一种回转减速机及定日镜的制作方法

1.本发明涉及回转减速机技术领域，具体地，涉及一种回转减速机及定日镜。


背景技术：

2.回转减速机是机械领域常用的回转驱动机构，现有的回转减速机中，能够发生相对转动的两个组件之间一般是通过滚动轴承连接的，滚动轴承在长期运行后，会发生磨损，产生间隙，使得回转减速机在运行时出现较为明显的晃动，影响回转减速机运行的平稳性。
3.塔式太阳能热发电中的定日镜实现的功能是将太阳光聚集到吸热器上，通过加热吸热器中的吸热或储热工质，产生高温高压蒸汽，进而驱动汽轮机进行发电。由于在一天之内太阳的位置在不停的变化，则相对应的，定日镜也应跟着太阳位置的变化而调整定日镜反射面的方位角和俯仰角，这样才能使反射光线一直射向塔顶的吸热器而不发生光线的偏移，这就是定日镜的追日运动。
4.定日镜的追日功能是通过反射面的俯仰角和方位角两个角度的转动来实现。当采用回转减速机驱动定日镜的反射面进行转角调整时，为了满足定日镜在工况条件下的高精度追日运行，回转减速机不仅要有很高的传动精度，还需要有很高结构刚性，可以保证定日镜在风载条件下工作的稳定性，现有的回转减速机在使用过程中，其中的滚动轴承在长期运行后，会发生磨损，会产生刚性降低的情况，而回转减速机刚性降低会使得定日镜受风载荷时的晃动幅度变大，使得光斑偏移量超出设计要求，无法满足定日镜的高精度追日运行。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种回转减速机及定日镜，本发明提供的回转减速机可以在长期运行后，在不用拆解回转减速机的情况下，实现对回转减速机中的滚动轴承的预紧力进行调节，使回转减速机的刚性始终保持在高水准，且回转减速机的刚性进行调整时不影响定日镜的运行。
6.本发明第一方面提供了一种回转减速机，包括：
7.第一组件；
8.第二组件，同心罩设于所述第一组件外侧，所述第一组件和所述第二组件通过滚动轴承连接；
9.驱动模块，用于驱动所述第一组件或所述第二组件，使得所述第一组件和第二组件能够发生相对转动；
10.调节模块，所述调节模块被配置为能够在不拆卸所述回转减速机的情况下调节所述滚动轴承的预紧力。
11.在本发明的一实施方式中，所述调节模块包括：
12.外螺纹，所述外螺纹设于所述第一组件外壁上；
13.调节件，所述调节件上设有与所述外螺纹配合的螺纹孔，所述调节件朝向所述滚动轴承的一面与所述滚动轴承轴向端面接触；
14.连接模块，所述连接模块用于使所述调节件与所述第二组件之间选择性的传动连接或解除传动连接；
15.所述调节件与所述第二组件之间传动连接时，所述驱动模块驱动所述第一组件或所述第二组件，带动所述调节件沿所述外螺纹朝向或远离所述滚动轴承运动，以调节所述滚动轴承的预紧力。
16.在本发明的一实施方式中，所述连接模块设置有至少两个，所述连接模块沿所述调节件的周向均匀分布。
17.在本发明的一实施方式中，所述连接模块的至少一部分可拆卸限位于所述第二组件上，所述连接模块的至少另一部分可拆卸限位于所述调节件上。
18.在本发明的一实施方式中，所述连接模块包括：
19.传动件固位部，所述传动件固位部设于所述调节件的轴向外侧壁上；
20.通孔，所述通孔开设于所述第二组件的侧壁上，所述通孔与所述传动件固位部位置相对应；
21.传动件，所述传动件的至少一部分可拆卸限位于所述通孔内，所述传动件的至少另一部分穿过所述通孔可拆卸限位于所述传动件固位部上。
22.在本发明的一实施方式中，所述连接模块还包括密封件，所述调节件与所述第二组件之间解除传动连接时，所述密封件用于密封所述通孔。
23.在本发明的一实施方式中，所述传动件固位部为开设于所述调节件的轴向外侧壁上的凹槽，所述传动件为固定销，所述固定销一端卡固于所述通孔内，所述固定销另一端穿过所述通孔卡固于所述凹槽内。
