一种砌块码垛防倾倒夹具及使用方法与流程

1.本技术涉及夹具技术领域，更具体地说，涉及一种砌块码垛防倾倒夹具及使用方法。


背景技术：

2.砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品，目前在对砌块加工生产时，常需要使用码垛设备对砌块进行码垛堆放，码垛夹具用于对砌块进行夹取和移动，现有技术公开号为cn205087595u文献提供的码垛夹具，该装置可稳定夹持和运载tray盘、提高生产效率、码垛良率高的码垛夹具，包括第一气缸、固定在第一气缸下端的放行板，放行板左右两侧分别设置有左臂机构和右臂机构，左臂机构和右臂机构的结构相同，右臂机构包括固定件和夹持机构，固定件上端与放行板相固定、下端通过第二气缸与夹持机构相连接，夹持机构包括连接件、第三气缸和夹板，连接件由第一横板和第一竖板组成，第一横板与第二气缸相连接，第一竖板通过第三气缸与夹板相连接，夹板的内侧固定有4根与第三气缸平行的第一光轴，第一光轴穿过第一竖板，第一竖板上设置有供第一光轴穿过的第一直线轴承，第一竖板上滑动连接有一对“l”型叉件，“l”型叉件之间连接有第四气缸，夹板位于“l”型叉件上方。
3.上述中的现有技术方案虽然通过“l”型叉件可保障整叠tray盘的安全性，以免发生tray盘坠落而损伤tray盘或工位，但是仍存在以下缺陷；
4.在使用l型叉件对砌块托盘进行码垛的过程中，l型叉件的底部容易和下方砌块的上表面相接触，使得在对l型叉件进行移出的过程中，可能会导致下层的砌块产生倾倒，对码垛工作造成影响，鉴于此，我们提出一种砌块码垛防倾倒夹具及使用方法。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本技术的目的在于提供一种砌块码垛防倾倒夹具及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.2.技术方案
8.本技术实施例提供了一种砌块码垛防倾倒夹具，包括：
9.连接架；
10.对称设置于连接架底部两侧的两组夹持框架；
11.设置于所述夹持框架底部的承接板，且承接板的一端安装有第二气缸；
12.反推组件，所述反推组件包括多组均匀分布于所述承接板底部的滚轴，且滚轴的内部安装有轴杆，所述轴杆的两端与所述承接板之间活动连接，每相邻两组所述轴杆之间通过皮带轮传动组件相连接，其中一组所述轴杆的外部安装有齿轮，且齿轮的外部啮合连接有齿条板，所述齿条板与限位架固定连接。
13.通过采用上述技术方案，通过滚轴旋转对砌块进行反向推送，使得与承接板相接触的砌块保持稳定，避免在对承接板向外进行抽出时，底部的砌块放置不稳产生倾倒。
14.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述连接架内部的左右两侧皆设置有第一气缸，且第一气缸与夹持框架相连接，通过所述第一气缸控制夹持框架进行移动，所述第二气缸的外部安装有固定座，且固定座与所述夹持框架的外壁相连接。
15.通过采用上述技术方案，通过第一气缸控制夹持框架进行移动，便于对砌块进行夹取。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述承接板的外部可滑动地连接有限位架，且限位架与所述夹持框架的底部相连接，所述限位架的底部设置有限位组件。
17.通过采用上述技术方案，通过限位架便于对承接板进行限位，使得承接板在进行使用时保持稳定。
18.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述承接板外部的两侧皆安装有导轨，且导轨的外部滑动连接有滑轨，所述滑轨与所述限位架之间固定连接。
19.通过采用上述技术方案，通过滑轨和导轨滑动连接，便于承接板进行移动，避免产生卡死。
20.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述限位组件包括安装于限位架底部的隔板，且隔板相靠近的一侧皆设置有限位板，所述限位板相远离的一侧还安装有牵引架，且牵引架的内部安装有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端通过轴承转动连接有连接座，所述连接座与所述夹持框架相连接。
21.通过采用上述技术方案，通过螺纹连接的作用下，便于对限位板的位置进行调节，使其调节到与砌块外围相适配的宽度，便于对砌块进行限位。
