一种偏瘫康复健身器

1.本发明涉及偏瘫康复技术领域，具体为一种偏瘫康复健身器。


背景技术：

2.患有偏瘫症状的患者，为了康复会进行一系列的康复性训练，具体包括手指部训练、上肢部训练、脚部训练、腿部训练以及面部训练，通过一系列的训练改善病患身体状态，使其偏瘫症状得到有效缓解，现有技术中往往通过一系列的康复器具辅助进行康复训练，基本可以满足一般的使用要求，但其现有技术中的偏瘫康复健身器具，不具备上肢体的拉伸训练。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种偏瘫康复健身器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种偏瘫康复健身器，包括支撑底板和椅座组件，所述椅座组件右端设有椅背组件，所述椅背组件右侧设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件侧面设有前身调节组件；
5.所述前身调节组件包括固定在翻转驱动组件上的翻转套，且所述翻转套的右端固定连接有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂伸缩端固定连接有连接板，且在连接板的外侧端面上固定连接有前身调节支撑板，所述前身调节支撑板内部设有旋转电机，所述旋转电机输出轴贯穿前身调节支撑板，所述旋转电机输出轴远离前身调节支撑板的一端固定有调节盘，所述调节盘背离旋转电机的一侧设有漩涡状滑槽，所述漩涡状滑槽内滑动连接有转动轴，所述漩涡状滑槽表面设有铁磁性层，所述转动轴与漩涡状滑槽相对的一侧设有第一电磁铁，所述转动轴远离漩涡状滑槽的一侧设有固定连接有“c”型结构的手部按摩调节座，且在手部按摩调节座槽体的内壁中上下对称均布安装有振动电机i，相邻每圈所述漩涡状滑槽之间通过连通槽相连通，每圈所述漩涡状滑槽与连通槽相对的位置处均设有导向组件。
6.优选的，所述支撑底板顶部设有椅座组件，所述椅座组件左端设有腿部支撑组件，所述椅座组件侧部设有控制组件，所述腿部支撑组件左端设有脚部支撑组件，所述椅背组件顶部设有头枕调节组件，所述头枕调节组件顶部设有面部调节组件，所述前身调节支撑板的有上端设有腿部按摩调节板，且在腿部按摩调节板的中间均布固定安装有微型振动电机ii，所述前身调节支撑板的内部固定安装有升降驱动缸，所述升降驱动缸活塞杆的端部与腿部按摩调节板的下端面相固定连接；
7.所述导向组件包括所述漩涡状滑槽内与连通槽相对的位置处开设的第一沉槽和所述连通槽内开设的第二沉槽，所述第一沉槽底壁通过弹簧固定连接有导向块，所述第二沉槽底壁通过弹簧固定连接有限位块，所述导向块和限位块底部均设有第二电磁铁。
8.优选的，所述椅座组件包括与所述支撑底板的上端面垂直固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿顶部设有支撑座板，所述支撑座板两侧设有扶手。
9.优选的，所述腿部支撑组件包括与支撑座板左端相铰接且呈前后对称分布的两个腿部支撑板，两个所述腿部支撑板右侧均铰接有腿部调节电动伸缩杆，所述腿部调节电动伸缩杆远离腿部支撑板的一端与支撑底板铰接。
10.优选的，所述控制组件包括固定安装在椅座组件上的控制面板支撑座，且在控制面板支撑座的上端固定嵌配有控制面板。
11.优选的，所述椅背组件包括与支撑座板右端相铰接的背板，且在背板右端面的前后两侧对称设有翻转支撑板，所述背板的右上端固定设有头枕升降支撑板，所述支撑底板右端顶部设有两个呈前后对称分布的支撑架，所述背板右侧中部铰接有椅背调节电动伸缩杆，所述椅背调节电动伸缩杆远离背板的一端与两个支撑架相对的一侧相铰接。
12.优选的，所述翻转驱动组件包括呈前后对称分布的两个翻转电机，所述翻转电机分别固定安装在翻转支撑板的内侧面上，所述翻转支撑板的外侧面处并且在翻转电机主轴的端部固定连接有翻转轴，所述翻转轴上套接有前身调节组件。
