一种芯轴元器件组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种芯轴组装领域，尤其涉及一种芯轴元器件组装机构。


背景技术：

2.随着经济和科技的发展，现在人们生活条件改善了，汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车，汽车行业得以进行突飞猛进的发展，因为汽车数量的增加，相对的因为汽车引发的交通事故逐年上升。安全带是为了保护汽车驾驶员和乘客而设计的，是汽车驾驶员安全驾驶的重要保障部件之一，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。
3.卷收器是汽车安全带的核心组件，其中芯轴则是卷收器中的核心部分，芯轴部分的组装则为重点部分，芯轴上各配件体积较小，且各部件之间连接可靠性较高，人工组装的话需要借助工具花费较多的时间捡取部件、对准部件、安装部件，人工组装工艺导致效率较低，成本高，质量较低。
4.因此，本实用新型旨在针对现有技术中的不足，提供一种新型的芯轴组装机构，实现芯轴元器件的自动组装。


技术实现要素：

5.本实用新型的首要目的在于，提供一种芯轴元器件组装机构，可以克服现有技术中存在的问题，提高生产效率，降低工人劳动强度。
6.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯轴元器件组装机构，用于对芯轴进行组装，其包括机架、固设于机架上的圆盘、第一检测机构、用于分止动垫片的振动盘、用于传输止动垫片的传输机构、下压机构以及第二检测机构，所述圆盘上设有四个工位，所述第一检测机构、下压机构和第二检测机构均设于不同工位的上方，所述圆盘的下方设有用于带动圆盘转动的凸轮分割器。
7.优选地，所述第一检测机构包括第一移动气缸、固定在第一移动气缸上的夹爪以及设于夹爪上的传感器。
8.优选地，所述振动盘与传输机构相固定安装，所述振动盘上安装有放置机构。
9.优选地，所述放置机构上设有防止止动垫片掉落的凸起、推动止动垫片移动的第二移动气缸以及两个推动机构，第二移动气缸设于凸起的下方，两个所述推动机构位于凸起的两侧。
10.优选地，所述传输机构包括滑台气缸、与滑台气缸相固定安装的抓取组件以及固定在滑台气缸上的真空发生器。
11.优选地，所述下压机构包括压缸、压柱及固定架，压缸和压柱均固定安装在固定架上，固定架固定设于机架上。
12.优选地，所述固定架和机架上均设有检测针。
13.优选地，所述第二检测机构包括第三移动气缸、罩盖和设于罩盖上的三个传感器，第三移动气缸与罩盖相固定安装。
14.优选地，还包括设于机架上的不合格箱。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种芯轴元器件组装机构，通过各个机构对芯轴元器件进行组装和检测，实现了对芯轴的部分自动组装，提高了工作效率，降低了工人的工作强度。
附图说明
16.图1是本实用新型的一种芯轴元器件组装机构的结构示意图；
17.图2是本实用新型的一种芯轴元器件中第一检测的结构示意图；
18.图3是本实用新型的一种芯轴元器件中传输机构的结构示意图；
19.图4是图3另一角度的结构示意图；
20.图5是本实用新型的一种芯轴元器件中振动盘和放置机构的结构示意图；
21.图6是本实用新型的一种芯轴元器件中圆盘的结构示意图；
22.图7是本实用新型的一种芯轴元器件中下压机构及检测针的结构示意图；
23.图8是本实用新型的一种芯轴元器件中第二检测机构的结构示意图。
24.附图标记：10、机架，11、圆盘，12、第一检测机构，13、振动盘，14、传输机构，15、第二检测机构，16、芯轴，17、传感器，18、工位，19、凸轮分割器，20、主轴，21、端片，22、主轴环，23、安全开关，24、第一移动气缸，25、夹爪，26、止动垫片，27、凸起，28、第二移动气缸，29、推动机构，30、滑台气缸，31、抓取组件，32、真空发生器，33、o型圈，34、直通接头，35、压缸，36、压柱，37、固定架，38、检测针，39、第三移动机构，40、罩盖，41、不合格箱。
