瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置的制作方法

1.本发明涉及瓷绝缘子生产技术领域，具体为瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置。


背景技术：

2.众所周知，绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用，它是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，瓷绝缘子则是由电工陶瓷制成的绝缘子。
3.瓷绝缘子在生产时，需要将泥料成型，现今在对泥料成型时会用到泥料生产线，其包括泥料混合机、挤压成型机构，切泥机构和输送带，生产出的泥料需要于输送带上移动至托盘上进入下一道工序，而将泥料放置到托盘上时，现有的一些机构和方式具有很容易破坏泥料形状，生产成本高，容易出现泥料掉落的现象，工作效率低下的缺点。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，其具有不易破坏泥料形状、减少废料产生，降低生产成本、泥料不易掉落、工作效率高的效果。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，包括机械臂本体，还包括输送装置，所述机械臂本体上设置有夹取机构；
8.所述夹取机构包括夹取架，所述夹取架的顶端设置有连接盘，所述连接盘的顶端设置有第一电机，所述第一电机的周围设置有固定套，并与机械臂之间转动连接，所述夹取架的中部转动连接有转杆，所述夹取架的底端转动连接有转动杆，所述转杆的中部设置有固定板，并且固定板上设置有伸缩杆，并且伸缩杆的前端转动连接有驱动杆，所述驱动杆与转动杆连接，所述转动杆的底端连接有两个连接杆，两个所述连接杆上连接有两个横置的夹取杆，所述夹取架的底端的后部通过两个固定架连接有夹板，所述第一电机和伸缩杆均与机械臂本体的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体的控制系统通过伺服机构控制；
9.所述输送装置包括输送带，所述输送带由两个第二电机驱动，所述输送带有数个支架支撑，所述输送带上放置有数个托盘，两个所述第二电机均与机械臂本体的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体的控制系统通过伺服机构控制。
10.进一步的，所述输送带的一侧设置有警示杆，所述警示杆上设置有警示灯，所述警示灯的底端设置有扬声器，所述警示灯和扬声器均与机械臂本体的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体的控制系统通过伺服机构控制。
11.优选的，所述夹板、两个夹取杆和两个连接杆均采用不锈钢材质。
12.优选的，两个所述夹取杆的后端呈椭圆状。
13.进一步的，所述连接杆呈折角状，并且上下两个夹取杆的后端处于同一平面。
14.优选的，所述伸缩杆采用电动伸缩杆。
15.优选的，位于所述输送装置前后两侧的数个支架的顶端均设置有挡板。
16.优选的，所述挡板的右部内侧设置有红外传感器，并由机械臂本体的控制系统控制。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，具备以下有益效果：
19.1、通过采用夹板和两个夹取杆的配合，夹取泥料，能够使该装置夹取效果更好的同时，能够使夹取更稳定，同时对泥料产生的形变更小。
20.2、通过该装置通过电路控制夹取力，能够使该装置的夹取力更精准，夹取效果更好，有效防止泥料掉落或夹坏泥料的现象。
21.3、通过夹取机构和输送装置的配合，能够使夹取机构装满一个托盘后，自动装载第二个托盘，并移动第一个托盘，使该装置在使用时能够自动不间断的工作，增加了该装置的工作效率。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的夹取机构的结构示意图；
24.图3为本发明的输送装置的结构示意图；
25.图4为本发明的输送装置的左视结构示意图；
26.图5为本发明图2中所示转动杆、连接杆和夹取杆之间的局部左视示意图。
