一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人的制作方法

1.本发明涉及攀爬机器人技术领域，具体为一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人。


背景技术：

2.电力的稳定、安全是促进各行各业发展的基本保障，在我国，输电角钢塔数量多、分布广，且长期显露于野外环境甚至多尘强风高湿的恶劣环境下，传统方式下，需由检修人员背负检修设备沿脚钉侧攀爬角钢塔，逐步挂接安全绳防坠，导致巡检周期长，攀爬危险性大，工作效率低，因此，适用于角钢塔的攀爬机器人应运而生，攀爬机器人将工作人员送至需要的高度，由于工作人员需要对相应的电力设备进行维修，需要足够灵活性能，同时需要对工作人员进行充分防护，然而现有的防护设备一般采用安全带，但是安全带的长度有限，限制了工作人员的活动范围，进而影响工作人员进行作业。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，具备提高安全性能的优点，解决了现有防护设备一般采用安全带，但是安全带的长度有限，限制了工作人员的活动范围，进而影响工作人员进行作业的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，包括支撑板，所述支撑板顶部的四角处均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有安装框架，支撑板的顶部固定安装有踩踏板，踩踏板的顶部设置有均匀分布的防滑条，安装框架的内侧开设有滑槽，支撑杆之间固定安装有均匀分布的防护杆，支撑杆的背面固定安装有均匀分布的防护板，支撑杆的正面设置有安全门，支撑板的右侧固定安装有主机本体，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块卡接于滑槽的内部，滑块相对靠近的一侧均固定安装有安装套筒，安装套筒另一侧设置有安装板，安装套筒的顶部设置有蜂鸣器，安装套筒内腔的顶部和底部均开设有l型槽，l型槽的内部开设有卡槽，安装套筒的内部设置有接触片，安装板的一侧固定安装有安装筒，安装筒位于安装套筒的内部，安装筒的另一侧固定安装有接触凸板，接触凸板与接触片接触，安装筒的内部设置有弹片，弹片的顶部和底部均固定安装有卡杆，弹片的内侧固定安装有金属绳，安装筒的内部固定安装有限位环，金属绳的一侧贯穿限位环，金属绳的另一侧固定安装有活动板，活动板的一侧固定安装有拉杆，拉杆的另一侧贯穿安装板并固定安装有提杆，安装板的一侧固定安装有弹簧，弹簧的另一侧与活动板固定连接，限位环内侧的顶部和底部均固定安装有两个限位板，金属绳位于限位板之间。
5.优选的，主机本体的左侧固定安装有均均分布的固定板，固定板的顶部设置有固定螺栓。
6.优选的，安全门的正面固定安装有把手，把手为弧形把手，安全门的正面设置有开关锁，开关锁位于把手的下方，主机本体的顶部固定安装有电源箱。
7.优选的，支撑板的左侧固定安装有均匀分布的加强板，加强板的顶部与支撑板的底部固定连接。
8.优选的，安装筒的内部固定安装有固定杆，固定杆的一侧固定安装有固定环，固定环套设于弹片的表面。
9.优选的，安装板相对靠近的一侧均固定安装有握把，握把的表面设置有防滑套；卡杆的表面固定安装有挡板，挡板卡接于安装筒的内壁。
10.优选的，安装筒内腔的两侧均开设有限位槽，限位板的顶部和底部均固定安装有限位块，限位块位于限位槽的内部并与限位槽滑动连接。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过设置支撑板、支撑杆、安装框架、防护杆、防护板、踩踏板、防滑条、安全门、把手、开关锁、主机本体、电源箱、加强板、滑槽、滑块、安装套筒、安装板、握把、提杆、蜂鸣器、l型槽、卡槽、接触片、接触凸板、固定杆、固定环、弹片、卡杆、挡板、限位环、金属绳、活动板、弹簧、拉杆、安装筒、限位槽、限位块和限位板之间配合，提高对工作人员的防护性能，防止工作人员在作业时出现意外，避免工作人员受到伤害，进而提高装置的安全性能，同时解决了现有防护设备一般采用安全带，但是安全带的长度有限，限制了工作人员的活动范围，进而影响工作人员进行作业的问题。
12.2、本发明通过设置固定板用于加强支撑板和主机本体之间的连接稳定性，防止支撑板出现偏移，通过设置把手便于对安全门进行打开和关闭，进而便于工作人员进入安装框架的内侧进行作业，通过设置开关锁用于对安全门进行关闭，防止安全门不稳定，通过设置电源箱用于提供蜂鸣器所需的电源，通过设置加强板用于加强主机本体对支撑板的支撑强度，提高支撑板的支撑稳定性，通过设置握把便于将安装筒安装在安装套筒的内部，通过设置固定杆和固定环相互配合用于对弹片进行安装和固定，提高弹片的使用稳定性，通过设置挡板用于对卡杆进行限位，通过设置限位槽和限位块相互配合用于对活动板进行限位，提高活动板在移动时的稳定性。
附图说明
13.图1为本发明结构立体图；图2为本发明图1中a处的局部放大图；图3为本发明安装套筒截面结构示意图；图4为本发明安装套筒结构立体图；图5为本发明安装筒截面结构示意图；图6为本发明图5中b处的局部放大图图7为本发明限位环侧视结构示意图。
