地理信息采集用的便携式地理信息测绘仪

1.本发明涉及地理信息采集技术领域，尤其涉及地理信息采集用的便携式地理信息测绘仪。


背景技术：

2.地理信息采集时需要用到地理信息测绘仪进行地理信息的测绘，便于对地理信息进行研究和使用，现有地理信息采集用的地理信息测绘仪采用固定结构设置，不便于进行测绘仪的携带和移动使用，降低测绘仪的使用范围，因此急需研制一种地理信息采集用的便携式地理信息测绘仪，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提出地理信息采集用的便携式地理信息测绘仪，实现集快速测量、无错误测量、无门槛测量、直观测量和无纸化测量等优点于一体的高度自动化测量，让测量工作变得轻松简单而又高效准确，便于推广和应用。
4.为实现上述目的，本发明提供了地理信息采集用的便携式地理信息测绘仪，包括：测量模块、数据处理模块、控制模块、测绘仪组件、后台管理模块、存储模块；
5.所述测量模块、所述数据处理模块、所述控制模块、所述后台管理模块、所述存储模块组成测绘仪本体均设置在所述测绘仪组件内部；
6.所述后台管理模块用于发送测量指令；
7.所述控制模块用于接收所述测量指令并控制所述测量模块对待测目标进行测量；
8.所述测量模块用于根据控制指令对目标测点进行测量，获取并向所述数据处理模块发送原始测量数据；
9.所述数据处理模块用于对所述原始测量数据进行分析，并将分析好的数据以图形的形式进行呈现；
10.所述存储模块用于对文本文件和生成图像进行储存和记录。
11.所述测绘仪组件用于对所述测绘仪进行移动或收纳。
12.优选的，所述测量模块包括：摄像组和调节单元。
13.优选的，所述控制模块包括：无线传输单元和控制器；
14.所述无线传输单元用于将图形数据传输到外部移动显示设备上，便于操作人员对图形数据进行处理；
15.所述控制器用于控制所述测量模块。
16.优选的，所述无线传输单元为蓝牙无线通讯方式、wifi无线通讯方式和zigbee无线通讯方式中的任意一种。
17.优选的，所述数据处理模块包括：数据分析单元和图形创建单元；
18.所述数据分析单元用于基于所述原始测量数据，通过三维坐标计算，获取目标测点的三维坐；对所述三维坐标进行法线方位角比较法分析，确定目标测点的实测位置，并根
据所述实测位置及地理要素计算，获取目标测点的设计位置；根据所述实测位置和所述设计位置判断所述原始测量数据是否合格；
19.所述图形创建单元用于将合格的所述原始测量数据转换成图形的形式。
20.优选的，所述地理要素为平曲线、竖曲线、超高加宽和拱曲线中的任意一种或它们的任意组合。
21.优选的，将合格的所述原始测量数据转换成图形的形式的过程为：
22.根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图，其中所述平面图、所述立体图或者所述横截面图是依据所述图形创建单元的制图指令制成的。
23.优选的，所述测绘仪组件包括：支撑组件、存放组件和底板。
24.与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
25.本发明通过测量模块、数据处理模块、控制模块、测绘仪组件、后台管理模块、存储模块之间的相互配合，通过数据处理模块和测量模块的配合，实现了对待测目标进行自动测量，避免了人为测量中一些不必要的失误，通过数据处理模块的对比分析，避免了测量后重新返工测量的问题，大大的缩短了测量的周期，且节约了人力资源，最后将测量数据和生成图像通过控制模块能够快速发送至外部移动显示设备上，方便快捷，且大大节约了采购高级测量仪的成本。
附图说明
26.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
27.图1是本发明地理信息采集用的便携式地理信息测绘仪结构示意图。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
