一种纸板上胶装置以及上胶方法与流程

1.本发明涉及纸板上胶技术领域，尤指一种纸板上胶装置以及上胶方法。


背景技术：

2.纸张在进行过胶加工时，通常采用对纸板进行满版过胶，当需要对纸板进行局部过胶采用人工刷胶。
3.在申请号为202010240290.2的中国专利公开了一种卡纸上胶装置。该卡纸上胶装置包括座体、上料机构、翻转机构、移载机构、上胶机构以及下料机构；所述座体上依次设置有上料工位、翻转工位、上胶工位以及下料工位；所述上料机构设于所述座体上、且位于所述上料工位；所述翻转机构设于所述座体上、且位于所述翻转工位，用于将从所述上料机构传送出来的卡纸进行翻转；所述移载机构设于所述座体上，用于将卡纸从所述翻转工位转移至所述上胶工位处；所述上胶机构设于所述座体上、且位于所述上胶工位，用于对卡纸进行上胶；所述下料机构设于所述座体上、且位于所述下料工位。本发明有效保证了卡纸的外观品质，使得成型效果更好。采用上述方案在对卡板上胶的时候只能实现对纸板的满版过胶。
4.在中国专利为202010913639.4中公开了一种满版过胶机，包括纸张导向装置、上胶机机架(300)、下纸输送机构(400)、过胶机构(500)、胶水厚薄调节机构(600)、胶水盆安装机构(700)、同步带(800)、链条(900)、过胶压力调节机构(10)。通过胶水厚薄调节机构和过胶压力调节机构与过胶机构进行配合，不但能够将多余的胶水挤出，而且书壳紧贴在胶辊运动，使书壳刷胶效率和质量都得到明显提升；并且通过下纸调节机构和落纸导向机构使得过胶后的书壳能够正确落入对裱合板机构的位置，保证工作的流畅进行。通过上述技术方案，该技术方案在对纸板过胶时，也存在有上述现有技术的缺陷。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供一种纸板上胶装置以及上胶方法，通过过胶机构对纸板的任意位置进行刷胶，解决在纸板任何位置均可以上胶。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种纸板上胶装置，包括机架以及依次安装在所述机架上的上纸机构、纠偏机构、过胶机构、输送机构；所述纠偏机构位于所述输送机构和所述上纸机构之间，所述输送机构位于过胶机构的一侧并与所述纠偏机构相对设置在所述过胶机构的两侧；
7.所述上纸机构，用于将纸板转移到纠偏机构内，
8.所述纠偏机构，用于对放入的纸板进行调整，保证纸板进入到过胶机构前纸板与过胶机构相互垂直并将纸板输送到过胶机构内；
9.所述过胶机构，用于对纸板的任意位置进行刷胶并将刷完胶的纸板转移到输送机构内，
10.所述输送机构，用于对将刷完胶的纸板输送到对应的位置。
11.作为本发明优选的，所述上纸机构包括固定安装在所述机架上的上料架，所述上料架内固定安装有托料装置以及位于托料装置正上方的吸料装置，所述托料装置和所述吸附装置之间设有夹持装置，所述托料装置包括滑动安装在所述上料架内的托料板，所述夹持装置包括固定安装在所述上料架内并水平设置的两根连接杆；所述连接杆上可调节安装有夹持板，所述夹持板的端部固定安装有夹持杆，所述托料板上设有与供所述夹持杆移动的长方形椭圆孔。
12.作为本发明优选的，所述纠偏机构包括安装在所述机架上的纠偏架，所述纠偏架的一端与所述上纸机构固定连接，另一端与所述过胶机构固定连接，所述纠偏架内固定安装有若干根支撑杆，所述支撑杆上固定安装有送料装置，所述纠偏架上固定安装有调整装置；所述送料装置包括固定安装在所述支撑杆上的送料架，所述送料架的两端转动安装有驱动轴，所述驱动轴上套设有输送带；所述送料架内设有吸附风箱，所述吸附风箱的顶面设有若干个吸风孔，所述输送带上设有若干个与吸风孔贯通连接的通孔。
13.作为本发明优选的，所述调整装置包括固定安装在纠偏架上的调整架和滑动安装在支撑杆上两个结构相同的导向架；两个所述导向架位于所述送料装置的两侧，所述调整架内固定安装有调整板，所述调整板位于所述输送带的正上方，所述调整板上均布有若干的调整孔，所述调整孔内设有若干的调整球；所述导向架包括滑动安装在支撑杆上的导向板，所述导向板上安装有压纸板，所述导向板和所述压纸板之间设有导向口，所述导向口与所述上纸机构相邻。
