一种受限位置辊道更换装置的制作方法

1.本实用新型属于热轧设备技术领域，具体涉及一种受限位置辊道更换装置。


背景技术：

2.在轧钢车间，辊道用于运输带钢，辊道长期处于高负荷运行下，检修周期频繁，由于辊道上方设有其他设备，辊道上方的施工空间狭小，在拆卸旧辊道时无法使用行车起吊，需要在旧辊道上挂设多个倒链，依靠人工旋转旧辊道，再通过倒链将旧辊道缓慢移出受限位置，在安装新辊道时，施工方法与上述方法相反，由于上述施工方法人员投入多，劳动强度高，作业效率低，且由于施工空间狭小，存在较大安全隐患，并且新辊道的安装精度难以得到保证。
3.中国专利cn106670761b公开了一种辊道更换辅助装置及辊道更换方法，该专利中所使用的轴承为推力轴承，由于推力轴承主要承受轴向力，不能承受径向力，因而支撑效果不太好，而且该专利中支撑底座上没有设置行走轮，推动该辊道更换辅助装置时，支撑底座直接与未拆除的辊道发生滑动摩擦，容易磨损未拆除的辊道，并且该辊道更换辅助装置上没有设置行走驱动机构，需要人工直接推动该辊道更换辅助装置，因此劳动强度大。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种受限位置辊道更换装置，在更换辊道的过程中，转盘相对主体框架的转动更加稳定，且不易磨损未拆除的辊道，并且无需人工推动主体框架在辊道上行走。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种受限位置辊道更换装置，包括主体框架，所述主体框架底端设有用于在辊道上沿辊道传送方向往复行走的行走机构，所述主体框架上还设有驱动行走的驱动机构，所述主体框架上方设有转盘，所述转盘通过设置于主体框架内的回转轴承与主体框架转动连接，所述转盘通过动力组件驱动转动，所述转盘顶面上设有限位组件，用于对所更换辊道进行限位。
7.进一步地，所述行走机构为两个且前后对称布置，前侧所述行走机构包括多个从左到右并排布置的行走辊子，所述行走辊子的轴线沿前后方向水平布置。
8.进一步地，所述驱动机构为电动卷扬机，所述电动卷扬机为两个且分别设置于主体框架顶面的左端和右端，左侧所述电动卷扬机包括沿前后方向水平布置的卷筒，所述卷筒中部设有转轴，所述转轴前后两端处的主体框架顶面上分别固定有支座，所述转轴前端通过第一轴承座支撑在前侧支座上，所述转轴后部通过第一轴承座支撑在后侧支座上，所述转轴后端伸出后侧的第一轴承座，左侧所述电动卷扬机还包括电机和减速机，所述电机的输出轴右端与减速机的快速轴左端固定连接，所述减速机的慢速轴前端与转轴后端固定连接，所述卷筒上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端用于固定于辊道前方相应位置处，左侧所述电动卷扬机用于驱动主体框架向左行走，右侧所述电动卷扬机与左侧电动卷扬机的
结构相同，右侧所述电动卷扬机用于驱动主体框架向右行走。
9.进一步地，所述减速机包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设固定于慢速轴上，所述第二锥齿轮套设固定于快速轴上。
10.进一步地，所述转盘下端与回转轴承的内圈上端固定连接，所述回转轴承的外圈与主体框架固定连接。
11.进一步地，所述转盘顶面左部固定有沿前后方向水平布置的左定位杆，右部固定有与左定位杆左右对称的右定位杆，所述限位组件包括两个前后对称布置的限位板，前侧所述限位板沿左右方向竖直布置，并固定于左定位杆与右定位杆的前端之间，且前侧所述限位板处于转盘正前方，前侧所述限位板顶端中部设有用于对所更换辊道前端进行限位的限位凹槽，前侧所述限位板防止所更换辊道向前窜动，后侧所述限位板固定于左定位杆与右定位杆的后端之间。
