一种棒材打包机送线轮的传动装置及包括传动装置的送线单元的制作方法

1.本发明涉及棒材打包机领域，具体地说是一种棒材打包机送线轮传动装置。


背景技术：

2.棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形，长度相对横截面尺寸来说比较大，并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。棒材打包机是一种用于将棒材进行定形、定长、定重打捆包装的专业机械设备，其工作原理是：棒材打包机轴向固定的电机驱动送线轮转动，送线轮需要完成打捆线的送线和抽线工艺过程，并对打捆线进行夹紧和分离，进而使进入打包线道的打捆线顺利完成打包动作。
3.由于棒材打包机的送线轮和电机输出轴之间存在较大的距离，普通的电机无法将扭矩传递到送线轮，因此，多数企业采用延长电机输出轴长度的方案，如森德
·
伯斯塔公司的棒材打包机采用非标的电机，该电机输出轴的长度是标准电机输出轴的2.5倍。但是非标电机不仅提高了生产成本，面且可能会产生强度问题，进而使整个设备出现安全问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的问题是提供一种棒材打包机送线轮的传动装置，它可以实现电机正常长度的输出轴与送线轮的扭矩传动，降低了生产成本，保证了设备安全。本发明同时提供传动装置的送线单元，实现了棒材打包机安全而稳定完成打包动作。
5.本发明一种棒材打包机送线轮的传动装置，它包括变频齿轮减速电机、送线轮、送线轮的轴向固定单元，轴向固定单元包括机架、送线轮支架、轴套、锥形法兰、深沟球轴承、锁紧螺母；轴套通过平键与变频齿轮减速电机的输出轴连接，送线轮支架与轴套的左段连接，锥形法兰套在轴套上，深沟球轴承设置在送线轮支架与锥形法兰之间，锁紧螺母旋合在轴套上且紧压送线轮支架，送线轮套在送线轮支架上且与其固接，机架套在锥形法兰外，锥形法兰、机架、变频齿轮减速电机三者固接。
6.进一步地，轴套右段的内孔设置有两个180
°
均布的键槽，其通过两个平键与变频齿轮减速电机的输出轴连接。
7.进一步地，轴套为三段式阶梯轴，其轴径从左往右逐渐变大；送线轮支架的小孔通过平键与轴套中段轴的左段连接，锥形法兰的直孔套在轴套中段轴的中段上；深沟球轴承的外内圈分别与送线轮支架的大孔、锥形法兰的左段直轴配合；锁紧螺母旋合在轴套左段轴的螺纹上且紧压在送线轮支架的左端面上。
8.进一步地，深沟球轴承外圈的左端与送线轮支架大小孔之间的台阶面接触，其内圈的右端与锥形法兰左段直轴与右段斜轴之间的台阶面接触。
9.进一步地，传动装置还包括推力球轴承，推力球轴承套在轴套中段轴的右段上且位于锥形法兰的斜孔内。
10.进一步地，推力球轴承座圈的左端与锥形法兰直孔与斜孔之间的台阶面接触，其
轴圈的右端与轴套右段轴与中间轴之间的台阶面接触；推力球轴承的座圈和轴套之间存在间隙。
11.进一步地，送线轮套在送线轮支架的中段轴上并紧固在送线轮支架的右段大轴的左端面上。
12.进一步地，机架套在锥形法兰的斜轴外且与锥形法兰的法兰面固接。
13.进一步地，锥形法兰和轴套之间存在间隙。
14.本发明一种包括传动装置的送线单元，它包括传动装置、入口线道、液压缸、夹紧轮ⅰ、摇臂ⅰ、夹紧轮ⅱ、夹紧轮ⅲ、夹紧轮ⅳ、摇臂ⅱ、导卫装置；送线装置位于机架的中间，入口线道固定在机架的上端，导卫装置固定在支架的下端，夹紧轮ⅰ、摇臂ⅰ、夹紧轮ⅱ位于机架的右上角，摇臂ⅰ为偏心轴且固定在机架上，夹紧轮ⅰ和夹紧轮ⅱ安装在摇臂ⅰ上；夹紧轮ⅲ、夹紧轮ⅳ、摇臂ⅱ位于机架的右下角，摇臂ⅱ为偏心轴且固定在机架上，夹紧轮ⅲ和夹紧轮ⅳ安装在摇臂ⅱ上；入口线道的下端与送线轮、夹紧轮ⅰ两者相切，夹紧轮ⅰ、夹紧轮ⅱ、夹紧轮ⅲ、夹紧轮ⅳ均与送线轮相切，导卫装置分别与送线轮、夹紧轮ⅳ相切；液压缸位于机架的后面，且两端分别与摇臂ⅰ、摇臂ⅱ连接。
