一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺的制作方法

技术特征：
1.一种新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，包括：上标机构、三轴移动机构、贴标机构、视觉检测机构、背板输送机构和位置检测机构；其中所述贴标机构、视觉检测机构位于三轴移动机构上，所述背板输送机构上设置进料位、贴标位，所述位置检测机构设置在背板输送机构一侧且对准贴标位设置，所述上标机构、背板输送机构设置在三轴移动机构移动路径的下方；所述贴标机构在三轴移动机构带动下从上标机构上吸取标签，以将标签带着所述贴标位的上方；所述背板输送机构将进料位上的充电桩用背板输送至贴标位，所述三轴移动机构带动贴标机构朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使所述上标机构将标签贴在充电桩用背板上；所述贴标机构将贴在充电桩用背板上的标签吸住，且所述贴标机构在三轴移动机构带动下上抬，以使所述位置检测机构检测贴标位处充电桩用背板是否上抬；以及所述贴标机构将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位且贴标机构在三轴移动机构带动下移至贴标位的上方时，所述视觉检测机构检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息。2.如权利要求1所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，所述上标机构包括：出标机、上标气缸、l形连杆和上标平台；所述上标气缸的活动部连接l形连杆的一端，所述l形连杆的另一端固定上标平台，所述上标平台水平设置；所述上标气缸推动l形连杆朝向出标机移动，以带动所述上标平台移至出标机上出标口的下方，以使所述出标机从出标口将标签粘附在上标平台上；所述上标气缸推动l形连杆、上标平台远离出标机，直至标签从所述出标机的出标口脱落。3.如权利要求1所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，所述三轴移动机构包括：x轴移动副、y轴移动副、z轴移动副和移动架；所述y轴移动副活动设置在x轴移动副上，所述z轴移动副活动设置在y轴移动副上，所述移动架活动设置在z轴移动副上且纵向设置；所述贴标机构、视觉检测机构位于移动架的底部；所述x轴移动副驱动y轴移动副、z轴移动副及移动架沿x轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿x轴移动；所述y轴移动副驱动z轴移动副及移动架沿y轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿y轴移动；所述z轴移动副驱动移动架沿z轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿z轴移动。4.如权利要求2所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，所述贴标机构包括：贴标块、贴标板、气泵和若干空心柱；所述贴标块内开设有空腔，所述贴标块的底面开设有若干连通空腔的底面槽，所述贴标块的侧面开设有若干连通空腔的侧面槽，所述贴标块的顶面开设有若干连通空腔的顶面
槽；所述贴标板上对应各底面槽设置相应吸孔，各所述空心柱活动设置在相应底面槽中，且各所述空心柱的底部连接吸孔，各所述空心柱上开设若干泄压孔；所述气泵与各顶面槽连通；所述贴标板在三轴移动机构带动下贴于上标平台上的标签上，以使所述底面槽将空心柱上各泄压孔堵住且吸孔、底面槽、侧面槽、空腔与顶面槽连通；当所述气泵抽气时，所述吸孔处形成负压以将标签吸附在贴标板上展平，且空气从所述侧面槽流入经空腔、顶面槽汇入气泵中进行泄压，以阻碍标签在负压作用下皱起；所述三轴移动机构带动贴标板朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使所述贴标板将标签贴在充电桩用背板上；当所述贴标板抵压充电桩用背板时，所述贴标块在三轴移动机构推动下相对贴标板向下移动，以使所述空心柱从底面槽伸入空腔中将侧面槽堵住，进而所述吸孔处形成负压将贴在充电桩用背板上的标签吸住；所述贴标板将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位，所述贴标块在三轴移动机构推动下相对贴标板继续向下移动，直至所述空心柱上各泄压孔与侧面槽连通，以解除所述吸孔处负压使贴标板与贴在充电桩用背板上的标签脱离。5.如权利要求4所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，所述上标平台上开设有若干气孔，且当所述上标平台空置时，所述贴标板在三轴移动机构带动下抵住上标平台，直至所述底面槽将空心柱上各泄压孔堵住且空心柱将侧面槽堵住，即所述贴标块相对贴标板下压将空腔内空气经底面槽、吸孔挤出，以吹扫所述上标平台的台面。6.如权利要求4所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，每个所述侧面槽相邻设置有底面槽，且该所述侧面槽与对应的底面槽呈90
°
设置；所述空心柱上开设至少两个泄压孔，一所述泄压孔朝向侧面槽设置，另一所述泄压孔朝向空腔设置；所述底面槽中设置有内限位环，所述空心柱的顶部设置有外限位环，所述内限位环阻碍外限位环向下移动；当所述空心柱从底面槽中伸入空腔移动至第一位置时，以将所述侧面槽与空腔截断，直至所述空心柱伸入空腔移动至第二位置时，所述侧面槽通过空心柱上各泄压孔与空腔连通。7.如权利要求4所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，所述贴标块的两侧分别设置相应楔形块，所述贴标板的两侧分别设置有相应t形块；所述贴标板内开设有连接槽，以用于安装连接弹簧；所述t形块的交叉部通过滑块伸入连接槽内，所述连接弹簧的一端固定连接槽，所述连接弹簧的另一端连接滑块；所述t形块的支干端朝向楔形块上斜面设置，所述t形块的支干端呈斜面设置，所述贴标块上两侧分别设置两限位板，以用于对所述t形块的支干进行限位；所述t形块的主干平行于贴标板设置；
当所述贴标块相对贴标板向下移动时，所述t形块的主干抵压贴标板外侧的标签，直至所述楔形块与t形块的支干端发生斜面配合且滑块拉动连接弹簧从连接槽中滑出，以推动所述t形块的主干水平远离贴标板将贴标板外侧的标签贴附在充电桩用背板上。8.如权利要求3所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，所述视觉检测机构包括：安装在移动架底部的视觉检测传感器；所述视觉检测传感器检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息。9.如权利要求1所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，所述背板输送机构包括：背板输送带；所述背板输送带上设置进料位、贴标位，所述背板输送带将进料位上充电桩用背板输送至贴标位，或所述背板输送带将贴标位上充电桩用背板输送至进料位；所述位置检测机构包括：设置在背板输送带一侧且对准贴标位设置的光电传感器；所述光电传感器在检测到贴标位处充电桩用背板上抬后进行提示。10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线的生产工艺，其特征在于，包括：贴标机构在三轴移动机构带动下从上标机构上吸取标签，以将标签带着贴标位的上方；背板输送机构将进料位上的充电桩用背板输送至贴标位，三轴移动机构带动贴标机构朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使上标机构将标签贴在充电桩用背板上；贴标机构将贴在充电桩用背板上的标签吸住，且贴标机构在三轴移动机构带动下上抬，以使位置检测机构检测贴标位处充电桩用背板是否上抬；以及贴标机构将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位且贴标机构在三轴移动机构带动下移至贴标位的上方时，视觉检测机构检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息。

技术总结
本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺，本新能源汽车充电桩用贴标输送线包括：三轴移动机构带动贴标机构朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使上标机构将标签贴在充电桩用背板上；贴标机构将标签吸住并上抬，以使位置检测机构检测贴标位处充电桩用背板是否上抬；以及视觉检测机构检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息；本发明能够保证上标机构输出的标签洁净，同时在吸取标签时持续泄压，避免标签贴在充电桩用背板上形成鼓包的现象，并且能够检测贴标效果，最终确认贴在充电桩用背板上标签的形态，降低设备成本情况下实现贴标、检测一体化。测一体化。测一体化。


技术研发人员：华晨 赵佳 顾起庆
受保护的技术使用者：中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2022/12/30