一种物料装盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及物料装盒装置。


背景技术：

2.现有很多产品在完成生产后都需要进行装盒以完成包装工序，现有的大多产品的装盒过程都由人手操作完成，具体地，工作人员将包装盒拿起，接着将包装盒的盒盖打开，然后再用另一只手将物料放入到包装盒内，最后盖上盒盖，即完成产品的包装工序。
3.如上所述，工人将产品手动地装进包装盒中，因此装盒过程需要相当大的人力，并且每件产品的装盒过程消耗大量的时间，导致生产率低下。
4.因此，寻找一种能够解决上述技术问题的物料装盒装置成为本领域技术人员所研究的重要课题。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例公开了一种物料装盒装置，用于解决现有的物料装盒工序由人工操作完成，导致物料装盒效率低下的技术问题。
6.本实用新型实施例提供了一种物料装盒装置，包括工作台；
7.所述工作台上设置有用于放置塑料盒的第一放置位和用于放置物料的第二放置位，所述第一放置位于所述第二放置位的后方；
8.所述第一放置位的第一侧设置有用于打开塑料盒的前端开盖的开盖装置，所述开盖装置安装于所述工作台上，所述第二放置位的第一侧设置有用于将物料推送至塑料盒内的推送装置，所述推送装置安装于所述工作台上，所述第一放置位的第二侧设置有用于将塑料盒的前端开盖进行关闭的合盖装置，所述合盖装置安装于所述工作台上。
9.可选地，所述开盖装置包括第一气缸和按压头；
10.所述第一气缸固定于所述工作台上且位于所述第一放置位的第一侧，所述第一气缸的活塞杆与所述按压头连接，所述第一气缸推动所述按压头挤压塑料盒的第一侧面时，塑料盒的前端开盖受力打开。
11.可选地，所述推送装置包括第二气缸以及送料板；
12.所述第二气缸安装于所述工作台上且位于所述第二放置位的第一侧，所述第二气缸的活塞杆与所述送料板的第一端部连接，所述送料板的第二端部位于所述第二放置位的前方，所述第二气缸推动所述送料板往后移动时，所述送料板推动所述第二放置位上的物料至塑料盒内。
13.可选地，所述推送装置还包括直线导轨；
14.所述直线导轨安装于所述工作台上且位于所述第二放置位的第一侧，所述送料板的第二端部的底面滑动连接于所述直线导轨上。
15.可选地，所述合盖装置包括第三气缸、连杆组件以及推动部；
16.所述第三气缸安装于所述工作台上且位于所述第一放置位的第二侧，所述第三气
缸的活塞杆与所述连杆组件连接，所述推动部与所述连杆组件连接，所述第三气缸驱动所述连杆组件运动时，所述连杆组件带动所述推动部将塑料盒的前端开盖进行关闭。
17.可选地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；
18.所述第一连杆的第一端铰接于所述第三气缸的活塞杆上，所述第二连杆的第一端铰接于所述第三气缸的外壳体上，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端均铰接于所述第一连杆的第二端，所述第三连杆的第二端与所述推动部连接；
19.所述第三气缸的活塞杆伸出时，所述第三连杆相对于所述第一连杆朝塑料盒的前端开盖的方向摆动以使前端开盖盖合于塑料盒上。
20.可选地，所述第一放置位的第二侧还设置有吸合装置；
21.所述吸合装置包括吸合部和固定座；
22.所述固定座固定于所述工作台上，且所述吸合部固定于所述固定座；
23.所述开盖装置将塑料盒的前端开盖打开时，所述吸合部对所述前端开盖进行吸合。
24.可选地，所述第一放置位的相对两侧设置有用于对塑料盒进行限位的第一限位板。
25.可选地，所述第二放置位的相对两侧设置有用于对物料进行限位的第二限位板。
26.可选地，所述送料板的第二端部包覆有硅胶层或橡胶层。
27.从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
