用于血筐的取放设备的制作方法

1.本发明涉及血筐取放技术领域，具体提供一种用于血筐的取放设备。


背景技术：

2.目前，盛装有血液的血袋放在血筐内并且存放在低温冷库的货架上进行保存。通常，在存取血袋时，由人工进出低温冷库取放血筐，这样不仅效率较低，冷库内的低温环境还会对人体造成损伤，并且多次进出冷库容易使大量外部空气进入冷库，进而导致冷库内温度升高和产生凝露，影响血液的保存质量。
3.鉴于此，出现了代替人工取放血筐的竖放机械手。竖放机械手包括底座、与底座滑动连接的立柱、与立柱滑动连接的横梁以及与横梁滑动连接的货叉。在使用时，货叉伸到血筐的下方并托举着血筐移动至货架处，货叉沿着横梁滑动，之后随血筐一起伸入货架的层架之间，货叉将血筐放在层架上之后从血筐的下方缩回。通过这样的设置，虽然避免了人工取放血筐，不过由于货叉需要伸到血筐底下方与血筐一起伸入货架的层架之间才能将血筐放置在货架的层架上，这样货架上存放的上下相邻的两层血筐之间需要留有一定的空间供货叉伸入和缩回，这样货架的空间利用率不高，货架上血筐的存放量较小，进而间接增加了血液存放成本。
4.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即解决现有竖放机械手取放血筐时需要通过货叉托举血筐伸入货架的层架之间导致货架的空间利用率不高的问题。
6.本发明提供了一种用于血筐的取放设备，所述血筐上设置有第一衔接结构，所述取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与所述立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至所述支撑架的取放装置，所述取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在所述主动旋转体和所述从动旋转体上的柔性环，所述柔性环上设置有第二衔接结构，所述第二衔接结构设置成从所述柔性环的侧方移动至上方后能够与所述第一衔接结构连接并且从所述柔性环的上方移动至侧方时能够与所述第一衔接结构脱离；其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。
7.在上述取放设备的优选技术方案中，所述主动旋转体包括第一主动旋转体和第二主动旋转体，所述从动旋转体包括第一从动旋转体和第二从动旋转体，所述柔性环包括第一柔性环和第二柔性环，所述第一柔性环撑设在所述第一主动旋转体和所述第一从动旋转体上，所述第二柔性环撑设在所述第二主动旋转体和所述第二从动旋转体上，所述第一柔性环和第二柔性环上分别设置有所述第二衔接结构。
8.在上述取放设备的优选技术方案中，所述主动旋转体和所述从动旋转体分别为主动链轮和从动链轮，所述第一柔性环和所述第二柔性环分别为第一环形链条和第二环形链条。
9.在上述取放设备的优选技术方案中，所述第一主动旋转体和所述第二主动旋转体通过传动机构与同一驱动装置连接。
10.在上述取放设备的优选技术方案中，所述传动机构包括与第一传动旋转体、第二传动旋转体、第三传动旋转体和第四传动旋转体，所述第一传动旋转体与所述第一主动旋转体同轴固定连接，所述第三传动旋转体与所述第二主动旋转体同轴固定连接，所述第二传动旋转体和所述第四传动旋转体通过转轴同步连接，所述第二传动旋转体和所述第四传动旋转体分别与所述第一传动旋转体和所述第三传动旋转体传动连接，所述驱动装置与所述转轴驱动连接。
11.在上述取放设备的优选技术方案中，所述第一衔接结构为在所述血筐上形成的开口朝下的凹槽，所述第二衔接结构为设置在所述柔性环外圈上的推块。
12.在上述取放设备的优选技术方案中，所述第一衔接结构为设置在所述血筐上的第一磁铁，所述第二衔接结构为设置在所述柔性环上的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁在接触时通过磁力吸附在一起。
13.在上述取放设备的优选技术方案中，所述取放装置还包括沿所述第二水平方向延伸的导向限位条，所述导向限位条用于引导和限制所述血筐的移动轨迹。
14.在上述取放设备的优选技术方案中，所述取放装置包括主框架，所述主动旋转体和所述从动旋转体与所述主框架连接，所述主框架设置成能够相对于所述支撑架沿所述第二水平方向移动。
15.在上述取放设备的优选技术方案中，所述取放设备包括沿所述第一水平方向延伸的底板，所述立柱与所述底板沿所述第一水平方向滑动连接。