22.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述螺纹杆的内部开设有花键槽，且花键槽的内部可滑动地连接有花键轴，两组所述花键轴相靠近的一端皆安装有第一锥齿，且第一锥齿之间啮合连接有第二锥齿，所述第二锥齿的内部安装有旋转轴，且旋转轴的一端与电机的输出轴相连接。
23.通过采用上述技术方案，通过花键轴和花键槽的设置，便于对螺纹杆进行驱动旋转，且还能够不影响夹持框架的移动，提高了适用性。
24.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述旋转轴的外部活动连接有基板，所述基板与所述连接架相连接，且连接架的顶部安装有电机，所述电机的输出轴与所述旋转轴相连接，所述花键轴和旋转轴的外部还活动连接支撑板，且支撑板与基板外壁相连接。
25.通过采用上述技术方案，通过基板和支撑板的设置，便于对旋转轴和花键轴进行支撑，便于安装。
26.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述限位板相远离的一侧安装有两组限位杆，且限位杆与隔板之间为滑动连接。
27.通过采用上述技术方案，通过限位杆的设置，便于对限位板进行限位，避免两侧受力不均匀。
28.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述限位杆的外部设置有弹簧。
29.通过采用上述技术方案，通过弹簧对限位板的两侧进行施压，使限位板在进行移动时保持稳定，便于对限位板进行牵引。
30.一种砌块码垛防倾倒夹具的使用方法，其步骤如下：
31.步骤一：夹持；
32.由第一气缸控制夹持框架进行移动，对待码垛的砌块进行夹持移动；
33.步骤二：码垛；
34.将步骤一中夹持的砌块移动至码垛区进行码垛；
35.步骤三：放料；
36.当步骤二码垛完成后，由第二气缸控制承接板进行移动，与此同时，滚轴对砌块进行反向推动，对承接板向两侧移动的力进行抵消，且在承接板向外部移动同时，限位板对砌块外部进行限位，使其底部砌块保持稳定。
37.3.有益效果
38.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
39.1、本技术采用了反推组件，有效解决了现有技术中在对l型叉件进行移出的过程中，可能会导致下层的砌块产生倾倒，对码垛工作造成影响的技术问题，通过滚轴旋转对砌块进行反向推送，使得与承接板相接触的砌块保持稳定，避免在对承接板向外进行抽出时，底部的砌块放置不稳产生倾倒。
40.2、本技术通过驱动第二气缸带动承接板进行移动，将承接板冲砌块的底部进行抽出，在向外部抽出的同时，通过齿轮和齿条板之间啮合连接，使得滚轴向着承接板移动方向相反的方向进行旋转，对承接板向外移出的力进行消除，对底部的砌块进行扶正。
41.3、本技术通过在限位架的底部设置限位组件，便于对限位板的位置进行调节，使其调节到与砌块外围相适配的宽度，便于对砌块进行限位，通过花键轴和花键槽的设置，便于对螺纹杆进行驱动旋转，且还能够不影响夹持框架的移动，提高了适用性。
42.4、本技术通过在限位杆的外部设置弹簧，通过弹簧对限位板的两侧进行施压，使限位板在进行移动时保持稳定，便于对限位板进行牵引。
附图说明
43.图1为本技术的第一视角立体结构图；
44.图2为本技术的第二视角立体结构图；
45.图3为本技术的图2中a处结构放大图；
46.图4为本技术反推组件的局部结构立体图；
47.图5为本技术的正视结构图；
48.图6为本技术的俯视结构图；
49.图7为本技术的a-a处结构剖视图；
50.图8为本技术限位组件的结构立体图；
51.图9为本技术的局部结构立体图；
52.图中标号说明：1、安装架；2、连接架；3、夹持框架；4、导柱；5、第一气缸；6、承接板；7、限位架；8、第二气缸；9、滚轴；10、轴杆；11、皮带轮传动组件；12、齿轮；13、齿条板；14、导轨；15、滑轨；16、隔板；17、限位板；18、限位杆；19、弹簧；20、牵引架；21、螺纹套；22、螺纹杆；23、花键轴；24、第一锥齿；25、第二锥齿；26、旋转轴；27、电机；28、支撑板。
具体实施方式
53.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
54.实施例一：
55.请参阅图1、图2和图6，本技术实施例提供了一种砌块码垛防倾倒夹具，其包括用于和码垛设备相连接的安装架1，且安装架1的底部安装有连接架2，连接架2的底部设置有左右两组相对称的夹持框架3，且夹持框架3内部的两侧皆安装有导套，连接架2底部的前后两侧皆安装有导柱4，且导柱4的外部与导套滑动连接，连接架2内部的左右两侧皆设置有第一气缸5，且第一气缸5与夹持框架3相连接，通过第一气缸5控制左右两组的夹持框架3进行移动，对砌块进行夹持移动，夹持框架3的底部设置有承接板6，用于对砌块底部进行支撑，配合夹持框架3对砌块两侧进行夹持固定的同时，对其底部进行支撑，便于对砌块进行移动运输，方便码垛；
