液控湿式离合器半结合点自学习方法与流程

1.本发明属于传动系统中液控湿式离合器控制领域，具体涉及一种液控湿式离合器半结合点自学习方法。


背景技术：

2.液控湿式离合器由于其稳定的传扭特性、可靠的耐久特性，在传动技术领域得以广泛应用，特别是汽车自动变速器领域，传统at、cvt、dct，混动及新能源变速器领域均有广泛应用，而其中对湿式离合器的准确控制，对整机性能、耐久可靠性等都有决定性的影响，其中半结合点的准确获取是其中的关键技术之一。
3.在湿式离合器初始状态，由于产品相关零部件工程公差的影响，离合器总成的半结合点往往有分布散差；实际应用中液控湿式离合器由于环境油液温度的变化，或使用的油品不同，传感器所在位置测得的离合器半结合点压力不尽相同；此外，在使用寿命期间由于离合器的磨损等原因，离合器的半结合点会随使用里程发生变化。所以，对液控湿式离合器半结合点自学习方法的准确获取，一直是湿式离合器控制领域的研究重点与热点。


技术实现要素：

4.本发明提供一种液控湿式离合器半结合点自学习方法，本发明的方法具有简单易行、同时可用于产品初期和耐久使用过程以及不同使用环境。
5.解决上述问题的技术方案如下：液控湿式离合器半结合点自学习方法，学习过程包括以下过程：离合器排空：通过控制液控系统电磁阀电流实现离合器压力油道排空；阈值自学习：通过设置学习压力区间、驱动电磁阀电流步长，以获取半结合点自学习压力变化率的阈值；半结合点压力自学习：以阈值自学习结果为基础，实现离合器半结合点压力的自动获取；结果输出：根据半结合点压力自学习结果及温度特性输出湿式离合器半结合点结果。
6.进一步地，所述离合器排空的过程如下：控制液控电磁阀电流按第一电流斜率a1从0电流开始增加使离合器压力上升至最大压力p1，其中第一电流斜率a1、最大压力p1属标定量，通过标定设置第一电流斜率a1以实现离合器排空时间的优化，通过标定设置最大压力p1以实现不同工程公差离合器样本的有效排空，此外，上述过程还记录离合器压力与电磁阀电流的对应关系。
7.进一步地，所述阈值自学习的过程如下：控制电磁阀电流为第一电流值i1并维持n秒，然后以第二电流斜率a2使电磁阀电流增加至第二电流值i2，记录离合器实际压力，并对离合器实际压力进行滤波处理，同步对滤波后的离合器压力计算压力变化率，在预设了压力区间（p3，p4）取压力变化率的最大值，作
为阈值自学习结果输出；p3，p4分别为阈值获取区间下限及上限标定量。
8.进一步地，第二电流斜率a2为标定量。
9.进一步地，第一电流值i1为排空过程离合器压力与电磁阀电流的对应关系中标定量最小压力p2所对应的电流值；第二电流值i2为排空过程离合器压力与电磁阀电流的对应关系中标定量最大压力p1所对应的电流值。
10.进一步地，阈值自学习进行两次，并计算两次学习结果的波动量，并与预设的波动量进行比较，若小于预设的波动量，则学习成功，将两次平均值进行输出；若大于预设的波动量，则学习不成功。
11.进一步地，半结合点压力自学习的过程为：控制电磁阀电流从第一电流值i1并维持m秒，然后以第二电流斜率a2增加，记录离合器实际压力，并对离合器实际压力进行滤波处理，同步对滤波后的离合器压力计算压力变化率，同步与阈值自学习输出的结果进行比较，档压力变化率大于等于该阈值时结束，记录此时滤波的离合器压力，作为输出的一个半结合点压力自学习结果，请求电磁阀电流为0；否则继续增加电磁阀电流。
12.进一步地，半结合点压力自学习重复多次，输出多次半结合点压力学习结果。
13.进一步地，计算多次半结合点压力自学习的压力结果最大波动量，并与预设的波动量阈值做比较，若半结合点压力自学习的最大波动量大于预设的该阈值，则判断学习失败，若半结合点压力自学习的最大波动量小于预设的该阈值，说明学习成功，并将多次半结合点压力自学习的平均值作为输出，然后根据当前半结合点压力自学习的油温和预设的温度补偿标定表，查取温度补偿值，与输出的平均值相加，输出自学习最终的湿式离合器半结合点。