16.在采用上述技术方案的情况下，血筐上设置有第一衔接结构，用于血筐的取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至支撑架的取放装置，取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环，柔性环上设置有第二衔接结构，第二衔接结构设置成从柔性环的侧方移动至上方后能够与第一衔接结构连接并且从柔性环的上方移动至侧方时能够与第一衔接结构脱离，其中，第一水平方向与第二水平方向垂直。
17.在将血筐放置在货架上时，血筐放置在取放装置上，通过立柱沿第一水平方向的移动和支撑架相对于立柱沿竖直方向的移动使得支撑架上的取放装置移动至货架的待放置血筐的层架位置处，之后主动旋转体转动，使得撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环转动，柔性环上的第二衔接结构从柔性环的侧方移动至上方后与血筐上的第一衔接结构连接，之后随着柔性环的转动，第二衔接结构推动血筐沿第二水平方向移动，在血筐沿第二水平方向移动过程中，血筐的一端先脱离取放装置并伸入货架上的两个层架之间，当第二衔接结构从柔性环的上方移动至侧方时第二衔接结构与第一衔接结构脱离，血筐放置到位，之后支撑架沿着立柱向下移动，使取放装置与血筐完全脱离。
18.在从货架上取出血筐时，通过立柱沿第一水平方向的移动和支撑架相对于立柱沿竖直方向的移动使得支撑架上的取放装置移动至货架的待取出血筐的层架位置处，之后主动旋转体转动，使得撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环转动，柔性环上的第二衔接结构从柔性环的侧方移动至上方后与血筐上的第一衔接结构连接，之后随着柔性环的转动，第二衔接结构推动血筐沿第二水平方向移动，在血筐沿第二水平方向移动过程中，血筐
逐渐脱离货架并移动到取放装置上，之后通过立柱沿第一水平方向的移动和支撑架相对于立柱沿竖直方向的移动将血筐移动至目标位置。
19.通过这样的设置，取放装置无需伸入货架的层架之间便可取放血筐，货架上存放的上下相邻的两层血筐之间无需留有空间，这样提高了货架的空间利用率，使得占用相同空间的货架能够存放更多的血筐，进而降低了血液存放成本。
附图说明
20.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
21.图1是本发明一种实施例的用于血筐的取放设备的结构示意图；
22.图2是图1中局部a的放大图；
23.图3是本发明一种实施例的血筐的结构示意图；
24.图4是本发明一种实施例的用于血筐的取放设备中取放装置放置血筐的状态图一；
25.图5是本发明一种实施例的用于血筐的取放设备中取放装置放置血筐的状态图二；
26.图6是本发明一种实施例的用于血筐的取放设备中取放装置放置血筐的状态图三。
27.附图标记列表：
28.1、底板；11、第一滑轨；12、第一齿条；2、立柱；21、第二齿条；3、支撑架；31、第二滑轨；32、滑轮；33、第三齿条；34、齿轮；35、第一电机；4、取放装置；41、主框架；421、第一主动链轮；422、第二主动链轮；431、第一从动链轮；432、第二从动链轮；441、第一环形链条；442、第二环形链条；451、第一推块；452、第二推块；461、第一传动链轮；462、第二传动链轮；463、第一张紧链轮；464、第一传动链条；465、转轴；466、第五传动链轮；467、第三传动链条；47、第二电机；48、导向限位条；5、血筐；51、第一凹槽；52、第二凹槽。
具体实施方式
29.首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
30.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.基于背景技术提到的现有竖放机械手取放血筐时需要通过货叉托举血筐伸入货架的层架之间导致货架的空间利用率不高的问题，本发明提供了一种用于血筐的取放设备，血筐上设置有第一衔接结构，取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与立柱沿
竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至支撑架的取放装置，取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环，柔性环上设置有第二衔接结构，第二衔接结构设置成从柔性环的侧方移动至上方后能够与第一衔接结构连接并且从柔性环的上方移动至侧方时与第一衔接结构脱离；其中，第一水平方向与第二水平方向垂直。在通过该取放设备取放血筐时，取放装置上的主动旋转体、从动旋转体和柔性环配合使得第二衔接结构随着柔性环的转动而移动，第二衔接结构与血筐上的第一衔接结构连接来驱动血筐移动，从而将血筐放置在货架上或者从货架上取下血筐。取放装置无需伸入货架的层架之间便可取放血筐，货架上存放的上下相邻的两层血筐之间无需留有空间，这样提高了货架的空间利用率，使得占用相同空间的货架能够存放更多的血筐，进而降低了血液存放成本。
33.下面参照图1至6来对本发明的一种较为优选的实施例进行介绍。其中，图1是本发明一种实施例的用于血筐的取放设备的结构示意图；图2是图1中局部a的放大图；图3是本发明一种实施例的血筐的结构示意图；图4是本发明一种实施例的用于血筐的取放设备中取放装置放置血筐的状态图一；图5是本发明一种实施例的用于血筐的取放设备中取放装置放置血筐的状态图二；图6是本发明一种实施例的用于血筐的取放设备中取放装置放置血筐的状态图三。
34.如图1和图2所示，用于血筐的取放设备包括沿第一水平方向延伸的底板1、底部与底板1滑动连接的立柱2、与立柱2沿竖直方向滑动连接的支撑架3以及连接至支撑架3的取放装置4。底板1上固定有沿第一水平方向延伸的第一滑轨11和第一齿条12，立柱2的底部设置有滑轮(图中未示出)，滑轮与第一滑轨11配合连接。立柱2上固定有第一驱动电机(图中未示出)，第一驱动电机的输出轴上设置有与第一齿条12啮合的齿轮，第一驱动电机驱动其输出轴上的齿轮转动，通过与第一齿条12的配合，使得立柱2相对于底板1沿第一水平方向移动。立柱2上固定有沿竖直方向延伸的滑轨(图中未示出)和第二齿条21，支撑架3上设置有滑轮(图中未示出)，支撑架3上的滑轮与立柱2上的滑轨配合连接，支撑架3上还固定有第二驱动电机(图中未示出)，第二驱动电机的输出轴上设置有与第二齿条21啮合的齿轮，第二驱动电机驱动其输出轴上的齿轮转动，通过与第二齿条21的配合，使得支撑架3相对于立柱2沿竖直方向移动。
35.如图2、图4至图6所示，取放装置4与支撑架3滑动连接。具体地，支撑架3上固定有沿第二水平方向延伸的第二滑轨31，取放装置4包括主框架41，主框架41的底部设置有滑轮32，滑轮32与第二滑轨31配合连接。其中，第二水平方向与第一水平方向垂直。主框架41的底部还固定有第三齿条33，支撑架3上固定有第一电机35，第一电机35的输出轴上设置有与第三齿条33啮合的齿轮34，第一电机35驱动其输出轴上的齿轮34转动，通过与第三齿条33的配合，使得主框架41相对于支撑架3沿第二水平方向移动。
36.主框架41上设置有沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环。具体地，主动旋转体包括作为第一主动旋转体的第一主动链轮421和作为第二主动旋转体的第二主动链轮422，从动旋转体包括作为第一从动旋转体的第一从动链轮431和作为第二从动旋转体的第二从动链轮432，柔性环包括作为第一柔性环的第一环形链条441和作为第二柔性环的第二环形链条442，第一环形链条441撑设在第一主动链轮421和第一从动链轮431上，第二环形链条442撑设在第二主动链轮422和
第二从动链轮432上。第一主动链轮421和第二主动链轮422通过传动机构与同一电机连接。具体地，传动机构包括设置在主框架41上的、分别作为第一传动旋转体、第二传动旋转体、第三传动旋转体和第四传动旋转体的第一传动链轮461、第二传动链轮462、第三传动链轮和第四传动链轮(图中未示出)，传动机构还包括设置在主框架上的第一张紧链轮463和第二张紧链轮(图中未示出)，第一传动链轮461与第一主动链轮421同轴固定连接，第三传动链轮与第二主动链轮422同轴固定连接，第一传动链轮461、第二传动链轮462、第一张紧链轮463上撑设有第一传动链条464，第三传动链轮、第四传动链轮和第二张紧链轮上撑设有第二传动链条(图中未示出)，第二传动链轮462和第四传动链轮通过转轴465同步连接，转轴465上设置有第五传动链轮466，主框架41上固定有第二电机47，第二电机47的输出轴上设置有第六传动链轮(图中未示出)，第五传动链轮466和第六传动链轮上撑设有第三传动链条467。第一环形链条441上设置有第一推块451和第二推块452，第二环形链条442上在与第一环形链条441相同的位置也分别设置有第一推块451和第二推块452。主框架41上还设置有两根沿第二水平方向延伸的导向限位条48，导向限位条48将第一环形链条441和第二环形链条442夹设在中间。