24.在本发明的一实施方式中，所述调节件为圆螺母。
25.在本发明的一实施方式中，所述第二组件为箱体；
26.所述第二组件包括底座、蜗轮及蜗杆，所述蜗轮固定安装于所述底座上，所述蜗杆两端通过轴承连接到所述箱体上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动；
27.所述驱动模块与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆绕所述蜗轮外周作圆周运动或所述蜗杆带动所述蜗轮绕蜗轮中心轴线转动。
28.在本发明的一实施方式中，所述滚动轴承为滚珠轴承或滚子轴承。
29.在本发明的一实施方式中，所述回转减速机还包括晃动限制模块，所述晃动限制模块被配置为限制所述第一组件与所述第二组件之间的相对晃动量。
30.在本发明的一实施方式中，所述滑动限制模块包括滑动轴承；
31.所述滑动轴承内圆套在所述第一组件轴向外侧壁上，所述第二组件内壁上开设有与所述滑动轴承外圆位置相对应的限位槽，所述滑动轴承外圆与所述限位槽间隙配合。
32.本发明第二方面提供了一种定日镜，包括如上所述的回转减速机，所述回转减速机用于调整所述定日镜中的反射面的转角。
33.本发明第三方面提供了一种定日镜场，包括如上所述的定日镜。
34.与现有技术相比，本发明的实施例具有如下的有益效果：
35.1、本发明实施例提供的定日镜用回转减速机，回转减速机可以在长期运行后，在不用拆解回转减速机的情况下，实现对回转减速机中的滚动轴承的预紧力进行调节，使回转减速机的刚性始终保持在高水准，且回转减速机的刚性进行调整时不影响定日镜的运
行。
36.2、本发明实施例提供的定日镜用回转减速机还包括晃动限制模块，通过晃动限制模块使第一组件与第二组件之间的相对晃动量被限制在一定范围内，提高了定日镜在风载荷下的可靠性。
37.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
38.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
39.图1为本发明实施例提供的定日镜结构示意图；
40.图2为本发明实施例提供的回转减速机的结构示意图；
41.图3为沿图2中a-a线的剖视图；
42.图4为沿图2中d-d线的剖视图；
43.图5为本发明实施例提供的圆螺母的结构示意图；
44.图6为本发明实施例提供的回转减速机的局部结构示意图。
45.各标记与部件名称对应关系如下：
46.回转减速机1、定日镜镜体2、立柱3、箱体4、通孔4-1、滑动轴承5、蜗轮6、外螺纹6-1、圆螺母7、凹槽7-1、钢丝滚道轴承8、紧固件9、底座10、蜗杆11、齿轮传动机构12、电机13。
具体实施方式
47.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
48.实施例1
49.本实施例提供了一种回转减速机1，包括：
50.第一组件；
51.第二组件，同心罩设于第一组件外侧，第一组件和第二组件通过滚动轴承连接；
52.驱动模块，用于驱动第一组件或第二组件，使得第一组件和第二组件能够发生相对转动；
53.调节模块，调节模块被配置为能够在不拆卸回转减速机1的情况下调节滚动轴承的预紧力。
54.本发明通过调节模块用于调节滚动轴承的预紧力，通过对滚动轴承预紧力的调节实现对所述回转减速机1的倾覆刚性的调节，且该调节是在不拆解所述回转减速机1的情况下实施的；本发明中的回转减速机1在长期运行过程中，通过调节模块对回转减速机1的倾覆刚性进行调整，使得回转减速机1的刚性始终保持在高水准，保证定日镜在风载条件下工作的稳定性，保证光斑偏移量始终部不超出设计要求，另外，回转减速机1的刚性进行调整时不影响定日镜的运行。