15.本发明传动装置的优点是：一、变频齿轮减速电机与轴套进行键连接，轴套与送线轮支架进行键连接，送线轮固定在送线轮支架上，这样在不延长变频齿轮减速电机输出轴的前提下，保证了变频齿轮减速电机将扭矩可靠传送到送线轮，保证了送线轮的转动，从而实现了送线等功能；二、送线轮的轴向固定是通过左侧的锁紧螺母和右侧的锥形法兰、深沟球轴承与推力球轴承实现，同时通过深沟球轴承与推力球轴承确保锥形法兰不影响送线轮支架和轴套的旋转运动。因此，本发明通过深沟球轴承、推力球轴承以及轴套、锥形法兰的配合，实现了电机正常长度的输出轴与送线轮之间的连接，安全而稳定完成打包动作，降低了生产成本，提高了棒材打包机作业的安全性。本发明送线单元利用送线轮和夹紧轮配合完成打捆线的夹紧与分离、送线与抽线等工艺过程，实现了棒材打包机安全而稳定完成打包动作。
附图说明
16.图1是本发明棒材打包机送线轮的传动装置的剖面图；
17.图2是图1中a处的放大示意图；
18.图3是本发明送线单元的立体图；
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明一种棒材打包机送线轮的传动装置进行详细的描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
20.实施例1
21.从图1、图2可知，本发明一种棒材打包机送线轮的传动装置，它包括变频齿轮减速电机1、送线轮4、送线轮的轴向固定单元，轴向固定单元包括机架3、送线轮支架5、轴套6、锥形法兰7、深沟球轴承8、锁紧螺母10；轴套6通过平键与变频齿轮减速电机1的输出轴连接，送线轮支架5与轴套6的左段连接，锥形法兰7套在轴套6上，深沟球轴承8设置在送线轮支架5与锥形法兰7之间，锁紧螺母10旋合在轴套6上且紧压送线轮支架5，送线轮4套在送线轮支
架5上且与其固接，机架3套在锥形法兰7外，锥形法兰7、机架3、变频齿轮减速电机1三者通过螺钉固接。
22.本发明传动装置中：变频齿轮减速电机1与轴套6进行键连接，轴套6与送线轮支架5进行键连接，送线轮4固定在送线轮支架5上，即通过轴向固定单元使变频齿轮减速电机1的扭矩传递到送线轮4，无需延长电机的输出轴。
23.其中，锁紧螺母10对送线轮支架5的左侧进行限位，锥形法兰7、深沟球轴承8对送线轮支架5的右侧进行限位，从而对固定在送线轮支架5上的送线轮4轴向固定，保证了其传动的稳定可靠。
24.实施例2
25.从图1、图2可知，本发明传动装置：轴套6右段的内孔设置有两个180
°
均布的键槽，其通过两个平键与变频齿轮减速电机1的输出轴连接。
26.轴套6与变频齿轮减速电机1的输出轴连接，使变频齿轮减速电机1带动轴套6转动，从而带动送线轮4转动。
27.实施例3
28.从图1、图2可知，本发明传动装置：轴套6为三段式阶梯轴，其轴径从左往右逐渐变大；送线轮支架5的小孔通过平键9与轴套6中段轴的左段连接，锥形法兰7的直孔套在轴套6中段轴的中段上；深沟球轴承8的外内圈分别与送线轮支架5的大孔、锥形法兰7的左段直轴配合；锁紧螺母10旋合在轴套6左段轴的螺纹上且紧压在送线轮支架5的左端面上。
29.其中，送线轮支架5的左侧通过锁紧螺母10进行轴向限位、其右侧通过深沟球轴承8进行轴向定位、深沟球轴承8则通过锥形法兰7进行定位，送线轮支架5定位可靠保证了送线轮4的轴向定位，从而保证了送线轮4的位置可靠，保证了变频齿轮减速电机1带动送线轮4转动。
30.实施例4
31.从图1、图2可知，本发明传动装置：深沟球轴承8外圈的左端与送线轮支架5大小孔之间的台阶面接触，其内圈的右端与锥形法兰7左段直轴与右段斜轴之间的台阶面接触。
32.深沟球轴承8内圈的左端与送线轮支架5之间存在间隙，确保送线轮支架5的旋转运动不影响深沟球轴承8的内圈；深沟球轴承8外圈的右端不与锥形法兰7接触，确保深沟球轴承8的旋转运动不影响锥形法兰7。
33.实施例5
34.从图1、图2可知，本发明传动装置还包括推力球轴承12，推力球轴承12套在轴套6中段轴的右段上且位于锥形法兰7的斜孔内。
35.推力球轴承12对锥形法兰7进行轴向限位，进而对深沟球轴承9进行轴向限位，进一步保证了送线轮支架5的轴向限位可靠性，从而保证了送线轮4的位置可靠，保证了变频齿轮减速电机1带动送线轮4转动。
36.实施例6
