上面，此时水平叉机构01悬空，不再支撑上层托盘07，随后水平叉机构01打开，抬起托盘07后，水平叉垂直顶升机构02落下至下层托盘07下面，水平叉机构01关闭，水平叉垂直顶升机构02顶起，将上层托盘07和下层托盘07一同顶起。
42.料仓下料时，底部顶升机构03抬起，水平叉垂直顶升机构02落下，底层托盘07落到水平叉垂直顶升机构02上面，此时水平叉机构01悬空，随后水平叉机构01打开，水平叉垂直顶升机构02抬升至底层托盘07上面，水平叉机构01关闭，底部顶升机构03落下，底层托盘07落到皮带流水线上面，随后流出，实现托盘07下料。
43.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些均不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。