55.在一实施方式中，调节模块包括：
56.外螺纹6-1，外螺纹6-1设于第一组件外壁上；
57.调节件，调节件上设有与外螺纹6-1配合的螺纹孔，调节件螺纹安装于第一组件上，调节件位于滚动轴承上方，调节件朝向滚动轴承的一面与滚动轴承轴向端面接触；需要注意地是，调节件也可以位于滚动轴承下方，本发明中对调节件与滚动轴承之间的上下位置关系不做限制，只要调节件螺纹安装于外螺纹上，且调节件朝向滚动轴承的一面能够与滚动轴承轴向端面接触即可；
58.连接模块，连接模块用于使调节件与第二组件之间选择性的传动连接或解除传动连接；即，连接模块用于使调节件与第二组件之间在传动连接状态与接触状态之间进行变化调整。
59.调节件与第二组件之间传动连接时，驱动模块驱动第一组件和第二组件之间发生相对转动，调节件被带动沿外螺纹6-1朝向或远离滚动轴承运动，以调节滚动轴承的预紧力、改变回转减速机1的倾覆刚性。
60.在一实施方式中，连接模块设置有至少两个，至少两个连接模块沿调节件的周向均匀分布。通过设置多个连接模块，实现回转减速机1倾覆刚性调整过程中的稳定性。
61.在一实施方式中，连接模块的至少一部分可拆卸限位于第二组件上，连接模块的至少另一部分可拆卸限位于调节件上，保证了在不拆解所述回转减速机1的情况下实施回转减速机1刚性的调节。
62.在一实施方式中，连接模块包括：
63.传动件固位部，传动件固位部设于调节件的轴向外侧壁上；
64.通孔4-1，通孔4-1开设于第二组件的侧壁上，通孔4-1与传动件固位部位置相对应；
65.传动件，传动件的至少一部分可拆卸限位于通孔4-1内，传动件的至少另一部分穿过通孔4-1可拆卸限位于传动件固位部上。
66.调节件与第二组件之间传动连接时，传动件的至少一部分可拆卸限位于通孔4-1内，传动件的至少另一部分穿过通孔4-1可拆卸限位于传动件固位部上；调节件与第二组件之间解除传动连接时，将传动件从传动件固位部和通孔4-1上拆卸下来，即实现调节件与第二组件之间传动连接。
67.在一实施方式中，连接模块还包括密封件，调节件与第二组件之间解除传动连接时，密封件用于密封通孔4-1，避免空气中的灰尘等杂质进入第二组件内影响回转减速机1使用寿命等。其中，密封件可以为螺塞、密封柱等。
68.在一实施方式中，调节件为圆螺母7。圆螺母7与所述外螺纹6-1螺纹连接，所述圆螺母7轴向端面与所述滚动轴承轴向端面接触。
69.具体地，传动件固位部为开设于调节件的轴向外侧壁上的凹槽7-1，传动件为固定销，固定销一端卡固于通孔4-1内，固定销另一端穿过通孔4-1卡固于凹槽7-1内。
70.在一实施方式中，第二组件为箱体4；第一组件包括底座10、蜗轮6及蜗杆11，蜗轮6固定安装于底座10上，箱体4上构造有一通孔4-1结构，蜗杆11的两端通过轴承安装在箱体4内，蜗杆11与蜗轮6啮合传动；驱动模块与蜗杆11传动连接，蜗杆11绕蜗轮6外周作圆周运动或蜗杆11带动蜗轮6绕蜗轮6中心轴线转动。该实施方式中，箱体4与底座10之间通过蜗轮6蜗杆11机构实现传动连接，驱动模块驱动蜗轮蜗杆机构，进而实现第一组件和第二组件之
间发生相对转动。需要注意地是，本发明中箱体4与底座10之间的连接并不局限于上述选择，现有技术中的能够实现第一组件和第二组件之间传动连接、且在驱动模块的驱动下能够带动第一组件与第二组件之间发生相对转动的传动机构均可用于本发明中箱体4与底座10之间的连接。
71.在本发明的一实施方式中，滚动轴承为滚珠轴承或滚子轴承。滚动轴承可以具体选择为钢丝滚道轴承8。