37.从图1、图2可知，本发明传动装置：推力球轴承12座圈的左端与锥形法兰7直孔与斜孔之间的台阶面接触，其轴圈的右端与轴套6右段轴与中间轴之间的台阶面接触；推力球轴承12的座圈和轴套6之间存在间隙。
38.推力球轴承12通过座圈、轴圈保证了其在轴套6上的轴向位置，对锥形法兰7进行
了轴向限位；同时，推力球轴承12的座圈和轴套6之间存在间隙，保证了轴套6的旋转运动不影响推力球轴承12的座圈，进一步保证了轴向定位的可靠性。
39.实施例7
40.从图1、图2可知，本发明传动装置：送线轮4套在送线轮支架5的中段轴上并紧固在送线轮支架5的右段大轴的左端面上。
41.送线轮4与送线轮支架5固接，当送线轮支架5轴向定位可靠时，送线轮4轴向定位也可靠，保证了变频齿轮减速电机1将扭矩传送到送线轮4，两者一起转动。
42.实施例8
43.从图1、图2可知，本发明传动装置：机架3套在锥形法兰7的斜轴外且与锥形法兰7的法兰面固接。
44.机架3在不与锥形法兰7发生干涉的前提下，保证了其与锥形法兰7、变频齿轮减速电机1的连接。
45.实施例9
46.从图1、图2可知，本发明传动装置：锥形法兰7和轴套6之间存在间隙。
47.这样，当轴套6带动送线轮支架5转动时，锥形法兰7只起到限位的作用而不会做旋转运动。
48.本发明一种棒材打包机送线轮的传动装置的优点是：一、变频齿轮减速电机与轴套进行键连接，轴套与送线轮支架进行键连接，送线轮固定在送线轮支架上，这样在不延长变频齿轮减速电机输出轴的前提下，保证了变频齿轮减速电机将扭矩可靠传送到送线轮，保证了送线轮的转动，从而实现了送线等功能；二、送线轮的轴向固定是通过左侧的锁紧螺母和右侧的锥形法兰、深沟球轴承与推力球轴承实现，同时通过深沟球轴承与推力球轴承确保锥形法兰不影响送线轮支架和轴套的旋转运动。因此，本发明通过深沟球轴承、推力球轴承以及轴套、锥形法兰的配合，实现了正常电机输出轴与送线轮之间的连接；可以安全而稳定完成打包动作。该发明降低了生产成本，提高了棒材打包机作业的安全性。
49.例如：当变频齿轮减速电机1的型号为sk9032.1vz-132sp/4tf，其输出轴的长度为90mm；此种正常标准的电机无法实现其与送线轮之间的连接，目前是通过将输出轴加工成225mm以实现其与送线轮之间的连接。而通过本发明传动装置，在该输出轴长度为90mm不变的前提下，可以实现其与送线轮的连接，从而使变频齿轮减速电机带动送线轮转动以实现送线。
50.实施例10
51.从图3可知，本发明一种包括送线轮传动装置的送线单元，它包括送线装置、入口线道2、液压缸18、夹紧轮ⅰ15、摇臂ⅰ16、夹紧轮ⅱ17、夹紧轮ⅲ19、夹紧轮ⅳ20、摇臂ⅱ21、导卫装置14；送线装置位于机架3的中间，入口线道2固定在机架3的上端，导卫装置14固定在支架3的下端，夹紧轮ⅰ15、摇臂ⅰ16、夹紧轮ⅱ17位于机架3的右上角，摇臂ⅰ16为偏心轴且固定在机架3上，夹紧轮ⅰ15和夹紧轮ⅱ17安装在摇臂ⅰ16上；夹紧轮ⅲ19、夹紧轮ⅳ20、摇臂ⅱ21位于机架3的右下角，摇臂ⅱ21为偏心轴且固定在机架3上，夹紧轮ⅲ19和夹紧轮ⅳ20安装在摇臂ⅱ21上；入口线道2的下端与送线轮4、夹紧轮ⅰ15两者相切，夹紧轮ⅰ15、夹紧轮ⅱ17、夹紧轮ⅲ19、夹紧轮ⅳ20均与送线轮4相切，导卫装置14分别与送线轮4、夹紧轮ⅳ20相切；液压缸18位于机架3的后面，且两端分别与摇臂ⅰ16、摇臂ⅱ21连接。
52.其中，液压缸18为摇臂ⅰ16和摇臂ⅱ21两者提供夹紧力；夹紧轮ⅳ20安装有脉冲编码器，在送线完成前，能够发出减速信号；编码器在送线过程中也作为旋转控制开关使用；送线停止后，表明送线过程完成。
53.当棒材打包机开始送线后，变频齿轮减速电机1正转，打捆线依次通过入口线道2、夹紧轮ⅰ15和夹紧轮ⅱ17、夹紧轮ⅲ19和夹紧轮ⅳ20、导卫装置14，最终进入棒材打包机的扭结装置和打包线道。当收到打包指令后，变频齿轮减速电机1开始反转抽线，直到打包完成，结束抽线，否则继续回抽打捆线。
54.本发明巧妙利用机械结构实现棒材打包机送线轮的轴向固定，该送线轮传动装置拥有更高的驱动力以及更精确的控制，具有较高的推广价值。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。