14.本发明适用于湿式离合器单体下线检测、配备有湿式离合器的变速器总成或整车下线，以及整车使用过程离合器半结合点的自学习。
附图说明
15.图1为本发明的液控湿式离合器半结合点自学习方法的流程图。
16.图2为半结合点自学习实例过程的曲线示意图。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。通过参考附图描述的实施例为示例性的，旨在用于解释本发明，而不能简单地理解为对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.下面结合附图对本发明进行详细说明。
19.如图1和图2所示，本发明的液控湿式离合器半结合点自学习方法，学习过程包括：离合器排空、阈值自学习、半结合点压力自学习、结果输出四个过程，下面分别对每个过程
以及它们之间的关系进行说明：离合器排空：通过控制液控系统电磁阀电流实现离合器压力油道排空。本实施例中，所述离合器排空的具体过程如下：控制液控电磁阀电流按第一电流斜率a1从0电流开始增加使离合器压力上升至最大压力p1，其中第一电流斜率a1、最大压力p1属标定量，通过标定设置第一电流斜率a1以实现离合器排空时间的优化，通过标定设置最大压力p1以实现不同工程公差离合器样本的有效排空，此外，上述过程还记录离合器压力与电磁阀电流的对应关系。
20.阈值自学习：通过设置学习压力区间、驱动电磁阀电流步长，以获取半结合点自学习压力变化率的阈值。本实施例中，所述阈值自学习的具体过程如下：控制电磁阀电流为第一电流值i1并维持n秒，n的值优先采用1，然后以第二电流斜率a2使电磁阀电流增加至第二电流值i2，记录离合器实际压力，并对离合器实际压力进行滤波处理，同步对滤波后的离合器压力计算压力变化率，在预设了压力区间（p3，p4）取压力变化率的最大值，作为阈值自学习结果输出。其中：p3，p4分别为阈值获取区间下限及上限标定量。
21.第二电流斜率a2为标定量。
22.第一电流值i1为排空过程离合器压力与电磁阀电流的对应关系中标定量最小压力p2所对应的电流值。
23.第二电流值i2为排空过程离合器压力与电磁阀电流的对应关系中标定量最大压力p1所对应的电流值。
24.阈值自学习进行两次，并计算两次学习结果的波动量，并与预设的波动量进行比较，若小于预设的波动量，则学习成功，将两次平均值进行输出；若大于预设的波动量，则学习不成功。
25.半结合点压力自学习：以阈值自学习结果为基础，实现离合器半结合点压力的自动获取。本实施例中，半结合点压力自学习的具体过程为：控制电磁阀电流从第一电流值i1并维持m秒，m的值优先采用1，然后以第二电流斜率a2增加，记录离合器实际压力，并对离合器实际压力进行滤波处理，同步对滤波后的离合器压力计算压力变化率，同步与阈值自学习输出的结果进行比较，档压力变化率大于等于该阈值时结束，记录此时滤波的离合器压力，作为输出的一个半结合点压力自学习结果，请求电磁阀电流为0；否则继续增加电磁阀电流。
26.半结合点压力自学习重复多次，输出多次半结合点压力学习结果。本实施例中，半结合点压力自学习重复的次数优先采用5次。也可根据应用需求设置其他循环次数。
27.结果输出：根据半结合点压力自学习结果及温度特性输出湿式离合器半结合点结果。计算多次半结合点压力自学习的压力结果最大波动量，并与预设的波动量阈值做比较，若半结合点压力自学习的最大波动量大于预设的该阈值，则判断学习失败，若半结合点压力自学习的最大波动量小于预设的该阈值，说明学习成功，并将多次半结合点压力自学习的平均值作为输出，然后根据当前半结合点压力自学习的油温和预设的温度补偿标定表，查取温度补偿值，与输出的平均值相加，输出自学习最终的湿式离合器半结合点。
28.如上液控湿式离合器半结合点自学习完成。