14.作为本发明优选的，所述过胶机构包括固定安装在所述机架上的过胶座，所述过胶座上设有印胶装置、储胶装置，所述储胶装置位于所述印胶装置的进纸侧上方，所述进纸侧与纠偏机构相邻，所述印胶装置包括转动安装在过胶座内两个结构相同且相对设置的调节装置，两个所述调节装置之间转动安装有压辊，所述压辊的正上方设于所述压辊反向转动的印胶辊，所述印胶辊的两端转动安装在所述过胶座上，所述压辊和所述印胶辊之间通过圆形皮带传动连接；所述印胶辊的表面上至少设置有一个与所述印胶辊表面齐平的携胶带，所述携胶带上均布有若干个向所述印胶辊轴心延伸的携胶孔。
15.作为本发明优选的，所述调节装置包括转动安装在所述过胶座上调节板和固定安装在所述机架上的限位座，所述调节板包括成“l”字形固定连接的过渡杆和调节杆，所述压辊转动安装在所述过渡杆上；所述限位座上螺纹连接有限位杆，所述限位杆的一端与所述调节杆抵接。
16.作为本发明优选的，所述过胶座上还固定安装有下纸装置，所述下纸装置与所述储胶装置位于所述印胶装置两侧，所述储胶装置包括固定安装过所述胶座上的胶水槽，所述胶水槽的底板上安装有刮胶板，所述刮胶板上设有刮刀槽，所述刮刀槽内安装有刮刀。
17.作为本发明优选的，所述下纸装置包括固定安装在所述过胶座上的下纸杆，所述下纸杆上设有两个与所述印胶辊对应刮纸组件，所述刮纸组件上固定设置有呈弯钩形的下纸刮刀。
18.一种上胶方法，包括过胶机构、纠偏机构和信号检测设备，过胶机构包括印胶辊和压辊，印胶辊上设有携胶带；信号检测设备包括固定安装纠偏机构上用于检测纸板位置的第一信号检测设备ph1和安装在过胶机构上检测过胶机构的第二信号检测设备ph2；第二信号检测设备ph2位于印胶辊和压辊的相切处；具体步骤如下：
19.sp1，设定印胶带起始边与纸板前侧距离l1以及纠偏机构的运行速度v1；
20.sp2，根据初始纸板前侧经过第一信号检测设备ph1到初始纸板在过胶机构内开始刷胶时过胶机构内印胶辊的转动速度vy，
21.sp3，初始纸板前侧接触到第一信号检测设备ph1时的时间戳记为t1，相邻纸板前侧接触到第一信号检测设备ph1时的时间戳记为t2，根据t1和t2的时间差与纠偏机构的运行速度v1的乘积确定相邻两块纸板上的印胶带起始侧的距离lx，其计算公式为，lx＝(t2-t1)*v1；
22.sp4，根据sp3步骤中的lx除以纠偏机构的运行速度v1得到相邻纸板上印胶带的起始边移动第二信号检测设备ph2所需的时间tx，在根据印胶辊的圆弧周长c除以tx重新确定过胶机构内印胶辊的转动速度vx，其计算公式为，vx＝c/(lx/v1)。
23.作为本发明优选的，sp2包括以下步骤，
24.sp21，印胶辊上的携胶带起始边前一次经过第二信号检测设备ph2的时间戳记为ta，初始纸板前侧接触到第一信号检测设备ph1时的时间戳记为tb，根据ta和tb的时间差与过胶机构的印胶辊当前转动速度v2的乘积计算携胶带转动的圆弧长度cx；其计算公式为，cx＝(tb-ta)*v1；
25.sp22，第一信号检测设备ph1到印胶辊与压辊相切线的距离l2固定，纠偏机构的运行速度v1固定，根据l2与l1的之和除以v1得到印胶带的起始边移动到第二信号检测设备ph2时所需时间tc；其计算公式为，tc＝(l2 l1)/v1；
26.sp23，重新确定印胶辊的转动速度，若圆弧长度cx的值小于等于二分之一圆周长c，则根据sp4步骤中的圆弧距离cy除以sp3步骤中的时间tc得到印胶辊的转动速度vy；其计算公式为，vy＝(c-cx)/tc。
27.本发明的有益效果在于：通过印胶辊的表面上至少设置有一个与印胶辊表面齐平的携胶带，对纸板的任意位置进行刷胶，解决在纸板任何位置均可以上胶。
附图说明
28.图1是本发明立体示意图。
29.图2是本发明上纸机构主视图。
30.图3是本发明纠偏机构立体示意图。
31.图4是本发明过胶机构立体示意图。