具体实施方式
25.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
26.结合图1-图8所示，本实用新型的一种芯轴元器件组装机构，包括机架10，固设于机架10上的圆盘11、第一检测机构12、振动盘13、传输机构14、下压机构及第二检测机构15，芯轴16在圆盘11上实现组装，所述机架10和各个机构上均设有数个传感器17，所述传感器17用于对元器件进行检测。
27.所述圆盘11上设有四个工位18，每个芯轴16的安装均需要从一个工位开始到结束，所述圆盘11的下方设有凸轮分割器19，用于带动圆盘11进行转动，从而实现四个工位18循环旋转设置。当设备处于开始阶段时，操作人员在下压机构对面的工位18上将芯轴的主轴20，端片21，插锁(图未示)以及主轴环22安装在一起，安装完成之后由安装在机架10上的传感器17对其进行检测，检测产品合格后，则按下安装在机架10上的安全开关23，所述凸轮分割器19带动圆盘11进行九十度旋转，从而工位18实现九十度旋转，使得安装好的芯轴16进行下一工位18的安装和检测，操作人员继续在下压机构对面的工位18上开始将芯轴的主轴17，端片18，插锁(图未示)以及主轴环19安装在一起，检测完成后按下安全开关23，圆盘11旋转，重复操作，实现对芯轴16元器件的安装和检测。在本实施例中，凸轮分割器19转动的方向为顺时针，在其他实施例中，也可以采用逆时针的转动方向。
28.所述第一检测机构12包括第一移动气缸24以及夹爪25，第一移动气缸24带动夹爪25往工位18的方向移动，并将主轴环22进行抓取，此时安装在夹爪25上的传感器17对主轴环22的厚度进行检测，防止不合格的产品流入下一站。
29.所述振动盘13靠近第一检测机构12设置，振动盘13上安装有放置机构，所述振动盘13用于对止动垫片26进行上料和分料，并将止动垫片25传送至放置机构上。所述放置机构包括凸起27、第二移动气缸28以及位于凸起27两侧的两个推动机构29，第二移动气缸28设于凸起27的下方，带动凸起27进行轴向运动，当振动盘13中的止动垫片26传输至放置机构时，第二移动气缸28带动凸起27向上移动以至于实现止动垫片26套设在凸起27上，推动机构29向凸起27靠近移动，以至于压在止动垫片26上，从而实现对止动垫片26位置的固定以及传感器17对止动垫片26进行检测，防止止动垫片26位置发生偏离。
30.所述传输机构14靠近第一检测机构12设置，其包括滑台气缸30、抓取组件31以及真空发生器32，所述滑台气缸30带动抓取组件31移动至放置机构的上方和主轴20的上方。所述抓取组件31上设有o型圈33和直通接头34，所述o型圈33用于实现密封作用，所述真空发生器32释放空气至直通接头34中，以至于周围的空气形成真空，从而抓取组件31下移时将止动垫片26吸附，移动至主轴20上，完成对止动垫片26位置的移动。
31.所述下压机构包括压缸35、压柱36以及固定架37，压缸35和压柱36均固定安装在固定架37上，固定架38固定安装在机架10上，当传感器13检测到产品转到此工位时，压缸34将下压，带动压柱35下压至主轴18上，以实现将止动垫片26固定压在主轴20上。所述机架10上和固定架37上均设有检测针38，所述检测针38用于检测插锁是否安装，由于插锁安装有两个，因此设有两个检测针38分别进行检测。
32.所述第二检测机构15包括第三移动气缸39、与第三移动气缸39相连接的罩盖40和设于罩盖40上的三个传感器17，第三移动气缸39带动罩盖40和传感器17移动。三个所述传感器17用于检测主轴环22的平整度，三个传感器17检测主轴环22上的三个不同的点，因而可以实现对平整度的检测。所述机架10上还设有用于存放不合格产品的不合格箱41，若检测合格则产品会被移动至下一站，若不合格则会被移动至不合格箱41中，在第一站产品检测不合格时会直接放入不合格箱41中，在第一检测机构12或下压机构检测不合格时，后面的工作将不会继续，直接转到至第二检测机构后移动至不合格箱41中。
33.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。