一种全自动中药材检测样品前处理工作站的制作方法

1.本实用新型涉及中药材检测样品前处理技术领域，具体涉及一种全自动中药材检测样品前处理工作站。


背景技术：

2.目前，对于利用太赫兹技术对一些中药材(例如：三七等)中有效成分进行检测时，需要将块状药材样品进行粉碎，然后利用筛网筛选出颗粒度大于等于特定目数的药材样品粉末，随后用精密电子秤称取精确重量的样品粉末和配比粉末，用混匀器将样品粉末与配比粉末进行混合并混匀，最终对粉末进行压片，对样品片进行检测。
3.这其中很多程序都是采用手动操作，而且要使用到筛网、精密电子秤、手动混匀器、压片机等多种设备，操作极其繁琐，不仅花费大量时间，而且操作过程中易出现不可控的情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种全自动中药材检测样品前处理工作站，可以实现中药材检测样品前处理的全自动处理，高效省时而且操作简单。
5.具体技术方案如下：
6.一种全自动中药材检测样品前处理工作站，主要包括：工作台和分布设置在所述工作台的台面上的样品筛选结构、配粉装置、混匀装置、压片装置、配比杯存放结构以及机械手；
7.所述样品筛选结构用于筛选符合要求的样品粉末；
8.所述配粉装置用于将筛选得到的样品粉末进行配粉，得到混合粉末；
9.所述混匀装置用于将配粉得到的混合粉末进行混匀；
10.所述压片装置用于将混匀后的混合粉末进行压片；
11.所述配比存放杯结构用于存放待用配比杯；
12.所述机械手用于抓取并移动样品。
13.上述的一种全自动中药材检测样品前处理工作站中，还具有这样的特征，所述样品筛选结构包括粉碎模块和样品杯，所述样品杯包括杯体和筛网，所述杯体的内周设有向内突出的凸环；所述筛网设置在所述凸环上，所述筛网将所述杯体的空腔分为第一样品仓和第二样品仓，所述第一样品仓在所述筛网的上方，所述第二样品仓在所述筛网的下方，所述第二样品仓的底部设置有出口，所述粉碎模块设置在所述第一样品仓上方。
14.上述的一种全自动中药材检测样品前处理工作站中，还具有这样的特征，所述配粉装置下方设置有配比杯定位槽，所述配比杯定位槽设置于所述工作台的台面上。
15.上述的一种全自动中药材检测样品前处理工作站中，还具有这样的特征，所述混匀装置包括配比杯定位结构、第一驱动件和搅拌结构，所述配比杯定位结构设置于所述工作台的台面上，用于定位固定装有所述混合粉末的所述配比杯，所述第一驱动件与所述搅
拌结构驱动连接，所述搅拌结构可伸入所述配比杯内并对其内的所述混合粉末进行搅拌。
16.上述的一种全自动中药材检测样品前处理工作站中，还具有这样的特征，所述压片装置包括第二驱动件、压块和粉末槽，所述第二驱动件和所述压块驱动连接，所述压块朝向设置于所述工作台上的所述粉末槽。
17.上述的一种全自动中药材检测样品前处理工作站中，还具有这样的特征，所述粉末槽可移动设置于所述工作台上。
18.上述的一种全自动中药材检测样品前处理工作站中，还具有这样的特征，所述配比存放杯结构上设置有若干个配比杯存放槽。
19.上述技术方案的积极效果是：
20.本实用新型提供的一种全自动中药材检测样品前处理工作站，可以实现中药材检测样品前处理的全自动处理，高效省时而且操作简单。
附图说明
21.图1为实用新型提供的全自动中药材检测样品前处理工作站的结构示意图；
22.图2为实用新型提供的样品杯的结构示意图。
23.附图中：1、工作台；2、样品筛选结构；21、样品杯；211、杯体；2111、凸环；2112、第一样品仓；2113、第二样品仓；2114、出口；212、筛网；3、配粉装置；4、混匀装置；5、压片装置；51、第二驱动件；6、配比杯存放结构；61、配比杯存放槽；7、机械手；8、周转装置。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种全自动中药材检测样品前处理工作站，该工作站包括工作台1和分布设置在工作台1的台面上的样品筛选结构2、配粉装置3、混匀装置4、压片装置5、配比杯存放结构6以及机械手7。