28.本实施例中，开始物料装盒时，塑料盒放置于第一放置位上，物料放置于第二放置位上，接着开盖装置启动，开盖装置将塑料盒的前端开盖进行打开，随后推送装置将位于第二放置位上的物料推送到塑料盒的内部，完成送料后，合盖装置将塑料盒的前端开盖进行关闭，至此完成整个装盒工序。通过上述的设计，能够取替现有人手将物料装盒的过程，大大提升了产品装盒的生产效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
30.图1为本实用新型实施例中提供的一种物料装盒装置的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例中提供的一种物料装盒装置的结构放大图；
32.图3为本实用新型实施例中提供的一种物料装盒装置的结构俯视图；
33.图示说明：工作台1；开盖装置2；第一气缸201；按压头202；送料装置3；第二气缸301；直线导轨302；送料板303；合盖装置4；第三气缸401；第一连杆402；第二连杆403；第三连杆404；推动部405；吸合装置5；固定座501；吸合部502；塑料盒6；前端开盖601；塑料卡扣602；卡槽603；物料7；第一限位板8；第二限位板9。
具体实施方式
34.本实用新型实施例公开了一种物料装盒装置，用于解决现有的物料装盒工序由人
工操作完成，导致物料装盒效率低下的技术问题。
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.请参阅图1至图3，本实施例中提供的一种物料装盒装置，包括：
37.工作台1；
38.所述工作台1上设置有用于放置塑料盒6的第一放置位和用于放置物料7的第二放置位，所述第一放置位于所述第二放置位的后方；
39.所述第一放置位的第一侧(即图1中的左侧)设置有用于打开塑料盒6的前端开盖601的开盖装置2，所述开盖装置2安装于所述工作台1上，所述第二放置位的第一侧(即图1中的左侧)设置有用于将物料7推送至塑料盒6内的推送装置3，所述推送装置3安装于所述工作台1上，所述第一放置位的第二侧(即图1中的右侧)设置有用于将塑料盒6的前端开盖601进行关闭的合盖装置4，所述合盖装置4安装于所述工作台1上。
40.需要说明的是，本实施例中所提及的塑料盒6优选为长方体形状的塑料盒6。
41.本实施例中，开始物料7装盒时，塑料盒6放置于第一放置位上，物料7放置于第二放置位上，接着开盖装置2启动，开盖装置2将塑料盒6的前端开盖601进行打开，随后推送装置3将位于第二放置位上的物料7推送到塑料盒6的内部，完成送料后，合盖装置4将塑料盒6的前端开盖601进行关闭，至此完成整个装盒工序。通过上述的设计，能够取替现有人手将物料装盒的过程，大大提升了产品装盒的生产效率。
42.进一步地，本实施例中的开盖装置2具体包括：
43.第一气缸201和按压头202；
44.所述第一气缸201固定于所述工作台1上且位于所述第一放置位的第一侧，所述第一气缸201的活塞杆与所述按压头202连接，所述第一气缸201推动所述按压头202挤压塑料盒6的第一侧面时，塑料盒6的前端开盖601受力打开。
45.需要说明的是，塑料盒6是采用塑料制作而成，其自身具有一定形变能力，前端开盖601的一侧边与塑料盒6前端开口的边缘进行连接构成类似铰链的结构，前端开盖601的另一侧边则具有一弹性塑料卡扣602，该塑料卡扣602与塑料盒6的第一侧面上的卡槽603相卡合。
46.当第一气缸201的活塞杆伸出时，按压头202受驱对塑料盒6的第一侧面(即图1中塑料盒6的左侧面)进行挤压，从而使得塑料盒6发生一定形变，以使前端开盖601上的卡扣602脱离卡槽603，进而使得塑料盒6的前端开盖601被打开。
47.进一步地，本实施例中的推送装置3具体包括：
48.第二气缸301以及送料板303；