13.优选的，所述脚部支撑组件包括与腿部支撑板下端相铰接的脚部拖板，两个所述腿部支撑板相背离的一侧中部设有接插座，且在接插座的外侧面与脚部拖板外侧面的中间前后对称设有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸的上下两端分别固定连接有接插头，所述接插头两端分别与脚部拖板、腿部支撑板中部铰接。
14.优选的，所述头枕调节组件包括固定安装在头枕升降支撑板下端的升降缸，所述升降缸活塞杆的端部固定连接有支座，所述支座的前端固定安装有枕板，所述支座下端面的前后两侧对称设有与头枕升降支撑板相穿配的导柱，所述支座的上端固定设有第一铰接座。
15.优选的，所述面部调节组件包括与枕板铰接的弯板状结构的面部调节撑板，所述面部调节撑板的右端铰接有气动伸缩臂，所述气动伸缩臂远离面部调节撑板的一端与支座顶部的第一铰接座铰接，所述面部调节撑板前端的左右两侧设有按摩气垫，且在按摩气垫的中间固定安装有均布排列的微型振动电机iii。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果具有以下优点：
17.1.本发明中，通过椅背组件实现对病患腰背部的康复训练，通过翻转驱动组件控制前身调节组件实现对病患手肘以及大腿部的康复训练，通过腿部支撑组件实现对病患小腿部的康复训练，通过脚部支撑组件实现对病患脚掌的康复训练，通过面部调节组件实现对病患面部的康复训练，实现对病患身体多个部位的康复训练。
18.2.本发明中，利用控制面板实现对椅背组件、翻转驱动组件、前身调节组件、腿部支撑组件、脚部支撑组件、头枕调节组件与面部调节组件的训练控制，使病患在训练过程中的训练强度得到适当的调整，使其在康复训练细节上有所改进，提高病患康复训练的成效。
19.3.本发明中，通过设置前身调节组件和调节盘等之间的相互配合，第一方面，能够使患者在设定的运动拉伸范围内，进行螺旋运动主动拉伸，从而避免患者拉伸过大，造成肌肉受伤的情况发生；第二方面，通过选择适合的旋转半径，使导向块推动转动轴带动放置手臂的手部按摩调节座进行被动训练；第三方面，能够使手臂沿翻转电机的输出轴的轴线方向进行手臂拉伸训练，同时还可采用上述方式快速选择适合的漩涡状滑槽的圈数。
附图说明
20.图1为本发明整体结构三维示意图；
21.图2为本发明整体结构三维另一角度示意图；
22.图3为本发明整体结构三维剖视图；
23.图4为本发明图1结构侧视图；
24.图5为本发明图3中a处局部结构放大示意图；
25.图6为本发明图4中b整体结构右视图；
26.图7为本发明图4中c整体结构右视图；
27.图8为本发明实施例2中旋转电机与调节盘结构连接示意图；
28.图9为本发明实施例2中调节盘三维结构示意图；
29.图10为本发明图9结构俯视图；
30.图11为本发明图10中d处结构放大示意图；
31.图12为本发明导向块和限位块结构示意图；
32.图13为本发明转动轴与第一电磁铁连接示意图。
33.图中：1、支撑底板；2、椅座组件；201、支撑腿；202、支撑座板；203、扶手；3、腿部支撑组件；301、腿部支撑板；302、腿部调节电动伸缩杆；4、控制组件；401、控制面板支撑座；402、控制面板；5、椅背组件；501、背板；502、翻转支撑板；503、头枕升降支撑板；504、支撑架；505、椅背调节电动伸缩杆；6、翻转驱动组件；601、翻转电机；602、翻转轴；7、前身调节组件；701、翻转套；702、电动伸缩臂；703、连接板；704、前身调节支撑板；705、手部按摩调节座；706、振动电机i；707、腿部按摩调节板；708、微型振动电机ii；709、升降驱动缸；8、脚部支撑组件；801、脚部拖板；802、接插座；803、伸缩气缸；804、接插头；9、头枕调节组件；901、升降缸；902、支座；903、枕板；904、导柱；905、第一铰接座；10、面部调节组件；1001、面部调节撑板；1002、气动伸缩臂；1003、按摩气垫；1004、微型振动电机iii；11、旋转电机；12、调节盘；1201、漩涡状滑槽；1202、连通槽；1203、转动轴；1204、第一电磁铁；1205、导向块；1206、限位块；1207、第二电磁铁。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
