一种电力维护树障清理车的制作方法

1.本发明涉及电力维护技术领域，尤其涉及一种电力维护树障清理车。


背景技术：

2.电力维护树障清理车是一种户外常见的电力维护设备，可对靠近电线的树枝进行清理，现有的电力维护树障清理车上设置一个可进行高度调节的箱体，操作人员通过站立在箱体上，然后手持切割刀片对相应的树枝进行切断，此种方式一方面对操作人员来说，站立在高度存在一定的安全隐患，同时切割过程中，为避免树枝发生较为剧烈的晃动(尤其是较软的细枝)，操作人员，有时需腾出一只手对握住该树枝，此种方式在一定程度上进一步增加了清理时的风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提出的一种电力维护树障清理车。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种电力维护树障清理车，包括由车厢、车头、车轮组成的清理车，所述车厢内通过角度转动结构安装有支撑座，所述支撑座上通过往复移动结构安装有清理座；
6.两所述清理座上固定安装有两安装杆，其中一个所述安装杆远离另一安装杆的一侧固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三的驱动端固定安装有转动轴，且转动轴穿过该安装杆并转动安装在另一安装杆上，所述转动轴上通过单向轴承二安装有清理刀片；
7.两所述安装杆的两侧均固定安装有一个横向安装板，四个所述横向安装板上均通过连接结构安装有一个抵紧板，四个所述抵紧板的中间位置处均固定安装有一个弹性垫，相应两所述抵紧板之间安装有磁性排斥结构；
8.四个所述横向安装板上均转动安装有一个支撑轴，所述转动轴与相应两支撑轴之间安装有传动结构，四个所述支撑轴上均偏心固定安装有一个圆形盘体。
9.在上述的一种电力维护树障清理车中，所述角度转动结构由支撑块、伺服电机一、转轴、连接杆组成，所述车厢内固定安装有支撑块，所述支撑块上固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的驱动端固定安装有转轴，所述转轴上固定安装有连接杆，且连接杆的一端与支撑座固定连接。
10.在上述的一种电力维护树障清理车中，所述往复移动结构由伺服电机二、丝杆、滚珠螺母、移动座、安装架组成，所述支撑座远离连接杆的一侧固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的驱动端固定安装有丝杆，所述丝杆上安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外部固定套接有移动座，所述移动座上固定安装有两安装架，两所述安装架的一端均与清理座固定连接。
11.在上述的一种电力维护树障清理车中，所述连接结构由阶梯滑槽、阶梯滑块组成，四个所述横向安装板上均开设有一个阶梯滑槽，四个所述阶梯滑槽上均滑动安装有一个阶
梯滑块，且阶梯滑块的一端与相应的抵紧板固定连接。
12.在上述的一种电力维护树障清理车中，所述磁性排斥结构包括抵紧板，相应两所述抵紧板相靠近的一侧均固定安装有两磁性块，且处于同一高度的两磁性块相靠近一侧的磁性相同。
13.在上述的一种电力维护树障清理车中，所述传动结构由单向轴承一、链轮以及传动链条组成，所述转动轴上安装有两单向轴承一，两所述单向轴承一以及四个横向安装板上均固定安装有一个链轮，相应三个所述链轮之间共同套设有一个传动链条。
14.在上述的一种电力维护树障清理车中，所述单向轴承一靠近邻近安装杆的一侧固定安装有环形磁块一，所述安装杆上固定安装有与环形磁块一相配合的环形磁块二，且环形磁块一、环形磁块二相靠近一侧的磁性相反。
15.在上述的一种电力维护树障清理车中，四个所述圆形盘体的外部均固定套设有一个弹性圈。
16.与现有的技术相比，本发明优点在于：