32.图5是本发明储胶装置剖视图。
33.图6是本发明流程示意图。
34.图7是本发明印胶辊转速流程示意图。
35.图8是本发明纸板上胶流程示意图。
36.附图标号说明：1.机架，2.上纸机构，21.上料架，22.托料装置，201.上料轴，202.第一驱动齿轮，203.第二驱动齿轮，204.第三从动齿轮，205.第四从动齿轮，206.第一链条，207.第二链条，208.托料板，23.夹持装置，209.连接杆，210.夹持板，211.夹持杆，212.椭圆孔，
37.3.纠偏机构，31.纠偏架，32.送料装置，33.调整装置，301.送料架，302.驱动轴，303.输送带，304.通孔，305.调整架，306.导向架，307.调整板，308.调整孔，309.调整球，
310.支撑杆，311.导向板，312.压纸板，313.导向口，
38.4.过胶机构，41.过胶座，42.印胶装置，43.储胶装置，44.下纸装置，401.压辊，402.印胶辊，403.圆形皮带，404.携胶带，405.携胶孔，406.调节板，407.限位座，408.过渡杆，409.调节杆，410.限位杆，411.皮带轮，412.同步轮，413.胶水槽，414.刮胶板，415.下纸杆，416.刮纸组件，417.下纸刮刀，418.刮刀槽，419.刮刀，5.输送机构。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
40.请参阅图1-5所示，本发明关于一种纸板上胶装置，包括机架1以及依次安装在机架1上的上纸机构2、纠偏机构3、过胶机构4、输送机构5；纸板通上纸机构2转移到纠偏机构3内，通过纠偏机构3对放入的纸板进行调整，保证纸板进入到过胶机构4前纸板与过胶机构4相互垂直并将纸板输送到过胶机构4内；纸板在过胶机构4内对纸板的任意位置进行刷胶并将刷完胶的纸板转移到输送机构5内，输送机构5对将刷完胶的纸板输送到对应的位置。纠偏机构3位于输送机构5和上纸机构2之间，输送机构5位于过胶机构4的一侧并与纠偏机构3相对设置在过胶机构4的两侧。
41.请参阅图1-2所示，上纸机构2包括固定安装在机架1上的上料架21，上料架21内固定安装有托料装置22以及位于托料装置22正上方的吸料装置，托料装置22和吸附装置之间设有夹持装置23，托料装置22包括滑动安装在上料架21内的托料板208，上料架21内转动安装有上料轴201，上料轴201的两端通过轴承连接在上料架21上保证上料轴201在上料架21内转动，上料轴201上固定安装有第一驱动齿轮202和第二驱动齿轮203，上料架21的一侧转动安装有与第一驱动齿轮202适配的第三从动齿轮204，上料架21上的另一侧转动安装有与第二驱动齿轮203适配的第四从动齿轮205，第三从动齿轮204和第四从动齿轮205同轴设置，第一驱动齿轮202和第三从动齿轮204之间套设有第一链条206，第二驱动齿轮203和第四从动齿轮205之间套设有第二链条207，第一链条206和第二链条207之间固定安装有托料板208。托料板208的一侧与第一链条206固定连接，另一侧与第二链条207固定连接。上料架21上固定安装有驱动上料轴201转动的驱动电机，驱动电机的输出端与上料轴201固定连接。使用时，将纸板放置在托料板208上，启动驱动电机使上料轴201转动，上料轴201的转动带动第一链条206和第二链条207移动，从而使托料板208在上料架21内上下滑动，通过控制驱动电机的正反转从而实现退料板的上下移动。
42.为了保证堆垛在托料板208上的纸板整齐，夹持装置23包括固定安装在上料架21内并水平设置的两根连接杆209。连接杆209上通过支撑轴承连接的两个夹持板210，夹持板210的一侧固定连接有固定板，固定板上设有与连接杆209适配的固定孔，固定板的一侧设有与固定孔贯通的伸缩缝，固定板上设有与伸缩缝垂直设置的螺纹孔，将螺栓螺纹连接在螺纹孔内，使伸缩缝缩小进而使固定孔缩小，实现夹持板210固定在连接杆209上。通过直线轴承使夹持板210在连接杆209上滑动，滑动到设定位置后通过固定板将夹持板210固定在连接杆209上。从而实现连接杆209上可调节安装有夹持板210，夹持板210的端部固定安装有夹持杆211，托料板208上设有与供夹持杆211移动动长方形椭圆孔212。夹持杆211的一端与夹持板210固定连接，另一端穿过托料板208，当纸板放置在托料板208后，使纸板位于两