56.请参阅图3、图5和图7，承接板6的外部可滑动地连接有限位架7，且限位架7与夹持框架3的底部相连接，承接板6的一端安装有第二气缸8，且第二气缸8的外部安装有固定座，固定座与夹持框架3的外壁相连接，通过第二气缸8控制承接架在限位架7内部进行自由移动，使得承接板6在进行使用时能够进行伸缩运动。
57.请参阅图3-4，本技术实施例提供了反推组件，反推组件包括多组均匀分布于承接板6底部的滚轴9，且滚轴9的内部安装有轴杆10，轴杆10的两端与承接板6之间通过轴承转动连接，每两组轴杆10之间通过皮带轮传动组件11相连接，其中，皮带轮传动组件11包括安装于相邻两组轴杆10外部的轮盘，以及套设在两组轮盘外部的皮带，当其中一组轴杆10旋转带动轮盘，通过皮带传动连接，带动另一组轮盘进行旋转，且每两组之间皆通过皮带轮传动组件11相连接，使得在一组轴杆10旋转同时，其余轴杆10进行同步旋转，其中一组轴杆10的外部安装有齿轮12，且齿轮12的外部啮合连接有齿条板13，当齿轮12与齿条板13啮合连接，带动轴杆10进行旋转，对砌块进行反推，从而消除在承接板6进行伸缩移动时，对承接板6底部的砌块造成影响，避免向外侧翻，导致砌块产生倾倒，齿条板13与限位架7固定连接；
58.请参阅图3，承接板6外部的两侧皆安装有导轨14，且导轨14的外部滑动连接有滑轨15，滑轨15与限位架7之间固定连接，通过滑轨15和导轨14滑动连接，便于承接板6进行移动，便于进行伸缩运动。
59.请参阅图5和图7-9，本技术实施例提供了限位组件，限位组件包括安装于限位架7底部的隔板16，且隔板16相靠近的一侧皆设置有限位板17，限位板17相远离的一侧安装有前后两组限位杆18，且限位杆18与隔板16之间为滑动连接，限位杆18的外部设置有弹簧19，限位板17相远离的一侧还安装有牵引架20，且牵引架20的内部安装有螺纹套21，螺纹套21的内部螺纹连接有螺纹杆22，且螺纹杆22的一端通过轴承转动连接有连接座，连接座与夹持框架3相连接，通过螺纹杆22和螺纹套21螺纹连接的作用，便于控制限位板17进行移动，便于对砌块进行限位；
60.螺纹杆22的内部开设有花键槽，且花键槽的内部可滑动地连接有花键轴23，其通过花键槽和花键轴23滑动连接，一方面便于螺纹杆22在花键轴23外部移动，另一方面便于在移动同时，也能够对螺纹杆22进行驱动旋转，两组花键轴23相靠近的一端皆安装有第一锥齿24，且第一锥齿24之间啮合连接有第二锥齿25，第二锥齿25的内部安装有旋转轴26，且旋转轴26的外部通过轴承可转动地连接有基板，基板与连接架2相连接，且连接架2的顶部安装有电机27，电机27的输出轴与旋转轴26相连接，花键轴23和旋转轴26的外部还通过轴承转动连接有支撑板28，且支撑板28与基板外壁相连接，通过电机27驱动旋转，使得限位板
17进行相互靠近或远离，便于对砌块进行防护避免倾倒，支撑板28的外壁与第一气缸5相固定。
61.实施例二：
62.请参阅图1-9，本技术实施例提供了一种砌块码垛防倾倒夹具的使用方法，其步骤如下：
63.步骤一：夹持；
64.由第一气缸5控制夹持框架3进行移动，对待码垛的砌块进行夹持移动；
65.步骤二：码垛；
66.将步骤一中夹持的砌块移动至码垛区进行码垛；
67.步骤三：放料；
68.当步骤二码垛完成后，由第二气缸8控制承接板6进行移动，与此同时，滚轴9对砌块进行反向推动，对承接板6向两侧移动的力进行抵消，且在承接板6向外部移动同时，限位板17对砌块外部进行限位，使其底部砌块保持稳定。
69.本技术实施例一种砌块码垛防倾倒夹具的实施原理为：在进行夹持时，通过第一气缸5收缩运动，将两侧的夹持框架3向内进行移动，对砌块进行夹持，在对砌块夹持的同时，两侧的承接板6对砌块底部进行支撑，通过码垛设备对砌块进行码垛；
70.在码垛完成后，通过驱动第二气缸8带动承接板6进行移动，将承接板6冲砌块的底部进行抽出，在向外部抽出的同时，通过齿轮12和齿条板13之间啮合连接，使得滚轴9向着承接板6移动方向相反的方向进行旋转，对承接板6向外移出的力进行消除，对底部的砌块进行扶正；
71.同时，外部两侧的限位板17，通过电机27旋转驱动旋转轴26进行转动，在第一锥齿24和第二锥齿25啮合连接的作用下，驱动花键轴23带动螺纹杆22进行旋转，从而在螺纹连接的作用下，使得牵引架20带动限位板17对砌块进行靠近，对砌块进行限位，避免砌块向外翻动倾倒。