36.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种偏瘫康复健身器，包括支撑底板1和椅座组件2，其特征在于，椅座组件2右端设有椅背组件5，椅背组件5右侧设有翻转驱动组件6，翻转驱动组件6侧面设有前身调节组件7；支撑底板1顶部设有椅座组件2，椅座组件2左端设有腿部支撑组件3，椅座组件2侧部设有控制组件4，腿部支撑组件3左端设有脚部支撑组件8；椅背组件5顶部设有头枕调节组件9，头枕调节组件9顶部设有面部调节组件10。
37.椅座组件2包括与支撑底板1的上端面垂直固定连接有四个支撑腿201，四个支撑腿201顶部设有支撑座板202，支撑座板202两侧设有扶手203；本发明通过设置椅座组件2，
从而对椅背组件5进行支撑。
38.腿部支撑组件3包括与支撑座板202左端相铰接且呈前后对称分布的两个腿部支撑板301，两个腿部支撑板301右侧均铰接有腿部调节电动伸缩杆302，腿部调节电动伸缩杆302远离腿部支撑板301的一端与支撑底板1铰接；工作时，通过控制腿部调节电动伸缩杆302伸缩，可以控制腿部支撑板301相对支撑座板202做前伸动作，使患者小腿被抬起到一定角度，或者往复运动，使患者小腿被抬起放下，进行小腿锻炼。
39.控制组件4包括固定安装在椅座组件2上的控制面板支撑座401，且在控制面板支撑座401的上端固定嵌配有控制面板402；工作时患者坐在支撑座板202上端，手扶扶手203，通过触碰控制面板402可以完成对其他部件的控制，此外控制组件4还包括语音控制模块，患者可以通过语音进行控制训练。
40.椅背组件5包括与支撑座板202右端相铰接的背板501，且在背板501右端面的前后两侧对称设有翻转支撑板502，背板501的右上端固定设有头枕升降支撑板503；支撑底板1右端顶部设有两个呈前后对称分布的支撑架504，背板501右侧中部铰接有椅背调节电动伸缩杆505，椅背调节电动伸缩杆505远离背板501的一端与两个支撑架504相对的一侧相铰接；工作时，本发明通过控制椅背调节电动伸缩杆505伸缩，从而可使背板501形成相对的直立坐姿、倾斜坐姿、半躺坐姿与平躺状态。
41.翻转驱动组件6包括呈前后对称分布的两个翻转电机601，翻转电机601分别固定安装在翻转支撑板502的内侧面上，翻转支撑板502的外侧面处并且在翻转电机601主轴的端部固定连接有翻转轴602，翻转轴602上套接有前身调节组件7；具体的，翻转套701固定套接在翻转驱动组件6的翻转轴602上；工作时，通过控制翻转电机601工作，翻转电机601转动并带动翻转轴602转动，翻转轴602转动并带动前身调节组件7，从座椅左侧翻转至右侧，或者从右侧翻转至左侧，一方面能够避免影响患者的站坐，另一方面，能够带动前身调节组件7抬升或降落从而进行拉筋训练。
42.前身调节组件7包括固定在翻转驱动组件6上的翻转套701，且翻转套701的右端固定连接有电动伸缩臂702，电动伸缩臂702伸缩端固定连接有连接板703，且在连接板703的外侧端面上固定连接有前身调节支撑板704；前身调节支撑板704内部设有旋转电机11，旋转电机11输出轴贯穿前身调节支撑板704，前身调节支撑板704上固定连接有“c”型结构的手部按摩调节座705，且在手部按摩调节座705槽体的内壁中上下对称均布安装有振动电机i706；前身调节支撑板704的有上端设有腿部按摩调节板707，且在腿部按摩调节板707的中间均布固定安装有微型振动电机ii708，前身调节支撑板704的内部固定安装有升降驱动缸709，升降驱动缸709活塞杆的端部与腿部按摩调节板707的下端面相固定连接；工作时，病患将手放入到手部按摩调节座705的中间，然后启动振动电机i706使手部按摩调节座705槽体内壁相对病患的手指、手心与手背进行震动按摩，起到一个通筋活络的作用，并且随着前身调节支撑板704的摆动，手掌随之一同曲臂摆动，起到一个活动手臂的作用；从而带动上肢体进行拉筋训练；或者单独通过控制电动伸缩臂702伸长或收缩，从而进行手臂沿着身体前后方向进行平移伸展活动。