12.进一步地，所述转盘顶面上还设有定位支撑组件，用于对所更换辊道进行定位支撑，所述定位支撑组件包括两个前后对称布置的定位支撑板，前侧所述定位支撑板与前侧限位板平行，并固定于左定位杆与右定位杆的前部之间，且前侧所述定位支撑板处于转盘正前方，前侧所述定位支撑板顶端中部设有用于对所更换辊道前部进行定位支撑的定位凹槽，后侧所述定位支撑板固定于左定位杆与右定位杆的后部之间。
13.进一步地，所述动力组件为液压缸，所述液压缸的缸体左端与主体框架顶面通过竖直的第一铰接轴相铰接，所述液压缸的活塞杆右端与左定位杆左前部通过竖直的第二铰接轴相铰接。
14.进一步地，所述转盘处于主体框架正上方。
15.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型的受限位置辊道更换装置，包括主体框架，主体框架底端设有用于在辊道上沿辊道传送方向往复行走的行走机构，主体框架上还设有驱动行走的驱动机构，主体框架上方设有转盘，转盘通过设置于主体框架内的回转轴承与主体框架转动连接，转盘通过动力组件驱动转动，转盘顶面上设有限位组件，用于对所更换辊道进行限位，这样当拆除辊道时，将本更换装置放置在未拆除的辊道上，并通过驱动机构带动主体框架在未拆除的辊道上行走到合适位置，施工人员将待拆除辊道的第二轴承座与支撑第二轴承座的底座拆开，施工人员拉动待拆除辊道上的倒链以将待拆除辊道吊起，吊到一定高度后，通过驱动机构带动主体框架在未拆除的辊道上行走到预定位置，并将吊起的待拆除辊道放置在转盘的限位组件上，之后通过动力组件驱动转盘转动，以将转盘上的辊道旋转一定角度，使转盘上的辊道轴线朝向主体框架的行走方向，最后通过驱动机构带动主体框架在未拆除的辊道上行走，以将转盘上所拆除的辊道运出，新辊道的安装方法与上述操作步骤相反，由于转盘与主体框架通过回转轴承转动连接，而回转轴承能承受径向力，进而对转盘的支撑效果更好，转盘相对主体框架的转动更加稳定，而且由于回转轴承设置在主体框架内，这样本更换装置的整体高度较低，适用于辊道上方狭小的施工空间，并且由于主体框架底端设有行走机构，这样本更换装置在未拆除的辊道上行走时与未拆除的辊道发生滚动摩擦，不易磨损未拆除的辊道，并且由于转盘通过动力组件驱动转动，进而转盘的转动角度能通过动力组件控制，这样在安装新辊道时能确保辊道的安装精度，而且主体框架上还设有驱动机构，因此无需人工推动主体框架在未拆除的辊道上行走。
17.本实用新型中，行走机构为两个且前后对称布置，前侧行走机构包括多个从左到右并排布置的行走辊子，行走辊子的轴线沿前后方向水平布置，这样针对现场未拆除辊道之间的间距不一致的情况，该行走机构能正常行走。
18.综上，本更换装置每次检修更换一根辊道的工时从4小时缩减至2小时，施工人员从6人缩减至2人，可节约费用为[(6
×
4-2
×
2)
÷
8工时]
×
500元＝1250元，每次检修项目需更换5根辊道，则节约1250
×
5＝6250元，本更换装置可用于高压除磷装置、acc水箱、定尺剪操作室下方的辊道更换，使用本更换装置更换辊道的过程中能缩短施工人员在受限空间作业的时间并减少施工人员数量，人工投入大幅减少，能降低劳动强度，提高作业效率和作业安全性，能大幅降低发生机械伤害的可能性，安全效益高。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的受限位置辊道更换装置的立体结构示意图；
[0020]
图2为图1中电动卷扬机的放大示意图；
[0021]
图3为图1的另一个方向的立体结构示意图；
[0022]
图4为图3的另一个方向的立体结构示意图；
[0023]
图5为图4中的局部放大示意图；
[0024]
图6为本受限位置辊道更换装置行走于未拆除的辊道上的立体结构示意图。
[0025]
图中附图标记说明：1、主体框架，2、转盘，3、回转轴承，4、辊道，5、行走辊子，6、电动卷扬机，6.1、卷筒，6.2、转轴，6.3、第一轴承座，6.4、电机，6.5、减速机，6.6、钢丝绳，7、支座，8、左定位杆，9、右定位杆，10、限位板，11、定位支撑板，12、液压缸，13、第一铰接轴，14、第二铰接轴，15、第二轴承座。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]