49.所述第二气缸301安装于所述工作台1上且位于所述第二放置位的第一侧，所述第二气缸301的活塞杆与所述送料板303的第一端部连接，所述送料板303的第二端部位于所述第二放置位的前方，所述第二气缸301推动所述送料板303往后移动时，所述送料板303推动所述第二放置位上的物料7至塑料盒6内。
50.需要说明的是，当塑料盒6的前端开盖601被打开时，推送装置3可以启动，第二气
缸301驱动送料板303将物料7推送到塑料盒6的内部，从而完成装料的步骤。
51.为了提升送料板303移动的稳定性，本实例中的推送装置3还包括直线导轨302；
52.所述直线导轨302安装于所述工作台1上且位于所述第二放置位的第一侧，所述直线导轨302与物料7的输送方向相平行，所述送料板303的第二端部的底面滑动连接于所述直线导轨302上。
53.需要说明的是，当送料板303受驱移动时，所述送料板303沿直线导轨302滑动，通过上述的设计，可确保送料板303在移动时更加平稳顺畅，避免出现摇晃等不良情况。
54.进一步地，本实施例中的送料板303的第二端部包覆有硅胶层或橡胶层。
55.需要说明的是，通过上述的设计，可以提高送料板303的缓冲能力，避免送料板303在推动物料7时对物料7进行损坏。
56.进一步地，本实施例中的合盖装置4具体包括：
57.第三气缸401、连杆组件以及推动部405；
58.所述第三气缸401安装于所述工作台1上且位于所述第一放置位的第二侧，所述第三气缸401的活塞杆与所述连杆组件连接，所述推动部405与所述连杆组件连接，所述第三气缸401驱动所述连杆组件运动时，所述连杆组件带动所述推动部405将塑料盒6的前端开盖601进行关闭。
59.需要说明的是，当物料7被送至塑料盒6内后，合盖装置4启动，第三气缸401驱动连杆组件运动，从而带动推动部405将塑料盒6的前端开盖601盖合于塑料盒6上。
60.本实例中的推动部405可以为硅胶块、橡胶块等，本实施例并不对推动部405的具体结构进行限制。
61.上述的连杆组件具体包括第一连杆402、第二连杆403以及第三连杆404；
62.其中，所述第一连杆402的第一端铰接于所述第三气缸401的活塞杆上，所述第二连杆403的第一端铰接于所述第三气缸401的外壳体上，所述第二连杆403的第二端与所述第三连杆404的第一端均铰接于所述第一连杆402的第二端，所述第三连杆404的第二端与所述推动部405连接；
63.需要说明的是，所述第三气缸401的活塞杆伸出时，所述第三连杆404相对于所述第一连杆402朝塑料盒6的前端开盖601的方向摆动以使推动部405将前端开盖601盖合于塑料盒6上。
64.进一步地，本实施例中的物料7装盒装置还设置有吸合装置5，所述吸合装置5位于所述第一放置位的第二侧；
65.所述吸合装置5具体包括：
66.吸合部502和固定座501；
67.所述固定座501固定于所述工作台1上，且所述吸合部502固定于所述固定座501；
68.所述开盖装置2将塑料盒6的前端开盖601打开时，所述吸合部502对所述前端开盖601进行吸合。
69.需要说明的是，在第一放置位的第二侧设置吸合装置5可以防止打开后的前端开盖601左右摆动以影响后续的送料工序，具体地，当前端开盖601被打开后，前端开盖601的外侧面被吸合部502进行吸合以使得前端开盖601的位置得以固定，当完成送料工序后，合盖装置4启动，推动部405受驱克服吸合部502的吸合力将前端开盖601盖合于塑料盒6上。
70.本实施例中的吸合部502可以为吸盘或吸头。
71.进一步地，本实施例中的第一放置位的相对两侧设置有用于对塑料盒6进行限位的第一限位板8。
72.本实施例中的第二放置位的相对两侧设置有用于对物料7进行限位的第二限位板9。
73.需要说明的是，通过上述的设计，可以限制物料7以及塑料盒6的位置，并且通过设计第一限位板8以及第二限位板9可以更加方便操作人员或机械手对物料7和塑料盒6的摆放。
74.以上对本实用新型所提供的一种物料装盒装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。