17.1：设置可移动的抵紧板，便于将所需清理的树枝抵紧在清理刀片与一侧的两抵紧板之间，从而便于清理刀片转动时更好的对树枝进行切断，提高清理效果，同时抵紧板的移动以及清理刀片的转动利用一个伺服电机三作为动力源即可实现，制造成本相对较低。
18.2：通过伺服电机一、转轴、连接杆的配合使得装置可在无需使用时，转动至车厢内，便于进行放置。
19.3：利用伺服电机二的工作即可实现清理座在竖直方向上的高度，从而便于清理刀片对一定范围内不同高度的树枝均可快速进行清理。
20.4：通过环形磁块一与环形磁块二的配合使用，使得单向轴承一在不随转动轴发生转动时，不会轻易发生转动。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种电力维护树障清理车的未使用时的状态示意图；
22.图2为本发明提出的一种电力维护树障清理车使用时的状态示意图；
23.图3为图2中a部分的放大示意图；
24.图4为图2中清理座部分的结构放大示意图；
25.图5为图4中b部分的结构放大示意图；
26.图6为本发明提出的一种电力维护树障清理车中抵紧板部分的结构侧视图。
27.图中：1车厢、2车头、3车轮、4支撑块、5伺服电机一、6转轴、7连接杆、8支撑座、9伺服电机二、10丝杆、11滚珠螺母、12移动座、13安装架、14清理座、15安装杆、16伺服电机三、17转动轴、18清理刀片、19横向安装板、20阶梯滑槽、21阶梯滑块、22抵紧板、23磁性块、24传动链条、25支撑轴、26单向轴承一、27链轮、28圆形盘体、29环形磁块一、30环形磁块二。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参照图1-3，一种电力维护树障清理车，包括由车厢1、车头2、车轮3组成的清理车，车厢1内通过角度转动结构安装有支撑座8，支撑座8上通过往复移动结构安装有清理座14；
30.上述值得注意的有以下几点：
31.1、角度转动结构由支撑块4、伺服电机一5、转轴6、连接杆7组成，车厢1内固定安装有支撑块4，支撑块4上固定安装有伺服电机一5，伺服电机一5的驱动端固定安装有转轴6，转轴6上固定安装有连接杆7，且连接杆7的一端与支撑座8固定连接；
32.角度转动结构的设置使得清理座14可在使用时转动至图2，可在无需使用时转动至图1所示状态进行放置。
33.2、往复移动结构由伺服电机二9、丝杆10、滚珠螺母11、移动座12、安装架13组成，支撑座8远离连接杆7的一侧固定安装有伺服电机二9，伺服电机二9的驱动端固定安装有丝杆10，丝杆10上安装有滚珠螺母11，滚珠螺母11的外部固定套接有移动座12，移动座12上固定安装有两安装架13，两安装架13的一端均与清理座14固定连接；
34.往复移动结构的设置使得清理座14所处位置可在所需时进行调整，从而便于使用或放置所需，图2所示状态下，清理座14处于最低位置，当需要使用时，开启伺服电机二9即可控制清理座14向上移动，从而便于对不同高度的树枝进行清理。
35.3、丝杆10的上端转动安装有应该圆形挡块，圆形挡块的上端固定安装有一层橡胶垫片，橡胶垫片的设置避免清理座14在移动至最低位置时(图2所示状态下，从上往下移)直接与圆形挡块发生接触，利用其所具有的弹性可有效对二者直接接触时所产生的撞击力进行减缓。
36.参照图1、图2、图4以及图5，两清理座14上固定安装有两安装杆15，其中一个安装杆15远离另一安装杆15的一侧固定安装有伺服电机三16，伺服电机三16的驱动端固定安装有转动轴17，且转动轴17穿过该安装杆15并转动安装在另一安装杆15上，转动轴17上通过单向轴承二安装有清理刀片18；
37.上述值得注意的有以下几点：
38.1、伺服电机三16工作通过转动轴17带动清理刀片18进行转动，利用清理刀片18的转动对所需清理的树枝部分进行切断，从而起到清理作用。
39.2、单向轴承二的自锁方向与单向轴承一26的自锁方向相反。
40.3、安装有伺服电机三16的安装杆15上开设有安装孔(图中未画出)，安装孔内安装有与转动轴17相配合的轴承(图中未画出)。