如图1-6所示，一种受限位置辊道更换装置，包括主体框架1，主体框架1底端设有用于在辊道4上沿辊道4传送方向往复行走的行走机构，主体框架1上还设有驱动行走的驱
动机构，主体框架1正上方设有转盘2，转盘2通过设置于主体框架1内的回转轴承3与主体框架1转动连接，转盘2下端与回转轴承3的内圈上端固定连接，回转轴承3的外圈与主体框架1固定连接，转盘2通过动力组件驱动转动，转盘2顶面上设有限位组件，用于对所更换辊道4进行限位。
[0031]
当拆除辊道4时，将本更换装置放置在未拆除的辊道4上，并通过驱动机构带动主体框架1在未拆除的辊道4上行走到合适位置，施工人员将待拆除辊道4的第二轴承座15与支撑第二轴承座15的底座拆开，施工人员拉动待拆除辊道4上的倒链以将待拆除辊道4吊起，吊到一定高度后，通过驱动机构带动主体框架1在未拆除的辊道4上行走到预定位置，并将吊起的待拆除辊道4放置在转盘2的限位组件上，之后通过动力组件驱动转盘2转动，以将转盘2上的辊道4旋转一定角度，使转盘2上的辊道4轴线朝向主体框架1的行走方向，最后通过驱动机构带动主体框架1在未拆除的辊道4上行走，以将转盘2上所拆除的辊道4运出，新辊道4的安装方法与上述操作步骤相反，由于转盘2与主体框架1通过回转轴承3转动连接，而回转轴承3能承受径向力，进而对转盘2的支撑效果更好，转盘2相对主体框架1的转动更加稳定，而且由于回转轴承3设置在主体框架1内，这样本更换装置的整体高度较低，本更换装置除去行走机构后的整体高度在620mm左右，适用于辊道4上方狭小的施工空间，并且由于主体框架1底端设有行走机构，这样本更换装置在未拆除的辊道4上行走时与未拆除的辊道4发生滚动摩擦，不易磨损未拆除的辊道4，并且由于转盘2通过动力组件驱动转动，进而转盘2的转动角度能通过动力组件控制，这样在安装新辊道4时能确保辊道4的安装精度，而且主体框架1上还设有驱动机构，因此无需人工推动主体框架1在未拆除的辊道4上行走。
[0032]
其中，行走机构为两个且前后对称布置，前侧行走机构包括多个从左到右并排布置的行走辊子5，行走辊子5的轴线沿前后方向水平布置，见图1。这样针对现场未拆除辊道4之间的间距不一致的情况，该行走机构能正常行走。
[0033]
其中，如图2所示，驱动机构为电动卷扬机6，电动卷扬机6为两个且分别设置于主体框架1顶面的左端和右端，左侧电动卷扬机6包括沿前后方向水平布置的卷筒6.1，卷筒6.1中部设有转轴6.2，转轴6.2前后两端处的主体框架1顶面上分别固定有支座7，转轴6.2前端通过第一轴承座6.3支撑在前侧支座7上，转轴6.2后部通过第一轴承座6.3支撑在后侧支座7上，转轴6.2后端伸出后侧的第一轴承座6.3，左侧电动卷扬机6还包括电机6.4和减速机6.5，电机6.4的输出轴右端与减速机6.5的快速轴左端固定连接，减速机6.5的慢速轴前端与转轴6.2后端固定连接，卷筒6.1上绕设有钢丝绳6.6，钢丝绳6.6的自由端用于固定于辊道4前方相应位置处，左侧电动卷扬机6用于驱动主体框架1向左行走，右侧电动卷扬机6与左侧电动卷扬机6的结构相同，右侧电动卷扬机6用于驱动主体框架1向右行走。这样当主体框架1需要在辊道4上沿辊道4传送方向向左行走时，启动左侧电动卷扬机6的电机6.4，电机6.4通过减速机6.5带动卷筒6.1的转轴6.2转动，使卷筒6.1上的钢丝绳6.6绕卷筒6.1转动，进而钢丝绳6.6拉动主体框架1向左行走，同理，当主体框架1需要在辊道4上沿辊道4传送方向向右行走时，通过右侧电动卷扬机6拉动主体框架1向右行走。
[0034]
其中，减速机6.5包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮套设固定于慢速轴上，第二锥齿轮套设固定于快速轴上。
[0035]