根夹持杆211之间，通过调节夹持板210在连接杆209上的位置，将纸板的整齐堆垛在托料板208上。
43.需要说明的是，本发明中所述吸料装置可以采用申请号为cn202210684028.6中国发明专利公开的一种板材分板组件及板材分板方法中板材分板组件，板材分板组件包括支撑架、安装在支撑架前部的真空吸盘、与真空吸盘连接的伸缩吸附罩以及安装在支撑架后部的抵触块，抵触块的底面与水平面平行，真空吸盘的吸附方向从前往后朝上倾斜；在抵触块与板材顶面接触前且真空吸盘产生负压前，伸缩吸附罩的吸附口与真空吸盘的吸附方向垂直，且伸缩吸附罩的吸附口上端低于抵触块的底面或者与抵触块底面等高；在真空吸盘产生负压后，伸缩吸附罩朝真空吸附盘收缩至伸缩吸附罩的吸附口的下端高于抵触块底面。能够在真空吸盘产生负压后，通过支撑架以及伸缩吸附罩使得纸板分离。
44.本发明中所述吸料装置还可以采用申请号为cn202221316259.3，中国实用性新型专利公开的一种板件上料装置包括：支撑架、悬挂梁、平移升降装置以及真空吸盘吊具；所述悬挂梁安装于所述支撑架上，所述悬挂梁上设置有平移滑轨，所述平移升降装置包括基座、平移机构以及升降机构，所述基座上设置有与所述平移滑轨配合的第一滑块，所述基座通过所述平移机构在所述平移滑轨上移动，所述升降机构设置于所述基座上，所述真空吸盘吊具安装于所述升降机构上。通过真空吸盘使纸板分离，并将纸板移动。
45.请参阅图3所示，纠偏机构3包括安装在纠偏架31，纠偏架31的一端与上纸机构2固定连接，另一端与过胶机构4固定连接，纠偏架31内固定安装有若干根支撑杆310，支撑杆310的两端固定安装在纠偏架31上，支撑杆310上固定安装有送料装置32；纠偏架31上固定安装有调整装置33。调整装置33固定安装在纠偏架31上并位于送料装置32上方。纸板通过吸料装置将纸板从托料装置22上取下。并将纸板送入送料装置32内，送料装置32将纸板向过胶机构4方向移动，在纸板移动过程中调整装置33对纸板的运行姿态进行相应的调整，保证纸板的侧板与过胶装置处于垂直状态进入到过胶机构4内进行过胶机构4。
46.送料装置32包括固定安装在支撑杆310上的送料架301，送料架301的两端通过轴承转动安装有驱动轴302，驱动轴302上套设有输送带303。送料架301的底部设有驱动输送带303转动的驱动电机，为保证纸板在输送皮带上稳定，送料架301内设有吸附风箱，吸附风箱的顶面设有若干个吸风孔，输送带303上设有若干个与吸风孔贯通连接的通孔304，在机架1内固定安装负压风机与吸附风箱贯通连接。负压风机启动后，输送带303表面的空气被负压风机吸走，从而在输送带303的表面产生吸力，将输送带303上的纸板稳定在输送带303的表面跟随输送带303移动。
47.调整装置33包括固定安装在纠偏架31上的调整架305和滑动安装在支撑杆310上两个结构相同的导向架306。两个导向架306位于送料装置32的两侧，调整架305内固定安装有调整板307，调整板307位于输送带303的正上方，调整板307上均布有若干的调整孔308，调整孔308内设有若干的调整球309。当输送带303动纸板向过胶机构4方向移动时，纸板位于调整板307和输送带303之间，使纸板与输送带303的接触面积最大化。同时保证弯曲的纸板也能与输送带303的表面接触，而对纸板进行吸附，由于在调整板307上设有调整球309，从而减少调整板307与纸板之间的摩擦力。
48.导向架306包括滑动安装在支撑杆310上的导向板311，导向板311与支撑杆310之间通过直线轴承连接。导向板311上安装有压纸板312，压纸板312包括固定安装在导向板
