一种多角度追踪的会议摄像机的制作方法

1.本技术涉及摄影技术领域，具体为一种多角度追踪的会议摄像机。


背景技术：

2.随着线上会议的普及，线上视频会议的应用越来越广泛，视频会议中，需要摄像机采集参会人员的视频和音频，现有的会议摄像机能够实现图像、音频的采集和传输，需要配合一定显示设备进行使用，常常采用了将其安装在显示屏幕的顶部，观看到显示屏幕的同时又能够对图像进行采集，在不具备显示设备的场景下使用时，仅仅只能够实现图像采集，无法观察到线上会议的图像信息，因此现有的会议摄像机不具备图像投放、图像采集一体性功能。
3.申请内容 本技术的目的在于提供一种多角度追踪的会议摄像机，以解决上述背景技术中提出的不具备图像投放、图像采集一体性功能的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度追踪的会议摄像机，包括安装座、设在安装座内的座体和设在座体上的摄像头，所述座体内上方设有驱动机构，且驱动机构的输出端与转盘连接，所述转盘上设有左右两个支撑板，且摄像头位于两个支撑板之间，所述支撑板上设有多个麦克风，右侧所述支撑板内设有传动机构，且摄像头通过转动杆与传动机构连接，所述座体内下方设有微型投影机构，且座体的背面开设有用于容纳投影镜头的开槽，所述座体外壁上开设有用于散热的开口。
5.优选的，所述安装座底部设有卡块和转动板，且转动板的一端与安装座转动连接，所述转动板的另一端与折叠板的一端转动连接，且折叠板的另一端上设有防滑凸缘。
6.优选的，所述座体内上方横向开设有活动槽，且活动槽中设有弹簧和与一端与弹簧连接的插块，所述安装座上开设有限位槽，且插块与弹簧背离的一端穿过活动槽插设在限位槽中。
7.优选的，所述驱动机构包括设在转盘底部的转轴、设在转轴上的涡轮、横向架设在座体内的蜗杆、与蜗杆一端连接的电机输出轴，且蜗杆与涡轮传动连接，所述蜗杆的另一端和转轴与转盘背离的一端均通过转轴与座体内壁连接。
8.优选的，所述微型投影机构包括控制面板、光机模块、散热风扇、主板、电池、导热板和扬声器，所述导热板与光机模块连接用于对光机模块的热量进行传导，且散热风扇的进风端设在导热板的上方，所述散热风扇的出风端朝向开口，所述主板位于电池的上方，且主板和电池之间通过隔热垫连接，所述主板与电池、散热风扇、光机模块、扬声器、控制面板连接。
9.优选的，所述座体底部开设有活动槽，且活动槽内壁中铰接有用于将座体一侧顶起的支撑块。
10.优选的，所述传动机构包括设在转轴内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的主动齿盘、分别设在右侧支撑板内上下的传动齿盘一和传动齿盘二、设在传动齿盘二上方的
限位机构，所述传动齿盘二套接在转动杆的外壁上，且传动齿盘二通过传动齿盘一与主动齿盘传动连接。
11.优选的，所述限位机构包括设在右侧支撑板内上方的两个微型电动推杆、与微型电动推杆顶部伸缩端连接的活动座、固定在活动座下方中部的限位凸块。
12.与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术不仅仅具备有摄像机的功能，同时也具备有投影功能，在不具备显示设备的场景下，通过投影设备进行图像投放，同时通过摄像机进行图像采集，实现了一体性功能，所以本技术不会受到场景的使用限制，体积小巧，能够随身携带，便于出差使用。
附图说明
13.图1为本技术结构示意图；图2为本技术座体结构示意图；图3为本技术座体内部结构示意图；图4为本技术传动机构结构示意图；图5为本技术限位机构结构示意图。
14.图中：1、安装座；2、座体；3、卡块；4、转动板；5、折叠板；6、防滑凸缘；7、转盘；8、支撑板；9、麦克风；10、摄像头；11、插块；12、开口；13、控制面板；14、转轴；15、涡轮；16、蜗杆；17、弹簧；18、主板；19、电池；20、扬声器；21、散热风扇；22、光机模块；23、投影镜头；24、导热板；25、支撑块；26、转动杆；27、伺服电机；28、主动齿盘；29、传动齿盘一；30、传动齿盘二；31、限位凸块；32、微型电动推杆；33、活动座。
具体实施方式
15.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
16.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