29.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
30.如图1所示，本发明提供了地理信息采集用的便携式地理信息测绘仪，包括：测量模块、数据处理模块、控制模块、测绘仪组件、后台管理模块、存储模块；
31.测量模块、数据处理模块、控制模块、后台管理模块、存储模块组成测绘仪本体均设置在测绘仪组件内部；
32.后台管理模块用于发送测量指令；
33.控制模块用于接收所述测量指令并控制测量模块对待测目标进行测量；
34.测量模块用于根据控制指令对目标测点进行测量，获取并向数据处理模块发送原始测量数据；
35.数据处理模块用于对原始测量数据进行分析，并将分析好的数据以图形的形式进行呈现；
36.存储模块用于对文本文件和生成图像进行储存和记录。
37.测绘仪组件用于对测绘仪本体进行移动或收纳。
38.在本实施例中，测量模块包括：摄像组和调节单元。
39.在本实施例中，控制模块包括：无线传输单元和控制器；
40.无线传输单元用于将图形数据传输到外部移动显示设备上，便于操作人员对图形数据进行处理；
41.控制器用于控制所述测量模块。
42.在本实施例中，无线传输单元为蓝牙无线通讯方式、wifi无线通讯方式和zigbee无线通讯方式中的任意一种。
43.在本实施例中，数据处理模块包括：数据分析单元和图形创建单元；
44.数据分析单元用于基于原始测量数据，通过三维坐标计算，获取目标测点的三维坐；对三维坐标进行法线方位角比较法分析，确定目标测点的实测位置，并根据实测位置及地理要素计算，获取目标测点的设计位置；根据实测位置和设计位置判断原始测量数据是否合格；
45.若判定所述原始测量数据不合格，则根据所述实测位置和所述设计位置计算用于调整所述测量模块的调整值，在生成所述调整值后，将所述调整值加载在待发送的测量指令中，然后再向所述测量模块发送所述测量指令，以便指导所述测量模块自动调整对准方位。通过循环可以自动进行迭代式的工程测量，最终得到合格的测量结果。
46.图形创建单元用于将合格的原始测量数据转换成图形的形式。
47.在本实施例中，地理要素为平曲线、竖曲线、超高加宽和拱曲线中的任意一种或它们的任意组合。
48.在本实施例中，将合格的原始测量数据转换成图形的形式的过程为：
49.根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图，为jpg文件或cad文件，其中平面图、立体图或者横截面图是依据图形创建单元的制图指令制成的。
50.在本实施例中，文本文件为包含测量时间、原始测量数据、实测位置和设计位置的txt文件或excel文件。
51.在本实施例中，测绘仪组件包括：支撑组件、存放组件和底板。
52.支撑组件包括支撑杆、旋杆、固定螺栓、支撑板和橡胶垫，所述支撑杆采用多个，且支撑杆安装在底板的下方四个角部，该支撑杆的下端设置有卡槽；所述旋杆采用多个，且旋杆的上端卡设在支撑杆的卡槽内，该旋杆的上端通过固定螺栓与支撑杆相连；所述支撑板采用多个，且支撑板安装在旋杆的下方；所述橡胶垫采用多个，且橡胶垫安装在支撑板的下方。
53.存放组件包括存放箱、箱门和锁体，所述存放箱安装在底板下方的中间位置；所述箱门铰链在存放箱前侧的中间位置；所述锁体安装在存放箱和箱门上。
54.工作原理：使用时，支撑杆和支撑板进行测绘仪的支撑，便于进行测绘仪的搭设，橡胶垫提高支撑板的防滑性能，提高测绘仪放置的稳定性，使用结束后松开固定螺栓，向内侧旋转旋杆，将旋杆折叠至内侧，缩小测绘仪和支撑组件的体积，便于进行测绘仪本体的携带和移动使用，提高测绘仪本体的使用范围，测绘仪本体通过固定板和安装板进行组装，便于进行测绘仪本体的安装与拆卸，提高测绘仪本体的工作效率，使用结束后将拆卸下来的测绘仪本体存放到存放箱内，进一步提高测绘仪的便携性能，通过箱门和锁体对存放箱进
行封闭，避免测绘仪本体出现丢失的现象，提高测绘仪本体的安全性能。
55.以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。