311上的连接板；连接板与过胶机构4垂直设置。连接板上固定安装有过渡板，过渡板与输送带303平行设置，导向板311的中部设有丝母座，丝母座内设有驱动丝杆，驱动丝杆的一端与送料架301转动连接，另一端与纠偏架31转动连接。当纸板在输送带303上处于倾斜姿态时，纸板在移动过程中。根据纸张的宽度，通过驱动电机带动驱动丝杆转动带动导向板311移动，从而调整两个导向架306之间的距离与纸板宽度相同。纸板的两侧边缘位于连接板和导向板311之间。并与过渡板接触，从而纸板的姿态进行调整。导向板311和压纸板312之间设有导向口313，导向口313与上纸机构2相邻，导向口313由导向段、过渡段和连接段组成，过渡段设置过渡板的端部并向上延伸，连接段设置连接板的端部并向纠偏架31方向延伸，导向段设置在导向板311的端部设有并向过渡段反方向延伸，通过组合成一个导向口313，便于上纸机构2能顺利地将纸板从导向口313送入到输送带303上。避免在上纸的过程中卡纸的现象。
49.请参阅图4-5所示，过胶机构4包括固定安装在机架1上的过胶座41，过胶座41上设有印胶装置42、储胶装置43，储胶装置43位于印胶装置42的进纸侧上方，进纸侧与纠偏机构4相邻，印胶装置42包括转动安装在过胶座41内两个结构相同且相对设置的调节装置，两个调节装置之间转动安装有压辊401，压辊401的正上方设与压辊401反向转动的印胶辊402，印胶辊402的两端通过轴承转动安装在过胶座41上，压辊401和印胶辊402之间通过圆形皮带403传动连接。印胶辊402的表面上至少设置有一个与印胶辊402表面齐平的携胶带404，携胶带404上均布有若干个向印胶辊402轴心延伸的携胶孔405。需要说明的时，当在同一纸板上需要印刷两个以上的印胶带时，印胶辊402表面设有与印胶带相同数量的携胶带404，相邻两个携胶带404的弧长距离和相邻两个印胶带的直线距离相等。
50.通过在过胶座41上设置驱动电机驱动印胶辊402转动，纠偏机构4将纸板送到印胶装置42的进纸侧处，由于印胶辊402和压辊401是相反方向转动，纸板从压辊401和印胶辊402之间通过并向输送机构5移动，在储胶装置43内放置胶水，印胶辊402转动时携胶带404上的携胶孔405携带胶水向压辊401方向转动，当纸板在通过印胶辊402和压辊401之间时，携胶孔405内携带胶水转移到纸板上，完成对纸板的过胶。
51.所述调节装置包括转动安装在过胶座41上调节板406和固定安装在机架1上的限位座407，调节板406的一端与限位座407抵接，另一端通过轴承与压辊401转动连接，调节板406包括成“l”字形固定连接的过渡杆408和调节杆409，压辊401通过轴承转动安装在过渡杆408上。过渡杆408与调节杆409的连接处设有转动孔，转动孔内设有转动轴，转动轴固定安装过胶座41上。通过转动轴和转动孔的配合使调节板406转动安装在过胶座41上。限位座407上螺纹连接有限位杆410，限位杆410的一端与调节杆409抵接。由于限位杆410是螺纹连接在限位座407上，当限位杆410向输送机构5方向移动时，限位杆410推动调节板406转动，过渡杆408向印胶辊402方向转动，从而使印胶辊402之间的间隙越小。反之当限位杆410向远离输送机构5方向移动时，过渡杆408向远离印胶辊402方向转动，从而使印胶辊402之间的间隙越大。达到调整印胶辊402和压辊401之间的缝隙的作用。
52.为了保证印胶辊402和压辊401之间相反转动，在印胶辊402和压辊401的两端均设有皮带轮411，皮带轮411的下方设有同步轮412，同步轮412固定安装在过胶座41上。圆形皮带403套设在同步轮412和印胶辊402的皮带轮411上，圆形皮带403的外表面与压辊401的皮带轮411接触连接。印胶辊402的转动，从而带动圆形皮带403转动，由于圆形皮带403的外表
面与压辊401的皮带轮411接触连接，从而使印胶辊402和压辊401之间相反转动。