其中，如图1、4和5所示，转盘2顶面左部固定有沿前后方向水平布置的左定位杆8，右部固定有与左定位杆8左右对称的右定位杆9，限位组件包括两个前后对称布置的限位板
10，前侧限位板10沿左右方向竖直布置，并固定于左定位杆8与右定位杆9的前端之间，且前侧限位板10处于转盘2正前方，前侧限位板10顶端中部设有用于对所更换辊道4前端进行限位的限位凹槽，前侧限位板10防止所更换辊道4向前窜动，后侧限位板10固定于左定位杆8与右定位杆9的后端之间，转盘2顶面上还设有定位支撑组件，用于对所更换辊道4进行定位支撑，定位支撑组件包括两个前后对称布置的定位支撑板11，前侧定位支撑板11与前侧限位板10平行，并固定于左定位杆8与右定位杆9的前部之间，且前侧定位支撑板11处于转盘2正前方，前侧定位支撑板11顶端中部设有用于对所更换辊道4前部进行定位支撑的定位凹槽，后侧定位支撑板11固定于左定位杆8与右定位杆9的后部之间；这样当将所更换辊道4放置于转盘2上后，所更换辊道4的前端置于前侧限位板10的限位凹槽内，后端置于后侧限位板10的限位凹槽内，所更换辊道4的前部置于前侧定位支撑板11的定位凹槽内，后部置于后侧定位支撑板11的定位凹槽内，前侧限位板10前侧所述限位板10防止所更换辊道4向前窜动，后侧限位板10防止所更换辊道4向后窜动，前侧定位支撑板11对所更换辊道4前部进行定位支撑，后侧定位支撑板11对所更换辊道4后部进行定位支撑，从而使得所更换辊道4牢固地置于转盘2上。
[0036]
其中，如图5所示，动力组件为液压缸12，液压缸12的缸体左端与主体框架1顶面通过竖直的第一铰接轴13相铰接，液压缸12的活塞杆右端与左定位杆8左前部通过竖直的第二铰接轴14相铰接，主体框架1上还设有用于对液压缸12提供液压油的液压站；这样启动液压缸12后，液压缸12的活塞杆向右伸出并通过左定位杆8推动转盘2逆时针转动，液压缸12的活塞杆向左收缩并通过左定位杆8拉动转盘2顺时针转动。
[0037]
采用本更换装置拆除辊道4时，将本更换装置放置在未拆除的辊道4上，并通过电动卷扬机6带动主体框架1在未拆除的辊道4上行走到合适位置，施工人员将待拆除辊道4的第二轴承座15与支撑第二轴承座15的底座拆开，施工人员拉动待拆除辊道4上的倒链以将待拆除辊道4吊起，吊到一定高度后，通过电动卷扬机6带动主体框架1在未拆除的辊道4上行走到预定位置，并将吊起的待拆除辊道4放置在转盘2上，待拆除辊道4的前端置于前侧限位板10的限位凹槽内，后端置于后侧限位板10的限位凹槽内，待拆除辊道4的前部置于前侧定位支撑板11的定位凹槽内，后部置于后侧定位支撑板11的定位凹槽内，之后启动液压缸12，液压缸12的活塞杆向右伸出并通过左定位杆8推动转盘2逆时针转动90
°
，进而转盘2上的待拆除辊道4转动90
°
，使沿前后方向水平布置的辊道4转动到沿左右方向水平布置，最后通过电动卷扬机6带动主体框架1在未拆除的辊道4上行走，以将转盘2上所拆除的辊道4运出，新辊道4的安装方法与上述操作步骤相反。
[0038]
本更换装置每次检修更换一根辊道4的工时从4小时缩减至2小时，施工人员从6人缩减至2人，可节约费用为[(6
×
4-2
×
2)
÷
8工时]
×
500元＝1250元，每次检修项目需更换5根辊道4，则节约1250
×
5＝6250元，本更换装置可用于高压除磷装置、acc水箱、定尺剪操作室下方的辊道4更换，使用本更换装置更换辊道4的过程中能缩短施工人员在受限空间作业的时间并减少施工人员数量，人工投入大幅减少，能降低劳动强度，提高作业效率和作业安全性，能大幅降低发生机械伤害的可能性，安全效益高。
[0039]
本更换装置克服了施工现场条件的限制，使用本更换装置时无需使用更多的人力，简单实用，方便操作，本更换装置尤其适用于辊道4上方空间狭小及现场没有起重吊点的施工场所内辊道4的更换作业。
[0040]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。