一种智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统的制作方法

1.本实用新型涉及模具技术领域，具体为一种智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统。


背景技术：

2.近几年随着人们生活水平的提高，汽车需求量也越来越大，各大汽车厂为提高市场竞争力，丰富销售产品阵线，每年都会投入新车型，而新车型的零件投入都会产生新规格材料，每增加一种新规格的钢材就会有新模具投入，并且会造成库存和管理成本的增加，因此汽车厂工艺设计阶段会尽可能保证钢材的通用性，减少钢材的品种数量，减少模具的投入。为了节约投入成本，一般会采用如下几种方案：通过工艺优化，如合并左右对称零件在一起落料，提高材料利用率；废料收集再利用，部分零件在开卷落料时，会产生面积较大的废料，将此废料用于生产其他小零件，节约了成本，同时也提高了材料利用率。落料线由直线刀改为圆弧刀，通过改变板坯的形状，缩短板坯长度，从而提高材料利用率，此方法需要核算模具的投资、维修成本与提高材料利用率后的收益关系。总之，提高材料利用率是为了降低整车的完全成本，在做提高材料利用率方案时需要结合车型产量，考虑投资成本与收益的关系。现有的开卷落料方式一般有两种，一种是直线刀、波浪刀，摆切；另一种是弧形落料模、异形模具落料，采用模具落料的方式；第二种方案因新模具投入，大量增加了汽车开发的成本，以一套左右前门内板落料模费用约为45万元，因此汽车落料工艺需要在前期开发时考虑通用性，或者共用性；通过产品工艺的调整，达到同类型产品共用模具的目的，减少模具的投入，从而减少开发成本的投入。
3.中国专利公开号cn204135114u为一种间距可调的开卷落料模具卷料导向机构，其揭示了“模具底板、左螺纹丝杠、右螺纹丝杠、连接轴、手轮，其中所述左螺纹丝杠与右螺纹丝杠通过连接轴连接为丝杠，所述左螺纹丝杠与右螺纹丝杠上对称设有长度相同、方向相反的外螺纹，所述丝杠一端设有手轮；还包括两个滑块，所述滑块设有与外螺纹对应螺孔，所述滑块对称设置在左螺纹丝杠和右螺纹丝杠上，分别与左螺纹丝杠和右螺纹丝杠螺纹连接，所述滑块上端设有柱形导向轮，所述左螺纹丝杠与右螺纹丝杠上对称设有支架，所述支架固定在模具底板上。”，即公开了通过手动调节落料模具架之间的相对夹持快递，其能够满足基本的落料传输夹持功能，但其使用不方便，需要人工进行调节，费时费力且调节精度差，故而提出一种智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统，具备简单方便高精度智能调节等优点，解决了中国专利公开号cn204135114u为一种间距可调的开卷落料模具卷料导向机构，其揭示了“模具底板、左螺纹丝杠、右螺纹丝杠、连接轴、手轮，其中所述左螺纹丝杠与右螺纹丝杠通过连接轴连接为丝杠，所述左螺纹
丝杠与右螺纹丝杠上对称设有长度相同、方向相反的外螺纹，所述丝杠一端设有手轮；还包括两个滑块，所述滑块设有与外螺纹对应螺孔，所述滑块对称设置在左螺纹丝杠和右螺纹丝杠上，分别与左螺纹丝杠和右螺纹丝杠螺纹连接，所述滑块上端设有柱形导向轮，所述左螺纹丝杠与右螺纹丝杠上对称设有支架，所述支架固定在模具底板上。”，即公开了通过手动调节落料模具架之间的相对夹持快递，其能够满足基本的落料传输夹持功能，但其使用不方便，需要人工进行调节，费时费力且调节精度差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述简单方便高精度智能调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统，包括模板底板，模板底板上水平且沿轴向转动设置有双向丝杠，双向丝杠的两端对称设置有支架，两个支架与双向丝杠上互为反向的螺纹槽分别啮合，还包括驱动控制系统，模板底板上设置有与双向丝杠传动连接的驱动控制系统，驱动控制系统用于控制双向丝杠的旋转方向及旋转圈数，两个支架上且位于双向丝杠的两侧均设置有与模板底板固定连接的直线滑动模组，直线滑动模组上设置有与驱动控制系统电连接的电磁阀夹头，电磁阀夹头用于选择性锁紧直线滑动模组进而限制支架与模板底板相对位置，直线滑动模组的驱动端上设置有与驱动控制系统电连接的距离传感器，支架上设置有导向块，支架上且位于导向块靠近其上料一侧竖直转动设置有导向辊，支架的相对侧水平转动设置有送料辊。
