液控湿式离合器半结合点自学习方法与流程

技术特征：
1.液控湿式离合器半结合点自学习方法，其特征在于，学习过程包括以下过程：离合器排空：通过控制液控系统电磁阀电流实现离合器压力油道排空；阈值自学习：通过设置学习压力区间、驱动电磁阀电流步长，以获取半结合点自学习压力变化率的阈值；半结合点压力自学习：以阈值自学习结果为基础，实现离合器半结合点压力的自动获取；结果输出：根据半结合点压力自学习结果及温度特性输出湿式离合器半结合点结果。2.根据权利要求1所述的液控湿式离合器半结合点自学习方法，其特征在于，所述离合器排空的过程如下：控制液控电磁阀电流按第一电流斜率a1从0电流开始增加使离合器压力上升至最大压力p1，其中第一电流斜率a1、最大压力p1属标定量，通过标定设置第一电流斜率a1以实现离合器排空时间的优化，通过标定设置最大压力p1以实现不同工程公差离合器样本的有效排空，此外，上述过程还记录离合器压力与电磁阀电流的对应关系。3.根据权利要求1所述的液控湿式离合器半结合点自学习方法，其特征在于，所述阈值自学习的过程如下：控制电磁阀电流为第一电流值i1并维持n秒，然后以第二电流斜率a2使电磁阀电流增加至第二电流值i2，记录离合器实际压力，并对离合器实际压力进行滤波处理，同步对滤波后的离合器压力计算压力变化率，在预设了压力区间（p3，p4）取压力变化率的最大值，作为阈值自学习结果输出；p3，p4分别为阈值获取区间下限及上限标定量。4.根据权利要求3所述的液控湿式离合器半结合点自学习方法，其特征在于，第二电流斜率a2为标定量。5.根据权利要求3所述的液控湿式离合器半结合点自学习方法，其特征在于，第一电流值i1为排空过程离合器压力与电磁阀电流的对应关系中标定量最小压力p2所对应的电流值；第二电流值i2为排空过程离合器压力与电磁阀电流的对应关系中标定量最大压力p1所对应的电流值。6.根据权利要求3所述的液控湿式离合器半结合点自学习方法，其特征在于，阈值自学习进行两次，并计算两次学习结果的波动量，并与预设的波动量进行比较，若小于预设的波动量，则学习成功，将两次平均值进行输出；若大于预设的波动量，则学习不成功。7.根据权利要求1所述的液控湿式离合器半结合点自学习方法，其特征在于，半结合点压力自学习的过程为：控制电磁阀电流从第一电流值i1并维持m秒，然后以第二电流斜率a2增加，记录离合器实际压力，并对离合器实际压力进行滤波处理，同步对滤波后的离合器压力计算压力变化率，同步与阈值自学习输出的结果进行比较，档压力变化率大于等于该阈值时结束，记录此时滤波的离合器压力，作为输出的一个半结合点压力自学习结果，请求电磁阀电流为0；否则继续增加电磁阀电流。8.根据权利要求7所述的液控湿式离合器半结合点自学习方法，其特征在于，半结合点压力自学习重复多次，输出多次半结合点压力学习结果。
9.根据权利要求1所述的液控湿式离合器半结合点自学习方法，其特征在于，计算多次半结合点压力自学习的压力结果最大波动量，并与预设的波动量阈值做比较，若半结合点压力自学习的最大波动量大于预设的该阈值，则判断学习失败，若，若半结合点压力自学习的最大波动量小于预设的该阈值，说明学习成功，并将多次半结合点压力自学习的平均值作为输出，然后根据当前半结合点压力自学习的油温和预设的温度补偿标定表，查取温度补偿值，与输出的平均值相加，输出自学习最终的湿式离合器半结合点。

技术总结
本发明公开了一种液控湿式离合器半结合点自学习方法，学习过程包括以下过程：离合器排空：通过控制液控系统电磁阀电流实现离合器压力油道排空；阈值自学习：通过设置学习压力区间、驱动电磁阀电流步长，以获取半结合点自学习压力变化率的阈值；半结合点压力自学习：以阈值自学习结果为基础，实现离合器半结合点压力的自动获取；结果输出：根据半结合点压力自学习结果及温度特性输出湿式离合器半结合点结果。本发明的方法具有简单易行、同时可用于产品初期和耐久使用过程以及不同使用环境。于产品初期和耐久使用过程以及不同使用环境。于产品初期和耐久使用过程以及不同使用环境。


技术研发人员：魏东 陈可 李江华 陈瑶 周月发 杨勇 包振庆
受保护的技术使用者：重庆青山工业有限责任公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/31