43.脚部支撑组件8包括与腿部支撑板301下端相铰接的脚部拖板801，两个腿部支撑板301相背离的一侧中部设有接插座802，且在接插座802的外侧面与脚部拖板801外侧面的中间前后对称设有两个伸缩气缸803，伸缩气缸803的上下两端分别固定连接有接插头804，
接插头804两端分别与脚部拖板801、腿部支撑板301中部铰接；本发明，通过控制伸缩气缸803的伸缩，从而控制脚部拖板801相对腿部支撑板301下端做上下摆动，使患者脚部随之一同活动，起到一个脚部锻炼的作用。
44.头枕调节组件9包括固定安装在头枕升降支撑板503下端的升降缸901，升降缸901活塞杆的端部固定连接有支座902，支座902的前端固定安装有枕板903，支座902下端面的前后两侧对称设有与头枕升降支撑板503相穿配的导柱904，支座902的上端固定设有第一铰接座905；工作时，根据患者的头部高度，通过控制面板402控制升降缸901伸缩，使枕板903升高到一定高度，使其升降到适应患者后脑依靠的位置高度。
45.面部调节组件10包括与枕板903铰接的弯板状结构的面部调节撑板1001，面部调节撑板1001的右端铰接有气动伸缩臂1002，气动伸缩臂1002远离面部调节撑板1001的一端与支座902顶部的第一铰接座905铰接；面部调节撑板1001前端的左右两侧设有按摩气垫1003，且在按摩气垫1003的中间固定安装有均布排列的微型振动电机iii1004；工作时，通过气动伸缩臂1002控制面部调节撑板1001向前或者向后翻转，当面部调节撑板1001向前翻转到患者头部前方时，启动微型振动电机iii1004可使按摩气垫1003相对患者的面部进行震动按摩，对恢复患者面部神经起到一个舒筋活络的作用，对患者面部肌肉的调理起到一个恢复作用。
46.工作时，患者坐在支撑座板202上端，患者通过语音或者触控控制面板402可控制椅背调节电动伸缩杆505伸缩，使背板501相对支撑座板202形成一个角度，使其适应患者坐卧的需求，当椅背调节电动伸缩杆505回缩控制背板501水平时，水平支撑板301相对背板501起到一个支撑作用，并且患者可以通过这种反复的坐卧对其腰背部肌肉与神经进行康复训练，病患通过控制面板402控制腿部调节电动伸缩杆302伸缩，使患者的小腿随腿部支撑板301绕支撑座板202前端一同升降动作，对病患小腿进行康复训练，通过控制面板402控制伸缩气缸803伸缩，使患者脚掌随脚部拖板801绕腿部支撑板301下端一同摆动，对患者脚部进行康复训练，通过控制面板402控制翻转电机601带动电动伸缩臂702翻转到病患身前，然后控制电动伸缩臂702伸缩使前身调节支撑板704靠近病患身前，病患手掌放入到手部按摩调节座705内，启动振动电机i706对病患手掌进行震动按摩，通过翻转电机601旋转可控制病患手肘记性曲臂训练，还可通过升降驱动缸709控制腿部按摩调节板707向下压合到病患大腿上端，启动微型振动电机ii708对病患大腿进行震动按摩，有利于病患大腿部肌肉的康复，通过控制面板402控制气动伸缩臂1002带动面部调节撑板1001向前翻转，使按摩气垫1003下端面与病患面部接触，启动微型振动电机iii1004使按摩气垫1003下端相对病患面部进行震动按摩，对病患面部神经与肌肉的康复起到积极作用，综上，通过本发明可完成对病患的多处训练，并在细节上对病患进一步的把控，使病患在不同恢复阶段可以获得对应的训练位置与强度，更利于病患的康复。
47.实施例2