37.如图3所示，血筐5的一侧翻边的底部设置有第一凹槽51和第二凹槽52，血筐5的另一侧翻边的底部也设置有第一凹槽51和第二凹槽52(图中未示出)。
38.下面结合图4至图6来描述该取放设备取放血筐5的过程。
39.血筐5放置在货架的过程：将血筐5放置在取放装置4上，第一推块451和第二推块452分别位于血筐5的第一凹槽51和第二凹槽52内。通过立柱2相对于底板1沿第一水平方向的移动和支撑架3相对于立柱2沿竖直方向的移动使得支撑架3上的取放装置4移动至货架(图中未示出)的待放置血筐的层架位置处。第一电机35正向转动，通过齿轮34和第三齿条33的配合使主框架41沿着第二滑轨31向左移动一小段距离(图4所示位置)，之后第二电机37正向转动，通过传动机构驱动第一环形链条441和第二环形链条442同步逆时针转动，第一推块451的左端面与第一凹槽51左侧壁接触并推动血筐5向左移动。当血筐5移动至图5所示的位置时，血筐5已进入到货架的层架之间，第一环形链条441和第二环形链条442继续逆时针转动，第一推块451与第一凹槽51脱离，在第一推块451与第一凹槽51脱离后，第二电机37停止转动。之后第一电机35反向转动，通过齿轮34和第三齿条33的配合使主框架41沿着第二滑轨31向右移动至初始位置，取放装置4与血筐5完全脱离(图6所示位置)。
40.从货架上取下血筐5的过程：通过立柱2相对于底板1沿第一水平方向的移动和支撑架3相对于立柱2沿竖直方向的移动使得支撑架3上的取放装置4移动至货架(图中未示出)的存放血筐的层架位置处(图6所示位置)。第一电机35正向转动，通过齿轮34和第三齿条33的配合使主框架41沿着第二滑轨31向左移动一小段距离(图5所示位置)，之后第二电机37反向转动，通过传动机构驱动第一环形链条441和第二环形链条442同步顺时针转动，第一推块451的右端面与第一凹槽51右侧壁接触并推动血筐5向右移动。当血筐5移动至图4所示的位置时，第二电机37停止转动。之后第一电机35反向转动，通过齿轮34和第三齿条33的配合使主框架41沿着第二滑轨31向右移动至初始位置。
41.当取放装置4将血筐5放置在其右侧的货架上或者从其右侧的货架上取下血筐5时，通过第二推块452和第二凹槽52的配合来推动血筐5移动。具体过程前述取放血筐5的过程相似，在此不再赘述。
42.需要说明的是，在取放装置4取放血筐5的过程中，主框架41沿第二滑轨31移动一小段距离，是为了使取放装置4与血筐5脱离或者接触，该距离远小于血筐5的长度，比现有竖放机械手的货叉在取放血筐时伸缩的长度小很多。由于现有竖放机械手的货叉伸出长度较长，，横梁受到的扭矩较大，容易导致血筐在竖直方向的偏移量过大而影响血筐的放置，需要加强横梁结构的强度来避免血筐在竖直方向的偏移量过大的情况发生，加强横梁结构将增加制造成本。而本发明的取放装置沿第二水平方向的伸出距离较小，能够在很大程度上减小血筐在竖直方向的偏移量，无需特别增强支撑架3的强度，在很大程度上降低了制造成本。
43.通过这样的取放设备将血筐放置在货架上或者从货架上取下血筐，货架上存放的上下相邻的两层血筐之间无需留有空间，这样提高了货架的空间利用率，使得占用相同空间的货架能够存放更多的血筐，进而降低了血液存放成本。第一主动链轮421和第二主动链轮422通过传动机构与同一电机47连接，能够更加有效地保证第一环形链条441和第二环形链条442转动的同步性，并且减少电机的数量，降低制造成本。通过导向限位条48的设置，在取放设备移动血筐5的过程中，导向限位条48能够避免血筐5受到取放设备的振动而发生位置偏移，从而能够准确地取放血筐5。
