一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法与流程

技术特征：
1.一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，包括：伸缩气缸，顶推机构，所述顶推机构与伸缩气缸的输出端相连；行走格挡，所述行走格挡设于主纵梁上，所述行走格挡与所述顶推机构相配合以传动所述主纵梁沿主梁施工方向行走；其中，所述顶推机构包括：顶推固定构件，所述顶推固定构件与主纵梁相连；顶推卡爪，所述顶推卡爪与所述顶推固定构件相铰接；限位柱，所述限位柱设于顶推固定构件上。2.根据权利要求1所述的一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，所述顶推卡爪包括：铰接部，所述铰接部位于顶推卡爪的中部，所述铰接部与所述顶推固定构件相铰接；顶推部，所述顶推部位于铰接部的上方；回转部，所述回转部位于铰接部的下方，且所述回转部相对顶推部弯折设置；其中，所述回转部的重量大于顶推部的重量；所述限位柱用于行走时与回转部相抵接以对回转部进行限位。3.根据权利要求2所述的一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，所述顶推机构还包括：限位板，所述限位板位于顶推部下方，用于对顶推部进行限位。4.根据权利要求2所述的一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，所述顶推部远离铰接部的一端设有缺口，其中，所述顶推部上的缺口为顶推口，所述顶推口用于行走时与所述行走格挡相抵接；其中，所述行走格挡的数量为多组，且相对主纵梁垂直设置。5.根据权利要求2所述的一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，所述主纵梁底部的内侧上设有多个凹槽，所述凹槽为固定槽；其中，所述固定槽与行走格挡相适配，所述行走格挡的两端卡置于固定槽中。6.根据权利要求2所述的一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，所述顶推固定构件包括：滑动连接件，所述滑动连接件与主纵梁相连；固定件，所述固定件与滑动连接件相连；其中，所述滑动连接件两侧的内侧设有第二限位轮，所述第二限位轮与主纵梁相连。7.根据权利要求1所述的一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，还包括：主支座，所述主支座与主纵梁的中部相连，并与所述伸缩气缸相铰接。8.根据权利要求7所述的一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，所述主支座包括：支撑座，滚轮组，所述滚轮组设于所述支撑座中，用于与主纵梁抵接时辅助主纵梁行走；支垫钢板，所述支垫钢板设于所述支撑座上，用于与主纵梁抵接时支撑主纵梁。9.根据权利要求8所述的一种无轨三角挂篮行走装置，其特征在于，所述支撑座包括：两组相对设置的支撑件，设于所述两组支撑件上的支撑钢板，以及与设于两组支撑件
之间的支撑板；其中，所述支撑板上设有通孔，所述支撑板上的通孔为固定孔，所述固定孔与滚轮组相连，用于固定所述滚轮组；所述支撑钢板的中部开设有缺口，所述支撑钢板上的缺口为辅助行走口，所述滚轮组经辅助行走口与主纵梁相抵接；所述支垫钢板设于所述支撑板上；其中，所述滚轮组中滚轮的最高点高于支撑钢板表面的高度，且低于所述支垫钢板上表面的高度。10.一种无轨三角挂篮行走方法，采用权利要求1-9中任一项所述的无轨三角挂篮行走装置进行行走，包括以下步骤：首先，伸缩气缸伸长，传动顶推卡爪与行走格挡相抵接；然后，伸缩气缸继续伸长，传动顶推卡爪进行转动；然后，伸缩气缸继续伸长，顶推卡爪传动主纵梁进行行走；伸缩气缸缩短，传动顶推卡爪向后移动；最后，伸缩气缸继续缩短，传动顶推卡爪转动并移动至后一组行走格挡的后方。

技术总结
本发明公开了一种无轨三角挂篮行走装置及行走方法，属于桥梁施工技术领域，包括：伸缩气缸，顶推机构，所述顶推机构与伸缩气缸的输出端相连；行走格挡，所述行走格挡设于主纵梁上，所述行走格挡与所述顶推机构相配合以传动所述主纵梁沿主梁施工方向行走；其中，所述顶推机构包括：顶推固定构件，所述顶推固定构件与主纵梁相连；顶推卡爪，所述顶推卡爪与所述顶推固定构件相铰；限位柱，所述限位柱设于顶推固定构件上。本发明提供的无轨三角挂篮行走装置能够实现无轨三角挂篮的自动行走，以及行走时流畅性强。走时流畅性强。走时流畅性强。


技术研发人员：陈雷 文燕 刘艳灵 邓文平 蒋涛 刘树梁 朱柯奇 蒋顺波
受保护的技术使用者：四川公路桥梁建设集团有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/1/31