17.实施例：请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种多角度追踪的会议摄像机，包括安装座1、设在安装座1内的座体2和设在座体2上的摄像头10，所述座体2内上方设有驱动机构，且驱动机构的输出端与转盘7连接，驱动机构用于驱动转盘7转动，从而对摄像头10的方向进行调整，所述转盘7上设有左右两个支撑板8，且摄像头10位于两个支撑板8之间，所述支撑板8上设有多个麦克风9，麦克风9能够从不同的方向拾取声音，从而能够对声音的方向进行判别，麦克风拾取声音驱动摄像头转动调整相应位置对声音方向的图像进行采集，这种技术在现有技术中仍然存在，例如中国专利cn201114376y中即公开了这种方案，本技术通过麦克风9拾取声音后，通过控制板控制驱动机构和传动机构进行工作，从而驱动摄像头
10移动，对摄像头10的方向、角度进行调整，便于对声音来源处的图像进行采集，实现多角度自动追踪的效果，右侧所述支撑板8内设有传动机构，且摄像头10通过转动杆26与传动机构连接，所述座体2内下方设有微型投影机构，微型投影机构能够实现图像投放，在不具备显示设备的场景下，能够使得使用者能够观看到视频会议的图像信息，同时摄像头10能够对使用者进行图像采集，具备一体性功能，且座体2的背面开设有用于容纳投影镜头23的开槽，所述座体2外壁上开设有用于散热的开口12。
18.所述安装座1底部设有卡块3和转动板4，且转动板4的一端与安装座1转动连接，所述转动板4的另一端与折叠板5的一端转动连接，且折叠板5的另一端上设有防滑凸缘6，如图1所示，将折叠板5展开时，能够将卡块3卡在显示设备的顶部一侧，将折叠板5与显示设备顶部另一侧进行接触抵住，从而将安装座1固定在显示设备的顶部。
19.所述座体2内上方横向开设有活动槽，且活动槽中设有弹簧17和与一端与弹簧17连接的插块11，所述安装座1上开设有限位槽，且插块11与弹簧17背离的一端穿过活动槽插设在限位槽中，在没有显示设备的场景下使用时，需要按压插块11使得插块11从安装座1内的限位槽中移出后，能够将座体2从安装座1中取出，通过座体2内的微型投影机构实现图像投放。
20.所述驱动机构包括设在转盘7底部的转轴14、设在转轴14上的涡轮15、横向架设在座体2内的蜗杆16、与蜗杆16一端连接的电机输出轴，且蜗杆16与涡轮15传动连接，所述蜗杆16的另一端和转轴14与转盘7背离的一端均通过转轴与座体2内壁连接，电机转动通过电机输出轴带动蜗杆16转动，蜗杆16转动带动涡轮15转动，涡轮15转动能够带动转盘7转动。
21.所述微型投影机构包括控制面板13、光机模块22、散热风扇21、主板18、电池19、导热板24和扬声器20，所述导热板24与光机模块22连接用于对光机模块22的热量进行传导，且散热风扇21的进风端设在导热板24的上方，所述散热风扇21的出风端朝向开口12，所述主板18位于电池19的上方，且主板18和电池19之间通过隔热垫连接，所述主板18与电池19、散热风扇21、光机模块22、扬声器20、控制面板13连接，通过主板18对光源进行处理后输出至光机模块22中，光机模块22中具备镜头能够对与光源进行播放，导热板24用于将光机模块22产生的热量进行传导，散热风扇21用于将导热板24的热量进行散热，微型投影机构是成熟的现有技术，具体的成像原理和图像处理原理这里不做赘述。
22.所述座体2底部开设有活动槽，且活动槽内壁中铰接有用于将座体2一侧顶起的支撑块25，方便将座体2一端顶起，便于对投影镜头23投出的图像进行调整，避免图像过低。
23.所述传动机构包括设在转轴14内的伺服电机27、与伺服电机27输出轴连接的主动齿盘28、分别设在右侧支撑板8内上下的传动齿盘一29和传动齿盘二30、设在传动齿盘二30上方的限位机构，所述传动齿盘二30套接在转动杆26的外壁上，且传动齿盘二30通过传动齿盘一29与主动齿盘28传动连接，伺服电机27工作通过传动齿盘一29带动传动齿盘二30转动，传动齿盘二30转动通过转动杆26带动摄像头10转动，能够对摄像头10的角度进行调整；所述限位机构包括设在右侧支撑板8内上方的两个微型电动推杆32、与微型电动推杆32顶部伸缩端连接的活动座33、固定在活动座33下方中部的限位凸块31，当摄像头10角度调整完成后时，微型电动推杆32收缩带动活动座33下降，使得限位凸块31卡入传动齿盘二30上齿键槽中，对传动齿盘二30进行限位，避免受到摄像头10自身重力影响带动传动齿盘二30转动情况的发生。
24.以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。