8.优选的，驱动控制系统包括伺服电机和控制器，伺服电机设置于模板底板，伺服电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠传动连接，控制器设置于模板底板上，控制器的输入端与距离传感器电连接，控制器的输出端与伺服电机和电磁阀夹头电连接。
9.优选的，导向块包括底座、第一导向面、第二导向面和第三导向面，底座在两个支架上呈对称设置，底座上竖直设置有第一导向面，底座上且位于第一导向面远离导向辊的一侧设置有第二导向面，底座上且位于第一导向面和第二导向面远离地面的一侧水平设置有第三导向面，两个支架上对称的第一导向面沿靠近导向辊方向上的间距逐渐增大，两个支架上的第二导向面相互平行。
10.优选的，送料辊包括辊体和弹性柱，辊体水平且沿轴向转动设置于支架的相对侧，弹性柱相对于辊体的柱面垂直设置，弹性柱在辊体上以其中心线为轴线呈圆周阵列分布。
11.优选的，还包括若干个t型块和橡胶垫，t型块设置于模板底板上且位于两个支架之间，橡胶垫设置于t型块上。
12.优选的，还包括液压升降系统、支撑架和流利条，液压升降系统设置于模板底板上，液压升降系统的输入端与控制器的输出端电连接，液压升降系统的驱动端设置有支撑架，支撑架上且位于两个支架之间设置有流利条。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统，具备以下有益效果：
15.该智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统，通过驱动控制系统控制双向丝杠定向定量转动并通过支架带动导向块、导向辊和送料辊相互靠近或相互远离，进而使得该落料模行程的系统适合不同大小型号的卷材落料导向输送，同时通过距离传感器对支架的运行间距进行实时监控并将检测信号传递给驱动控制系统形成负反馈，避免双向丝杠与支
架啮合驱动过程中存在磨损导致驱动精度差而影响该落料模行程的系统调节精度的情况发生，最后通过驱动控制系统控制电磁阀夹头对直线滑动模组的驱动端与固定端选择性锁紧，进而避免该支架间距调节之后在卷材落料过程中产生振动而造成支架相对位移影响该落料模行程的系统调节精度的情况发生，达到简单方便高精度智能调节的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统的局部结构立体图；
17.图2为图1中a处放大图；
18.图3为本实用新型提出的一种智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统结构立体图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种智能控制调节共用弧形刀落料模行程的系统，包括模板底板10，模板底板10上设置升降式模具顶板，模具顶板的底部设置有弧形刀，模具顶板用于带动弧形刀对模板底板10上的卷材钢板进行裁切，模板底板10上沿水平方向且轴向转动安装有双向丝杠11，模板底板10上固定安装有与双向丝杠11相适配的轴承座，双向丝杠11的两端对称式活动安装有支架12，支架12内开设有与双向丝杠11上互为反向的螺纹槽相啮合的齿槽，还包括驱动控制系统2，模板底板10上固定安装有与双向丝杠11传动连接的驱动控制系统2，驱动控制系统2用于控制双向丝杠11的旋转方向及旋转圈数，模板底板10上且位于双向丝杠11的两侧均固定安装有与双向丝杠11轴向平行的直线滑动模组3，直线滑动模组3的活动端与支架12固定连接，直线滑动模组3的活动端上固定安装有电磁阀夹头4，电磁阀夹头4用于选择性锁紧直线滑动模组3的驱动端与固定端进而限制支架12与模板底板10相对位置，电磁阀夹头4的输入端与驱动控制系统2的输出端电连接，直线滑动模组3的驱动端上固定安装有距离传感器5，距离传感器5的输出端与驱动控制系统2的输入端电连接，支架12上固定安装有导向块6，支架12上且位于导向块6靠近其上料一侧竖直转动安装有导向辊7，支架12的相对侧水平转动安装有送料辊8；通过驱动控制系统2控制双向丝杠11的旋转方向及旋转圈数，双向丝杠11在旋转过程中通过支架12带动导向块6、导向辊7和送料辊8相互靠近或相互远离，进而使得该落料模行程的系统适合不同大小型号的卷材落料导向输送，同时通过距离传感器5对支架12的运行间距进行实时监控并将检测信号传递给驱动控制系统2形成负反馈，避免双向丝杠11与支架12啮合驱动过程中存在磨损导致驱动精度差而影响该落料模行程的系统调节精度的情况发生，最后通过驱动控制系统2控制电磁阀夹头4对直线滑动模组3的驱动端与固定端选择性锁紧，进而避免该支架12间距调节之后在卷材落料过程中产生振动而造成支架12相对位移影响该落料模行程的系统调节精度的情况发生，达到简单方便高精度智能调节的效果。