72.本实施例中所述驱动模块驱动所述蜗杆11转动，蜗轮6与蜗杆11啮合，由于蜗轮6固定于底座10上，进而驱使第一组件和第二组件之间发生相对转动；其中，蜗杆11与蜗轮6之间的相对运动主要包括以下两种方式：(1)、所述蜗杆11绕所述蜗轮6外周作圆周运动；(2)所述蜗杆11驱动所述蜗轮6绕蜗轮6中心轴线转动。
73.基于蜗杆11与蜗轮6之间相对运动至少包括以上两种方式，本发明中的回转减速机1具体用于定日镜方位角变动时，至少包括以下两种实施方式：(1)回转减速机1的底座10与定日镜立柱3安装固定连接，箱体4上端面与定日镜传动部件安装连接，驱动模块驱动所述蜗杆11转动，蜗杆11与蜗轮6相啮合，由于蜗轮6固定，当蜗杆11转动的时候，使得蜗杆11绕蜗轮6外周作圆周运动，随之带动整个箱体4同步转动，实现定日镜方位角的转动；(2)回转减速机1的箱体4与定日镜立柱3安装固定连接，回转减速机1的底座10与定日镜传动部件安装连接，驱动模块驱动所述蜗杆11转动，蜗杆11与蜗轮6相啮合，蜗杆11带动所述蜗轮6绕蜗轮6中心轴线转动，底座10随着蜗轮6同步转动，实现定日镜方位角的转动。
74.如图1所示，回转减速机1在工作中主要受以下几个载荷：方位扭矩t、轴向压力f、倾覆力矩w；这三种载荷中，倾覆力矩对回转减速机1造成的冲击是最大的。回转减速机1的所受的倾覆力矩主要由滚动轴承来承受，在回转减速机1长期运行中，滚动轴承由于长期磨损，造成轴承游隙变大，因此导致回转减速机1的倾覆刚性降低，定日镜受风载荷时的晃动量变大。
75.本发明中调节件与第二组件之间传动连接时，驱动模块使第一组件与第二组件发生相对转动，所述圆螺母7沿所述外螺纹6-1方向朝向所述滚动轴承运动，通过圆螺母7被转动，调节圆螺母7对滚动轴承的预紧力，同时调节滚动轴承间隙，使回转减速机13的晃动量减小，从而提高回转减速机1的倾覆刚性。
76.具体地，本发明中的连接模块包括：
77.传动件固位部，所述传动件固位部设于所述圆螺母7轴向外侧壁上；
78.通孔4-1，所述通孔4-1开设于所述箱体4侧壁上，所述通孔4-1与所述传动件固位部位置相对应；
79.传动件，所述传动件的至少一部分可拆卸限位于所述通孔4-1内，所述传动件的至少另一部分穿过所述通孔4-1可拆卸限位于所述传动件固位部上。
80.圆螺母7与箱体4之间传动连接时，传动件的至少一部分可拆卸限位于所述通孔4-1内，所述传动件的至少另一部分穿过所述通孔4-1可拆卸限位于所述传动件固位部上；圆螺母7与箱体4之间解除传动连接时，将传动件从通孔4-1和传动件固位部上拆卸下来，即实现圆螺母7与箱体4之间解除传动连接。
81.参照图2、图3及图4所示，所述传动件固位部为开设于所述圆螺母7的圆周方向的外壁上的凹槽7-1，凹槽7-1的中心与通孔4-1的中心位于同一平面，所述传动件为固定销，
所述固定销一端卡固于所述通孔4-1内，所述固定销另一端穿过所述通孔4-1卡固于所述凹槽7-1内。其中，卡固为现有技术中，能够将固定销两端分别固定与通孔4-1、凹槽7-1内，同时也能将固定销两端从通孔4-1、凹槽7-1内释放出来的卡固形式、结构均可用于本发明中；例如，卡固可指的是卡入，固定销一端卡入凹槽7-1内，固定销另一端卡在通孔4-1内，当箱体4与圆螺母7之间需要接触时，只需要将固定销拔出即可；另外，卡固结构也可以为设置于凹槽7-1与通孔4-1内的内螺纹结构，以及分别设于固定销两端的外螺纹，通过内螺纹与外螺纹螺纹连接，实现固定销与通孔4-1、凹槽7-1之间的可拆卸限位，进而进一步实现箱体4与圆螺母7之间的传动连接或传动连接的解除。
82.回转减速机1的倾覆刚性降低时，定日镜受风载荷晃动量较大，因此，进一步地，本发明中的定日镜用回转减速机1还包括晃动限制模块，所述晃动限制模块被配置为限制第一组件与第二组件之间的相对晃动量；通过晃动限制模块使第一组件与第二组件之间相对晃动量被限制在一定范围内，进一步提高定日镜在风载荷下的可靠性。