48.基于上一实施例，上述健身器仅仅只能采用手臂上下抬高降低的方式进行拉筋训练，只能在上下方向上进行拉筋，而不能在左右上下多个方向上进行拉筋训练，同时健身器仅仅只能进行被动训练手臂，健身器而不具备主动训练和被动训练，在上一实施例的基础上进行如下改进。
49.如图8-13所示，旋转电机11输出轴远离前身调节支撑板704的一端固定有调节盘
12，调节盘12背离旋转电机11的一侧设有漩涡状滑槽1201；漩涡状滑槽1201内滑动连接有转动轴1203，漩涡状滑槽1201表面设有铁磁性层，转动轴1203与漩涡状滑槽1201相对的一侧设有第一电磁铁1204，转动轴1203远离漩涡状滑槽1201的一侧设有固定连接有“c”型结构的手部按摩调节座705，且在手部按摩调节座705槽体的内壁中上下对称均布安装有振动电机i706；相邻每圈漩涡状滑槽1201之间通过连通槽1202相连通，每圈漩涡状滑槽1201与连通槽1202相对的位置处开均设有导向组件，导向组件包括漩涡状滑槽1201内与连通槽1202相对的位置处开设的第一沉槽和连通槽1202内均开设的第二沉槽，第一沉槽底壁通过弹簧固定连接有导向块1205，第二沉槽底壁通过弹簧固定连接有限位块1206，导向块1205和限位块1206底部均设有第二电磁铁1207。
50.当需要对手臂进行主动训练时，通过控制第一电磁铁1204断电，同时控制与第一沉槽相对应的所有第二电磁铁1207通电，第二电磁铁1207通电产生磁吸力，从而带动导向块1205挤压弹簧，并使导向块1205高度与漩涡状滑槽1201底壁齐平，然后将需要锻炼的一只手臂放入手部按摩调节座705内，然后通过另一只手拽动需要锻炼的一只手臂绕漩涡状滑槽1201进行螺旋转动至适合的漩涡状滑槽1201的圈内，然后控制该圈数对应的导向块1205底部的第二电磁铁1207断电，同时控制该圈数对应的限位块1206底部的第二电磁铁1207通电，由于导向块1205底部的第二电磁铁1207断电，将高于漩涡状滑槽1201底壁，从而在转动轴1203移动至导向块1205处时，由于导向块1205导向作用，从而使转动轴1203移动至连通槽1202内，同时由于该限位块1206被吸合在第二沉槽底壁，该限位块1206高度与漩涡状滑槽1201高度相同，顺利从一圈的漩涡状滑槽1201尾部重新移动至该圈的端部，从而能够使患者在设定的运动拉伸范围内，进行螺旋运动主动拉伸，从而避免患者拉伸过大，造成肌肉受伤的情况发生。
51.当需要对手臂进行被动训练时，通过控制第一电磁铁1204断电，同时控制与第一沉槽相对应的所有第二电磁铁1207通电，第二电磁铁1207通电产生磁吸力，从而带动导向块1205挤压弹簧，并使导向块1205高度与漩涡状滑槽1201底壁齐平，然后将需要锻炼的一只手臂放入手部按摩调节座705内，然后通过另一只手拽动需要锻炼的一只手臂随漩涡状滑槽1201进行螺旋转动，使转动轴1203至距离旋转电机11输出轴轴线合适的旋转半径处，然后控制旋转电机11转动，同时控制与第一沉槽相对应的所有第二电磁铁1207断电，旋转电机11转动并带动调节盘12转动，调节盘12转动并带动导向块1205转动，由于导向块1205凸起，推动转动轴1203进行圆周运动，由于转动轴1203在被导向块1205推动绕旋转电机11输出轴轴线转动的同时，还能进行自转，从而使导向块1205推动转动轴1203带动放置手臂的手部按摩调节座705进行被动训练。
52.当需要进行沿翻转电机601的输出轴的轴线进行平移训练时，通过控制旋转电机11转动并带动调节盘12转动，从而使调节盘12上的连通槽1202与翻转电机601的输出轴的轴线平行，然后控制旋转电机11锁止，同时控制所有第二电磁铁1207通电，从而使所有连通槽1202平顺连通，然后通过手臂沿翻转电机601的输出轴的轴线进行反复平移，从而实现沿翻转电机601的输出轴的轴线方向进行训练，同时还可采用上述方式快速选择适合的漩涡状滑槽1201的圈数。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。