44.需要说明的是，电机47与转轴465之间通过链传动实现传动仅是一种具体的设置方式，在实际应用中可以对其作出调整，如电机47与转轴465之间可以采用带传动或者齿轮传动来实现传动。另外，第一传动链轮461、第二传动链轮462、第三传动链轮和第四传动链轮分别作为第一传动旋转体、第二传动旋转体、第三传动旋转体和第四传动旋转体仅是一种具体的设置方式，在实际应用中可以对其作出调整，如第一传动旋转体、第二传动旋转体、第三传动旋转体和第四传动旋转体可以分别是第一传动带轮、第二传动带轮、第三传动带轮、第四传动带轮，第一传动链轮461和第二传动链轮462上撑设第一传动带，第三传动带轮、第四传动带轮上撑设第二传动带，或者第一传动旋转体、第二传动旋转体、第三传动旋转体和第四传动旋转体可以分别是第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，第三传动齿轮和第四传动齿轮啮合。此外，第一主动链轮421和第二主动链轮422分别作为第一主动旋转体和第二主动旋转体，第一从动链轮431和第二从动链轮432分别作为第一从动旋转体和第二从动旋转体，第一环形链条441和第二环形链条442分别作为第一柔性环和第二柔性环，这仅是一种具体的设置方式，在实际应用中可以对其作出调整，如第一主动旋转体和第二主动旋转体分别是第一主动带轮和第二主动带轮，第一从动旋转体和第二从动旋转体分别是第一从动带轮和第二从动带轮，第一柔性环和第二柔性环分别是第一环形带和第二环形带，第一环形带撑设在第一主动带轮和第一从动带轮上，第二环形带撑设在第二主动带轮和第二从动带轮上。
45.还需要说明的是，第一环形链条441和第二环形链条442上也可以仅设置第一推块451，只不过在向取放装置4的另一侧的货架上放置血筐5时，第一推块451需要从第一环形链条441和第二环形链条442的下方移动至另一侧后与第二凹槽52配合来推动血筐5移动。另外，第一推块451和第二推块451与血筐5上的第一凹槽51和第二凹槽52配合来推动血筐5，这仅是一种具体的设置方式，在实际应用中可以对其作出调整，如血筐5的两侧翻边上分别设置一个第一磁铁，第一环形链条441和第二环形链条442上分别设置一个第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁接触时通过磁力吸附在一起，进而推动血筐沿第二水平方向移动。
46.在另外一种可行的实施例中，第一主动链轮421和第二主动链轮422可以分别通过一个单独的电机进行驱动。只不过这种驱动方式的同步性不如上述实施例，成本相对较高。
47.在另外一种可行的实施例中，与上述实施例不同的是，主框架41与支撑架3固定连接。
48.参照图4至图6，在将血筐5放置在货架上时，血筐5放置在取放装置4上，通过立柱2相对于底板1沿第一水平方向的移动和支撑架3相对于立柱2沿竖直方向的移动使得支撑架3上的取放装置4移动至货架的待放置血筐的层架位置处。第二电机37正向转动，通过传动机构驱动第一环形链条441和第二环形链条442同步逆时针转动，第一推块451的左端面与第一凹槽51左侧壁接触并推动血筐5向左移动。当血筐5移动至图5所示的位置时，血筐5已进入到货架的层架之间，第一环形链条441和第二环形链条442继续逆时针转动，第一推块451与第一凹槽51脱离，在第一推块451与第一凹槽51脱离后，第二电机37停止转动。之后支撑架3沿立柱2向下移动，取放装置4与血筐5完全脱离。
49.在从货架上取出血筐时，通过立柱2相对于底板1沿第一水平方向的移动和支撑架3相对于立柱2沿竖直方向的移动使得支撑架3上的取放装置4移动至货架的待取出血筐的层架位置处，第二电机37反向转动，通过传动机构驱动第一环形链条441和第二环形链条442同步顺时针转动，第一推块451的右端面与第一凹槽51右侧壁接触并推动血筐5向右移动。当血筐5完全移动至取放装置4上时，第二电机37停止转动。之后通过立柱2相对于底板1沿第一水平方向的移动和支撑架3相对于立柱2沿竖直方向的移动使得支撑架3上的取放装置4移动至目标位置。
50.通过这样的设置，能够进一步减小血筐在竖直方向的偏移量。只不过，血筐5放置在货架上时，一端会伸出货架一部分，取放装置4需要从血筐5的下方靠近或远离血筐5，血筐需要按照一定的顺序进行操作。
51.需要说明的是，该实施例中取放装置4的主框架41可以去掉，第一主动链轮421、第二主动链轮422、第一从动链轮431、第二从动链轮432、第一传动链轮461、第二传动链轮462、第一张紧轮463、第二张紧轮以及导向限位条直接设置在支撑架3上。
52.在另外一种可行的实施例中，取放装置包括分别作为主动旋转体和从动旋转体的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上撑设传送带。血筐的底部设置作为第一衔接结构的凹槽，传动带上设置作为第二衔接结构的推块，血筐放置在传送待上，推块与凹槽配合，推块随着传动带的转动而推动血筐沿第二水平方向移动，实现血筐的取放。
53.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。