83.在一实施方式中，所述滑动限制模块包括滑动轴承；所述滑动轴承内圆套在所述第一组件轴向外侧壁上，所述第二组件内壁上开设有与所述滑动轴承外圆位置相对应的限位槽，所述滑动轴承外圆与所述限位槽间隙配合。滑动轴承位于滚动轴承上方。
84.第二组件为箱体4，第二组件包括底座10、蜗轮6和蜗杆11时，所述滑动轴承5内圆套在所述蜗轮6的轴向外壁上，所述箱体4内壁上开设有与所述滑动轴承5外圆位置相对应的限位槽，所述滑动轴承5外圆与所述限位槽间隙配合。当回转减速机1的箱体4或蜗轮6与底座10组成的整体的结构的晃动量达到一定程度时，蜗轮6顶部的滑动轴承5与箱体4接触，使回转减速机1箱体4晃动量被限制在一定范围内，提高了定日镜在风载荷下的可靠性。
85.由于蜗杆11与蜗轮6之间的相对运动包括两种形式，即，通过晃动限制模块实际上是被配置为限制箱体4的晃动量或蜗轮6与底座10组成的整体的结构的晃动量，进一步提高定日镜在风载荷下的可靠性。
86.进一步地，限位槽为圆形限位凹槽7-1。定日镜正常运行时，滑动轴承5外圆与限位槽之间不接触。
87.具体地，蜗轮6轴向外壁上依次顺序设有滑动轴承5、外螺纹6-1、钢丝滚道轴承8。
88.进一步地，本发明中的驱动模块为电机13，电机13通过齿轮传动机构12与蜗杆11连接。
89.进一步地，蜗轮6与底座10之间通过紧固件9固定连接，紧固件9可以为螺栓，另外，蜗轮6与底座10之间还可以焊接固定连接，本发明中对蜗轮6与底座10之间的连接结构不进行具体限定。
90.本发明中的回转减速机1包括以下两种使用方式：
91.第一，回转减速机1的底座10与定日镜立柱3安装固定连接，箱体4上端面与定日镜传动部件安装连接，驱动模块驱动所述蜗杆11转动，蜗杆11与蜗轮6相啮合，由于蜗轮6固定，当蜗杆11转动的时候，使得蜗杆11绕蜗轮6外周作圆周运动，随之带动整个箱体4同步转动，实现定日镜方位角的转动；此种工作过程中，需要对回转减速机1倾覆刚性进行调整时，具体操作步骤如下：(1)取出通孔4-1内的密封件；(2)将固定销一端穿过通孔4-1卡入圆螺母7外壁的外螺纹6-1内，固定销的另一端卡在箱体4上的通孔4-1内，控制驱动模块缓慢转动，箱体4转动的同时带动圆螺母7转动，圆螺母7被转动、并朝向或远离滚动轴承方向运动，
就可以调整圆螺母7对滚动轴承的预紧力，同时调节滚动轴承游隙，使回转减速机1的晃动量减小，从而提高回转减速机1的倾覆刚性；
92.第二，回转减速机1的箱体4与定日镜立柱3安装固定连接，回转减速机1的底座10与定日镜传动部件安装连接，驱动模块驱动所述蜗杆11转动，蜗杆11与蜗轮6相啮合，蜗杆11带动所述蜗轮6绕蜗轮6中心轴线转动，底座10随着蜗轮6同步转动，实现定日镜方位角的转动；此种使用过程中，需要对回转减速机1倾覆刚性进行调整时，具体操作步骤如下：(1)取出通孔4-1内的密封件；(2)将固定销一端穿过通孔4-1卡入圆螺母7外壁的外螺纹6-1内，固定销的另一端卡在箱体4上的通孔4-1内，控制驱动模块缓慢转动，蜗轮6与底座10同步转动时，圆螺母7被转动、并朝向或远离滚动轴承方向移动，就可以调整圆螺母7对滚动轴承的预紧力，同时调节滚动轴承游隙，使回转减速机1的晃动量减小，从而提高回转减速机1的倾覆刚性。
93.实施例2
94.本实施例提供了一种定日镜，参见图1，回转减速机1的底座与定日镜立柱3安装固定连接，箱体4上端面与定日镜传动部件安装连接，回转减速机1用于调整所述定日镜2中的反射面的转角。
95.本实施例中还提供了一种定日镜场，包括上述所述的定日镜。
96.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。