电池片栅线检测设备及检测方法与流程

技术特征：
1.一种电池片栅线检测设备，其特征在于，所述电池片栅线检测设备包括机箱、上料机构、抓取机构、移载机构、检测机构、下料机构、ng料机构、检测支持组件及操控组件；其中：所述机箱分成上下两层，所述上料机构、所述抓取机构、所述检测机构、所述下料机构及所述ng料机构安装在所述机箱的上层，所述检测支持组件安装在所述机箱的下层，所述操控组件安装在所述机箱的一个侧壁上；所述移载机构沿着第一水平方向安装在所述机箱的上层中部，所述上料机构与所述下料机构分别安装在所述移载机构第一端的两侧，所述抓取机构沿着第二水平方向安装在所述上料机构与所述下料机构的上方，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述检测机构安装在所述移载机构中部的上方，所述ng料机构安装在所述移载机构第二端的一侧；所述上料机构被配置为将储存在电池片工装内的待检测的电池片组的最上层的电池片移动至电池片取料工位；所述抓取机构被配置为抓取所述电池片取料工位的单片电池片，并将所述电池片搬运至所述移载机构；所述移载机构被配置为承载所述电池片，并带动所述电池片移动至检测工位；所述检测机构被配置为对位于所述检测工位的电池片进行检测；所述下料机构被配置为接收并暂存经检测合格并由所述抓取机构从所述移载机构上搬运来的电池片；所述ng料机构被配置为接收并暂存经检测不合格的电池片；所述检测支持组件被配置为提供检测需要的气源或者电源；所述操控组件被配置为操控所述电池片检测设备。2.根据权利要求1所述的电池片栅线检测设备，其特征在于，所述上料机构包括工装承载部及电池片顶升部，所述电池片顶升部安装在所述工装承载部的下方；所述工装承载部被配置为承载所述电池片工装，所述电池片顶升部的活动端被配置为伸入所述电池片工装内并将所述电池片工装内的电池片组的最上层的电池片顶升至所述电池片取料工位。3.根据权利要求2所述的电池片栅线检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括上料检测部及风刀机构；所述上料检测部安装在所述工装承载部上，所述上料检测部被配置为检测所述电池片工装内是否装载有电池片；所述风刀机构安装在所述工装承载部的相对两侧，所述风刀机构被配置为将最上层的单片电池片与其相邻的电池片分离。4.根据权利要求1所述的电池片栅线检测设备，其特征在于，所述抓取机构包括横移部、升降部及吸附部，所述吸附部安装在所述升降部上，所述升降部安装在所述横移部上；所述吸附部被配置为吸附所述电池片，所述升降部用于带动所述吸附部升降，所述横移部用于带动所述升降部平移。5.根据权利要求4所述的电池片栅线检测设备，其特征在于，所述吸附部包括吸附支架及吸附组件，所述吸附支架安装在所述升降部的活动部件上，两个所述吸附组件间隔安装在所述吸附支架上。6.根据权利要求1所述的电池片栅线检测设备，其特征在于，所述移载机构包括吸附平
台、第一平移部及第二平移部，所述吸附平台安装在所述第一平移部上，所述第一平移部安装在所述第二平移部上；所述吸附平台被配置为吸附所述电池片，所述第一平移部用于带动所述吸附平台沿着第一水平方向平移，所述第二平移部用于带动所述第一平移部沿着第二水平方向平移。7.根据权利要求6所述的电池片栅线检测设备，其特征在于，所述移载机构还包括角度调整部，所述角度调整部安装于所述吸附平台与所述第一平移部之间；所述角度调整部用于带动所述吸附平台在水平面内转动。8.根据权利要求1所述的电池片栅线检测设备，其特征在于，所述检测机构包括厚度测量部、位置检测部及缺陷检测部；所述厚度测量部与所述位置检测部被配置为分别检测处于位置检测工位的所述移载机构上的电池片的厚度信息与位置信息；所述缺陷检测部被配置为对处于缺陷检测工位的所述移载机构上的电池片进行缺陷检测。9.根据权利要求1所述的电池片栅线检测设备，其特征在于，所述ng料机构包括ng料搬运部及ng料暂存部；所述ng料搬运部被配置为将经检测不合格的电池片从所述移载机构搬运至所述ng料暂存部。10.根据权利要求1所述的电池片栅线检测设备，其特征在于，所述电池片栅线检测设备还包括观察门、脚轮和/或报警灯；所述观察门安装于所述机箱的各个侧壁上；至少三个所述脚轮安装于所述机箱的底部；所述报警灯安装于所述机箱的顶部。11.一种电池片栅线检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-10中任意一项所述的电池片栅线检测设备，所述检测方法包括以下步骤：将电池片工装分别放入上料机构、下料机构及ng料机构；将待检测的电池片放入所述上料机构的电池片工装；抓取机构将上料机构处的单片电池片放置于移载机构上；移载机构运动至检测工位，检测机构对电池片进行检测；ng片被移动并暂存在ng料机构中，合格片由移载机构移动到起始位，并由抓取机构将其放入下料机构中。

技术总结
本发明涉及一种电池片栅线检测设备及检测方法。检测设备包括机箱、上料机构、抓取机构、移载机构、检测机构、下料机构、NG料机构、检测支持组件及操控组件；上料机构将电池片移动至电池片取料工位；抓取机构抓取单片电池片，并将电池片搬运至移载机构；移载机构承载电池片，并带动电池片移动至检测工位；检测机构对位于检测工位的电池片进行检测。本发明将各种机构集成在机箱中，通过上料机构将电池片移动至取料工位，通过抓取机构将电池片搬运至移载机构，通过移载机构将电池片移动至检测工位，通过检测机构对电池片进行检测，通过下料机构暂存合格的电池片，通过NG料机构暂存不合格的电池片，实现了自动化检测电池片，成本低，效率高。高。高。


技术研发人员：强嘉杰 卓远 李博
受保护的技术使用者：无锡骎兮科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/1/13