53.过胶座41上还固定安装有下纸装置44，下纸装置44与储胶装置43位于印胶装置42两侧，下纸装置44包括固定安装在过胶座41上的下纸杆415，下纸杆415上设有两个与印胶辊402对应刮纸组件416，刮纸组件416上固定设置有由柔性材料构成的下纸刮刀417，所述下纸刮刀417呈弯钩形。刮纸片采用硅胶材料构成。所述下纸刮刀417与印胶辊402之间设有间隙，所述下纸刮刀417放将粘连在印胶辊402上的纸板去除；保证过胶完成纸板全部进入到输送机构5内。
54.所述储胶装置43包括固定安装过胶座41上的胶水槽413，所述胶水槽413的底板上安装有刮胶板414，所述刮胶板414上设有刮刀槽418，所述刮刀槽418内安装有刮刀419；刮刀419采用硅胶材料制成。
55.需要说明的是输送机构5和纠偏装置内的送料装置42结构一样，在这里不做过多的赘述。
56.请参阅图5-8所示，为了实现过胶机构4能在纸板上任意位置进行过胶。本发明还提供一种上胶方法，包括过胶机构4、纠偏机构3和信号检测设备，过胶机构4包括印胶辊402和压辊401，印胶辊402上设有携胶带404；信号检测设备包括固定安装纠偏机构3上用于检测纸板位置的第一信号检测设备ph1和安装在过胶机构4上检测过胶机构4的第二信号检测设备ph2；第二信号检测设备ph2位于印胶辊402和压辊401的相切处。具体步骤如下：
57.sp1，设定印胶带起始边与纸板前侧距离l1以及纠偏机构3的运行速度v1；
58.sp2，根据初始纸板前侧经过第一信号检测设备ph1到初始纸板在过胶机构4内开始刷胶时过胶机构内印胶辊的转动速度vy，
59.sp3，初始纸板前侧接触到第一信号检测设备ph1时的时间戳记为t1，相邻纸板前侧接触到第一信号检测设备ph1时的时间戳记为t2，根据t1和t2的时间差与纠偏机构3的运行速度v1的乘积确定相邻两块纸板上的印胶带起始侧的距离lx，其计算公式为，lx＝(t2-t1)*v1；
60.sp4，根据sp3步骤中的lx除以纠偏机构3的运行速度v1得到相邻纸板上印胶带的起始边移动第二信号检测设备ph2所需的时间tx，在根据印胶辊402的圆弧周长c除以tx重新确定过胶机构4内印胶辊402的转动速度vx，其计算公式为，vx＝c/(lx/v1)。
61.sp2包括以下步骤，
62.sp21，印胶辊402上的携胶带404起始边前一次经过第二信号检测设备ph2的时间戳记为ta，初始纸板前侧接触到第一信号检测设备ph1时的时间戳记为tb，根据ta和tb的时间差与过胶机构4的印胶辊402当前转动速度v2的乘积计算携胶带404转动的圆弧长度cx；其计算公式为，cx＝(tb-ta)*v1；
63.sp22，第一信号检测设备ph1到印胶辊402与压辊401相切线的距离l2固定，纠偏机构3的运行速度v1固定，根据l2与l1的之和除以v1得到印胶带的起始边移动到第二信号检测设备ph2时所需时间tc；其计算公式为，tc＝(l2 l1)/v1；
64.sp23，重新确定印胶辊402的转动速度，若圆弧长度cx的值小于等于二分之一圆周长c，则根据sp4步骤中的圆弧距离cy除以sp3步骤中的时间tc得到印胶辊402的转动速度vy；其计算公式为，vy＝(c-cx)/tc；
65.若圆弧长度cx的值大于二分之一圆周长c，则根据sp4步骤中的圆弧距离cy和印胶
辊402的圆周长c之和在除以sp3步骤中的时间t1得到印胶辊402的转动速度vx，印胶辊4021以vx速度转动；vy＝[c (c-cx)]/tc。
[0066]
需要说明的是上述内中所述的时间戳均为毫秒级的时间戳，在第一块纸板(初始纸板)在开始印刷前，通过sp2步骤，保证第一块纸板在首次印胶时位置准确。通过sp3步骤和sp4步骤却确保后续纸板(相邻纸板)印胶时位置准确。
[0067]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0068]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0069]
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。