21.优选的，驱动控制系统2包括伺服电机21和控制器22，伺服电机21固定安装于模板底板10上，且模板底板10的输出轴通过联轴器与双向丝杠11传动连接，控制器22固定安装于模板底板10上，控制器22为plc控制器，控制器22的输出端与伺服电机21的输入端电连接，控制器22的输入端与距离传感器5的输出端电连接；通过驱动控制系统2采用控制器22配合伺服电机21精准控制双向丝杠11的旋转方向及旋转圈数，避免驱动控制系统2驱动双向丝杠11的旋转过程中存在惯性而导致电磁阀夹头4对直线滑动模组3的驱动端与固定端锁紧制动过程中相对滑动而影响该落料模行程的系统调节精度及使用寿命的情况发生。
22.优选的，导向块6包括底座61、第一导向面62、第二导向面63和第三导向面64，底座61在两个支架12上呈对称固定安装，底座61上竖直设置有第一导向面62，底座61上且位于第一导向面62远离导向辊7的一侧设置有第二导向面63，底座61上且位于第一导向面62和第二导向面63远离地面的一侧水平设置有第三导向面64，两个支架12上对称的第一导向面62沿靠近导向辊7方向上的间距逐渐增大，两个支架12上的第二导向面63相互平行；通过导向辊7的圆柱面对卷材的边缘线性接触并滚动式导向，由于实际生产过程中为了避免导向辊7对卷材夹持过紧通常将两个导向辊7之间间距设置为略大于卷材宽度，假设两个导向辊7之间间距为a，卷材宽度为b，且a略大于b，则卷材在传输过程中会存在一定的偏转角度α，α＝arctan(a/b)，再通过底座61上的第一导向面62沿靠近导向辊7方向上的间距逐渐增大，及两个第一导向面62形成喇叭形扩口，卷材在传输过程中先与第一导向面62接触，卷材相对第一导向面62滑动过程中第一导向面62对卷材的偏转角度α进行逐步调整，并使得卷材两侧的边缘脱离第一导向面62时与第二导向面63接触且平行，实现自动调节传输精度的效果，最后通过第三导向面64配合送料辊8对卷材的顶部和底部进行限位，避免卷材传输过程中发生翘边而影响该落料模行程的系统传输精度的情况发生。
23.优选的，送料辊8包括辊体81和弹性柱82，辊体81水平且沿轴向转动设置于支架12的相对侧，弹性柱82相对于辊体81的柱面垂直设置，弹性柱82在辊体81上以其中心线为轴线呈圆周阵列分布；通过辊体81带动弹性柱82对卷材的底部进行弹性滚动支撑，从而对卷材传输过程中降低阻力并避免卷材裁切落料过程中与辊体81碰撞产生较大的噪声等情况发生。
24.优选的，还包括若干个t型块9和橡胶垫13，t型块9固定安装于模板底板10上且位于两个支架12之间，橡胶垫13固定安装于t型块9上；通过若干个t型块9配合橡胶垫13对裁切落料的卷材中部进行弹性支撑，进一步避免裁切落料的卷材掉落过程中发生变形或碰撞产生较大的噪声的情况发生。
25.优选的，还包括液压升降系统14、支撑架15和流利条16，液压升降系统14固定安装于模板底板10上，液压升降系统14的输入端与控制器22的输出端电连接，液压升降系统14的驱动端固定安装有支撑架15，支撑架15上且位于两个支架12之间固定安装有流利条16；通过控制器22控制液压升降系统14选择性带动支撑架15和流利条16升降，从而使得流利条16带动卷材上升并脱离橡胶垫13降低卷材传输过程中的阻力，避免卷材传输过程中阻力过大而影响该落料模行程的系统精准传输效率的情况发生。
26.使用时，通过控制器22控制液压升降系统14带动支撑架15和流利条16上升，使得流利条16和辊体81上的弹性柱82对卷材的底部进行支撑，并通过导向辊7配合导向块6对卷材进行输送，使得卷材快速精准输送至模板底板10上与模具顶板之间的弧形刀处，再通过
控制器22控制液压升降系统14带动支撑架15和流利条16下降，使得辊体81上的弹性柱82对卷材的底部进行弹性支撑，同时流利条16脱离卷材的底部，并通过控制器22控制升降式模具顶板下降并带动弧形刀对卷材进行裁切，裁切后的卷材掉落并通过辊体81上的弹性柱82和t型块9上的橡胶垫13对其弹性支撑并降低卷材落料过程中的磕碰与噪音，当下一次裁切时，重复上述步骤，实现简单方便快速精准高效及降噪传输裁切的效果。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。