28.具体而言，样品筛选结构2用于筛选符合要求的样品粉末。
29.可选地，样品筛选结构2包括粉碎模块(图未示)和样品杯21，样品杯21包括杯体211和筛网212，杯体211的内周设有向内突出的凸环2111；筛网212设置在凸环2111上，筛网212将杯体211的空腔分为第一样品仓2112和第二样品仓2113，第一样品仓2112在筛网212的上方，第二样品仓2113在筛网212的下方，第二样品仓2113的底部设置有出口2114，粉碎模块设置在第一样品仓2112上方。
30.可选地，粉碎模块可以采用现有技术，此处不予赘述。将药品放入粉碎模块内，实现粉碎，粉碎完的药材粉末落入第一样品仓2112内，再经过筛网212的筛选，以获得符合要求的样品粉末。
31.可选地，样品杯21可以增加设置振动结构(图未示)，使得筛选更加有效，而且可以避免过大的药材粉末堵塞筛网212上的孔阻碍筛选的顺利进行。振动结构可以采用现有技术，此处不予赘述。
32.配粉装置3用于将筛选得到的样品粉末进行配粉，得到混合粉末。
33.可选地，配粉装置3可以采用现有技术，此处不予赘述。
34.进一步地，配粉装置3下方设置有配比杯定位槽，配比杯定位槽设置于工作台1的台面上。配比杯定位槽用于存放并定位配比杯。
35.混匀装置4用于将配粉得到的混合粉末进行混匀。
36.混匀装置4包括配比杯定位结构(图未示)、第一驱动件(图未示)和搅拌结构(图未示)，配比杯定位结构设置于工作台1的台面上，用于定位固定装有混合粉末的配比杯，第一驱动件与搅拌结构驱动连接，搅拌结构可伸入配比杯内并对其内的混合粉末进行搅拌。
37.压片装置5用于将混匀后的混合粉末进行压片。
38.可选地，压片装置5包括第二驱动件51、压块(图未示)和粉末槽(图未示)，第二驱动件51和压块驱动连接，压块朝向设置于工作台1上的粉末槽。
39.可选地，在本实施例中，粉末槽可移动地设置于工作台1上。
40.配比杯存放结构6用于存放待用配比杯。
41.配比杯存放结构6上设置有若干个配比杯存放槽61。可选地，配比杯存放槽61的型号可以有多种。
42.机械手7用于抓取并移动样品。实际上，机械手7可抓取的东西不只是样品，还可以是配比杯，甚至工作台1上的其他结构例如粉末槽。
43.本实施例中的机械手7可采用现有技术，功能可以进行程序化设置，机械手7可以进行旋转，还可以沿横向或者纵向发生位移，以到达每个需要机械手7的地方。
44.本实用新型提供的全自动中药材检测样品前处理工作站，一种可行的工作流程如下：
45.第一步、在粉碎模块中放入需要粉碎的药材，粉碎好的药材粉末直接落入第一样品仓2112内；
46.第二步、第一样品仓2112内的药材粉末经筛网212筛选，符合要求的药材粉末经过筛网212的孔落入第二样品仓2113内，得到样品粉末；
47.第三步、机械手7抓取样品杯21移动到配粉装置3处，打开出口2114，将配比杯内的样品粉末倒入配粉装置3内，得到的混合粉末落入放置于配比杯定位槽内的配比杯内，其中，在打开混合粉末下落的开口之前，机械手7都可以夹取配比杯存放结构6内的配比杯放
置于该位置；
48.第四步、机械手7夹取前述装有混合粉末的配比杯，并移动到压片装置5处，将配比杯内的混合粉末倒入压片装置5的粉末槽内，通过压片装置5的压块实现压片，压完得到的压片位于粉末槽内；优选地，本实施例中，粉末槽可移动设置于工作台1上，这样设置，可以将带有压片的粉末槽整体移走，进行暂时存放，前处理完成；可选地，在本实施例中，还设置有粉末槽的周转装置8。
49.本实用新型提供的一种全自动中药材检测样品前处理工作站，可以实现中药材检测样品前处理的全自动处理，高效省时而且操作简单。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。