27.图中：1、机械臂本体；2、输送装置；3、夹取机构；4、夹取架；5、连接盘；6、第一电机；7、固定套；8、转杆；9、转动杆；10、固定板；11、伸缩杆；12、驱动杆；13、连接杆；14、夹取杆；15、固定架；16、夹板；17、输送带；18、第二电机；19、支架；20、托盘；21、警示杆；22、警示灯；23、扬声器；24、挡板；25、红外传感器。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-5，本发明的瓷绝缘子泥料自动成型夹取装置，包括机械臂本体1，机械臂本体1为现有技术中较常见的机械臂，其配备有相配套的控制系统和伺服机构，控制系统通过输入的程序按照程序控制机械臂的运行，伺服机构根据控制系统的电信号进行供电，还包括输送装置2，机械臂本体1上设置有夹取机构3。
30.夹取机构3包括夹取架4，夹取架4的顶端设置有连接盘5，连接盘5的顶端设置有第一电机6，第一电机6为步进电机，能够根据电信号控制旋转角度，从而通过控制第一电机转动而控制夹取架4的角度，第一电机6的周围设置有固定套7，并与机械臂之间转动连接，夹取架4的中部转动连接有转杆8，夹取架4的底端转动连接有转动杆9，转杆8的中部设置有固
定板10，并且固定板10上设置有伸缩杆11，伸缩杆11采用电动伸缩杆11，电动伸缩杆11使用方便、反应迅速，采用电动伸缩杆11最佳，也可根据实际的使用需求采用其它的伸缩杆11，伸缩杆11的前端转动连接有驱动杆12，驱动杆12与转动杆9连接，转动杆9的底端连接有两个连接杆13，两个连接杆13上连接有两个横置的夹取杆14，连接杆13呈折角状，并且上下两个夹取杆14的后端处于同一平面，具有更好的夹取效果，泥料不易掉落，两个夹取杆14的后端呈椭圆状，能够使泥料的受力更均匀，在夹取时对泥料产生的形变更小，夹板16、两个夹取杆14和两个连接杆13均采用不锈钢材质，由于泥料的含水量较大，夹板16、两个夹取杆14和两个连接杆13长期接触会容易生锈，故采用不锈钢材质，能够具有良好的防锈和防腐效果，伸缩杆11在伸缩时，会带动驱动杆12转动，同时转动杆9也会转动，当驱动杆12转动时，会带动转动杆9转动，转动杆9带动两个连接杆13转动，两个连接杆13带动两个夹取杆14转动，从而通过伸缩杆11的伸缩即可完成两个夹取杆14夹取的动作，夹取架4的底端的后部通过两个固定架15连接有夹板16，使用时夹板16不动，两个夹取杆14夹动泥料，从而相互配合夹住泥料，第一电机6和伸缩杆11均与机械臂本体1的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体1的控制系统通过伺服机构控制，使用时当控制系统通过伺服机构控制伸缩杆11伸长后，夹取机构3会夹住泥料，然后控制系统会通过伺服系统控制机械臂带动夹取机构3上升，再平移至托盘20上，然后控制伸缩杆11缩短，从而使两个夹取杆14张开，进而使泥料放在托盘20上，如此往复循环操作。
31.输送装置2包括输送带17，输送带17由两个第二电机18驱动，输送带17有数个支架19支撑，输送带17上放置有数个托盘20，托盘20是现有技术中用于放置物品的一个架子，其可配合叉车使用，并由叉车移动托盘20，两个第二电机18均与机械臂本体1的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体1的控制系统通过伺服机构控制，第二电机18为步进电机，其可根据控制系统发送的电信号进行旋转，从而当一个托盘20装满后，控制系统会通过伺服机构控制步进电机旋转n周，由于托盘20的大小不一，其n的数值可根据实际的使用情况进行选择从而使下一个托盘20移动至合适位置，同时将装满的托盘20移动至一旁，此时叉车即可将装满的托盘20移走，输送带17的一侧设置有警示杆21，警示杆21上设置有警示灯22，警示灯22的底端设置有扬声器23，警示灯22和扬声器23均与机械臂本体1的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体1的控制系统通过伺服机构控制，当装满一个托盘20后，控制系统会控制警示灯22发光，从而提示工作人员移走已装满的托盘20，位于输送装置2前后两侧的数个支架19的顶端均设置有挡板24，挡板能够起到阻挡的作用，防止托盘20脱离输送装置2，挡板24的右部内侧设置有红外传感器25，并由机械臂本体1的控制系统控制，当装满一个后，又即将要装满第二个托盘20时，控制系统会通过红外传感器25检测第一个装满的托盘20是否还在输送带17上，若仍在，控制系统会控制扬声器23发生警示声音，从而提醒工作人员尽快将已装满的托盘20移走，当第二个托盘20也装满后，第一个装满的托盘20仍未移走，此时该装置会停止运行，直到移走第一个装满的托盘20后，才可继续工作。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。