41.参照图1、图2、图4以及图5，两安装杆15的两侧均固定安装有一个横向安装板19，四个横向安装板19上均通过连接结构安装有一个抵紧板22，四个抵紧板22的中间位置处均固定安装有一个弹性垫，相应两抵紧板22之间安装有磁性排斥结构；
42.上述值得注意的有以下两点：
43.1、连接结构由阶梯滑槽20、阶梯滑块21组成，四个横向安装板19上均开设有一个阶梯滑槽20，四个阶梯滑槽20上均滑动安装有一个阶梯滑块21，且阶梯滑块21的一端与相应的抵紧板22固定连接；
44.连接结构的设置使得抵紧板22相对横向安装板19可沿阶梯滑槽20长度方向进行滑动，在阶梯滑槽20与阶梯滑块21的配合下，使得抵紧板22相对横向安装板19不会发生相
对远离的运动。
45.2、磁性排斥结构包括抵紧板22，相应两抵紧板22相靠近的一侧均固定安装有两磁性块23，且处于同一高度的两磁性块23相靠近一侧的磁性相同；
46.磁性排斥结构的设置使得抵紧板22始终与圆形盘体28发生抵紧，从而使得圆形盘体28的转动可带动抵紧板22在水平方向上进行移动。
47.参照图1、图4-6，四个横向安装板19上均转动安装有一个支撑轴25，转动轴17与相应两支撑轴25之间安装有传动结构，四个支撑轴25上均偏心固定安装有一个圆形盘体28；
48.上述值得注意的有以下几点：
49.1、四个圆形盘体28的外部均固定套设有一个弹性圈，弹性圈的设置避免圆形盘体28直接与抵紧板22发生接触，同时利用弹性圈所具有的弹性可有效降低二者发生运动时产生的磨损。
50.2、传动结构由单向轴承一26、链轮27以及传动链条24组成，转动轴17上安装有两单向轴承一26，两单向轴承一26以及四个横向安装板19上均固定安装有一个链轮27，相应三个链轮27之间共同套设有一个传动链条24；
51.通过链轮27与传动链条24的配合使用，使得位于转动轴17上的链轮27发生转动时可带动相应两侧的链轮27发生转动，利用该链轮27转动可带动相应的两支撑轴25发生转动，利用该支撑轴25的转动带动与之偏心固定的圆形盘体28转动。
52.3、单向轴承一26靠近邻近安装杆15的一侧固定安装有环形磁块一29，安装杆15上固定安装有与环形磁块一29相配合的环形磁块二30，且环形磁块一29、环形磁块二30相靠近一侧的磁性相反；
53.通过环形磁块一29与环形磁块二30的配合使用，使得单向轴承一26在不随转动轴17发生转动时，不会轻易发生转动。
54.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
55.本发明中，当需要使用该装置时，将该清理车停放在合适位置后，先开启伺服电机一5，伺服电机一5工作通过转轴6、连接杆7带动支撑座8逆时针转动90
°
，由图1所示状态转动为图2所示状态；
56.开启伺服电机二9，伺服电机二9工作通过丝杆10带动滚珠螺母11向上运动，滚珠螺母11向上移动通过移动座12、安装架13带动清理座14向上移动，待移动至合适高度后(此时带清理的树枝位于清理刀片18与其中一侧的两磁性块23之间)，先使得伺服电机二9停止工作；然后开启伺服电机三16，伺服电机三16工作通过转动轴17带动单向轴承一26进行转动，单向轴承一26转动通过支撑轴25、传动链条24的带相应支撑轴25进行转动，支撑轴25转动带动偏心设置的圆形盘体28转动，圆形盘体28转动推动抵紧板22向着靠近清理刀片18的方向进行移动，从而将所需清理的树枝抵紧在清理刀片18以及相应一侧的两抵紧板22之间，然后开启清理刀片18，然后开启伺服电机三16，使得转动轴17反向进行转动，此时单向轴承一26处于可转动转动，转动轴17转动不会带动抵紧板22移动，转动轴17转动带动单向轴承二带动清理刀片18进行转动，从而对抵紧在清理刀片18与抵紧板22之间的树枝进行切断清理；
57.清理结束后，需使得该装置整体恢复至图1所示状态。
58.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。