14.图中：1、支撑板；2、支撑杆；3、安装框架；4、防护杆；5、防护板；6、踩踏板；7、防滑条；8、安全门；9、把手；10、开关锁；11、主机本体；12、电源箱；13、加强板；14、滑槽；15、滑块；16、安装套筒；17、安装板；18、握把；19、提杆；20、蜂鸣器；21、l型槽；22、卡槽；23、接触片；24、接触凸板；25、固定杆；26、固定环；27、弹片；28、卡杆；29、挡板；30、限位环；31、金属绳；32、活动板；33、弹簧；34、拉杆；35、安装筒；36、限位槽；37、限位块；38、限位板。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.请参阅图1-7，一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，包括支撑板1，支撑板1顶部的四角处均固定安装有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定安装有安装框架3，支撑板1的顶部固定安装有踩踏板6，踩踏板6的顶部设置有均匀分布的防滑条7，安装框架3的内侧开设有滑槽14，支撑杆2之间固定安装有均匀分布的防护杆4，支撑杆2的背面固定安装有均匀分布的防护板5，支撑杆2的正面设置有安全门8，支撑板1的右侧固定安装有主机本体11，滑槽14的内部滑动连接有滑块15，滑块15卡接于滑槽14的内部，滑块15相对靠近的一侧均固定安装有安装套筒16，安装套筒16另一侧设置有安装板17，安装套筒16的顶部设置有蜂鸣器20，安装套筒16内腔的顶部和底部均开设有l型槽21，l型槽21的内部开设有卡槽22，安装套筒16的内部设置有接触片23，安装板17的一侧固定安装有安装筒35，安装筒35位于安装套筒16的内部，安装筒35的另一侧固定安装有接触凸板24，接触凸板24与接触片23接触，安装筒35的内部设置有弹片27，弹片27的顶部和底部均固定安装有卡杆28，弹片27的内侧固定安装有金属绳31，安装筒35的内部固定安装有限位环30，金属绳31的一侧贯穿限位环30，金属绳31的另一侧固定安装有活动板32，活动板32的一侧固定安装有拉杆34，拉杆34的另一侧贯穿安装板17并固定安装有提杆19，安装板17的一侧固定安装有弹簧33，弹簧33的另一侧与活动板32固定连接，限位环30内侧的顶部和底部均固定安装有两个限位板38，金属绳31位于限位板38之间，通过设置支撑板1、支撑杆2、安装框架3、防护杆4、防护板5、踩踏板6、防滑条7、安全门8、把手9、开关锁10、主机本体11、电源箱12、加强板13、滑槽14、滑块15、安装套筒16、安装板17、握把18、提杆19、蜂鸣器20、l型槽21、卡槽22、接触片23、接触凸板24、固定杆25、固定环26、弹片27、卡杆28、挡板29、限位环30、金属绳31、活动板32、弹簧33、拉杆34、安装筒35、限位槽36、限位块37和限位板38之间配合，提高对工作人员的防护性能，防止工作人员在作业时出现意外，避免工作人员受到伤害，进而提高装置的安全性能，主机本体11的左侧固定安装有均均分布的固定板，固定板的顶部设置有固定螺栓，通过设置固定板用于加强支撑板1和主机本体11之间的连接稳定性，防止支撑板1出现偏移，安全门8的正面固定安装有把手9，把手9为弧形把手，通过设置把手9便于对安全门8进行打开和关闭，进而便于工作人员进入安装框架3的内侧进行作业，安全门8的正面设置有开关锁10，开关锁10位于把手9的下方，通过设置开关锁10用于对安全门8进行关闭，防止安全门8不稳定，主机本体11的顶部固定安装有电源箱12，通过设置电源箱12用于提供蜂鸣器20所需的电源，支撑板1的左侧固定安装有均匀分布的加强板13，加强板13的顶部与支撑板1的底部固定连接，通过设置加强板13用于加强主机本体11对支撑板1的支撑强度，提高支撑板1的支撑稳定性，安装板17相对靠近的一侧均固定安装有握把18，握把18的表面设置有防滑套，通过设置握把18便于将安装筒35安装在安装套筒16的内部，安装筒35的内部固定安装有固定杆25，固定杆25的一侧固定安装有固定环26，固定环26套设于弹片27的表面，通过设置固定杆25和固定环26相互配合用于对弹片27进行安装和固定，提高弹片27的使用稳定性，卡杆28的表面固定安装有挡板29，挡板29卡接于安装筒35的内壁，通过设置挡板29用于对卡杆28进行限位，安装筒35内腔的两侧均开设有限位槽36，限位板38的顶部和底部均固定安装有限位块37，限位块37位于限位槽36的内部并与限位槽36滑动连接，通过设置限位槽36和限
位块37相互配合用于对活动板32进行限位，提高活动板32在移动时的稳定性。
17.使用时，通过开关锁10将安全门8打开，通过把手9将安全门8打开，工作人员进入安装框架3的内侧，关闭安全门8，将安全带连接的挂钩挂设在握把18上，将安装筒35插入安装套筒16的内部，使得卡杆28对准l型槽21，卡杆28进入l型槽21时，弹片27处于被压缩状态，再转动安装筒35，使得卡杆28卡接于卡槽22的内部，此时安装筒35被卡接于安装套筒16的内部，提高安全带的使用安全性，防止挂钩脱落，进而提高工作人员的人身安全，接触凸板24与接触片23接触，使得蜂鸣器20关闭报警，通过提杆19拉动拉杆34，拉杆34带动活动板32和金属绳31移动，金属绳31被拉动使得弹片27的左侧向靠近的方向移动，进而弹片27带动卡杆28收纳至安装筒35的内部，进而便于对安装筒35进行取出，方便对安装筒35进行安装和取下。