纯电动载货教练车的档位识别装置的制作方法

1.本发明是关于教练车技术领域，特别是关于一种纯电动载货教练车的档位识别装置。


背景技术：

2.目前大部分装配手动变速器车辆，驾驶员无法通过仪表来实时获取车辆的档位信息，在换档时主要依靠驾驶员的经验进行操作，这对于初学者而言及其不便。
3.而纯电动载货教练车为了兼顾燃油车驾驶条件，需要模拟燃油车的使用工况，由于车辆动力源的不同，对应的动力输出特性也有较大区别。作为纯电动载货教练车的动力源——驱动电机，其需要获取变速器档位信号来控制电机运转，从而达到模拟燃油车的使用工况。
4.然而目前市场上应用的变速器档位识别装置，主要布置在变速器内部，其结构复杂，需要的传感器数量较多，而且受限于变速器内部空间，通用性差，开发成本高，未被市场广泛应用。
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种纯电动载货教练车的档位识别装置，结构简单合理，操作方便，通用性强，简化了变速器档位信号识别的难度。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种纯电动载货教练车的档位识别装置，包括：支架、选档档位传感器、选档档位磁感器总成、选档档位磁感器总成、换挡档位磁感器总成以及档位信号处理模块。支架固定于变速器顶盖上。选档档位传感器固定于支架上。选档档位磁感器总成固定于变速器选档摇臂上。换挡档位传感器固定于支架上。换挡档位磁感器总成固定于变速器换挡轴上。以及档位信号处理模块固定于支架上，且档位信号处理模块分别与选档档位传感器和换挡档位传感器电性连接，并将选档档位传感器和换挡档位传感器收集到的信号通过can总线输出给整车控制器。其中，选档档位磁感器总成跟随变速器选档摇臂运动，当变速器处于不同档位时，选档档位传感器接收选档档位磁感器总成在不同位置提供的不同磁场信号。
8.在本发明的一实施方式中，支架上开设有螺栓孔，且支架通过螺栓连接固定于变速器顶盖上。
9.在本发明的一实施方式中，换挡档位磁感器总成跟随变速器换挡轴运动，当变速器处于不同档位时，换挡档位传感器接收换挡档位磁感器总成在不同位置提供的不同磁场信号。
10.在本发明的一实施方式中，档位信号处理模块将选档档位传感器和换挡档位传感器收集到的信号通过can总线输出给整车控制器，用于驾驶室仪表盘档位信号显示和电机
运转控制。
11.在本发明的一实施方式中，选档档位磁感器总成包括选档永磁体和选档永磁体固定座，且选档永磁体通过胶水嵌入在选档永磁体固定座内部。
12.在本发明的一实施方式中，选档永磁体固定座上开设有螺栓孔，且选档永磁体固定座通过螺栓固定在变速器选档摇臂上。
13.在本发明的一实施方式中，换挡档位磁感器总成包括换挡永磁体、第一换挡永磁体固定座和第二换挡永磁体固定座，第一换挡永磁体固定座和第二换挡永磁体固定座固定连接，且换挡永磁体通过胶水嵌入在第一换挡永磁体固定座内部。
14.在本发明的一实施方式中，第一换挡永磁体固定座和第二换挡永磁体固定座上均开设有通孔，且第一换挡永磁体固定座和第二换挡永磁体固定座通过螺栓固定在变速器换挡轴上。
15.在本发明的一实施方式中，选档档位传感器、换挡档位传感器和档位信号处理模块均是通过螺栓固定在支架上的。
16.与现有技术相比，根据本发明的纯电动载货教练车的档位识别装置，结构简单合理，操作方便，通用性强，简化了变速器档位信号识别的难度。
附图说明
17.图1是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的整体结构示意图；
18.图2是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的一安装布置结构示意图；
19.图3是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的另一安装布置结构示意图；
20.图4是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的安装局部结构示意图。
21.图5是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的选档档位磁感器总成的一局部结构示意图；
22.图6是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的选档档位磁感器总成的另一局部结构示意图；
23.图7是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的换挡档位磁感器总成的局部结构示意图；
24.图8是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的变速器选档摇臂对应选档档位的示意图；
25.图9是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的变速器换档摇臂对应换档档位的示意图。
26.主要附图标记说明：
27.1-支架，2-选档档位传感器，3-选档档位磁感器总成，4-档位信号处理模块，5-换档档位磁感器总成，6-换档档位传感器，7-变速器顶盖，8-变速器选档摇臂，9-变速器换档轴，10-选档永磁体，11-换档永磁体，12-变速器总成，13-选档永磁体固定座，14-第一换档
永磁体固定座，15-第二换档永磁体固定座。
具体实施方式
28.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
29.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
30.图1是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的整体结构示意图。图2是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的一安装布置结构示意图。图3是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的另一安装布置结构示意图。图4是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的选档档位磁感器总成3的一局部结构示意图。图5是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的选档档位磁感器总成3的另一局部结构示意图。图6是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的换挡档位磁感器总成的局部结构示意图。图7是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的变速器选档摇臂8对应选档档位的示意图。图8是根据本发明一实施方式的纯电动载货教练车的档位识别装置的变速器换档摇臂对应换档档位的示意图。
31.如图1至图8所示，根据本发明优选实施方式的一种纯电动载货教练车的档位识别装置，包括：支架1、选档档位传感器2、选档档位磁感器总成3、选档档位磁感器总成3、换挡档位磁感器总成以及档位信号处理模块4。支架1固定于变速器顶盖7上。选档档位传感器2固定于支架1上。选档档位磁感器总成3固定于变速器选档摇臂8上。换挡档位传感器固定于支架1上。换挡档位磁感器总成固定于变速器换挡轴上。以及档位信号处理模块4固定于支架1上，且档位信号处理模块4分别与选档档位传感器2和换挡档位传感器电性连接，并将选档档位传感器2和换挡档位传感器收集到的信号通过can总线输出给整车控制器。其中，选档档位磁感器总成3跟随变速器选档摇臂8运动，当变速器处于不同档位时，选档档位传感器2接收选档档位磁感器总成3在不同位置提供的不同磁场信号。
32.在本发明的一实施方式中，支架1上开设有螺栓孔，且支架1通过螺栓连接固定于变速器顶盖7上。
33.在本发明的一实施方式中，换挡档位磁感器总成跟随变速器换挡轴运动，当变速器处于不同档位时，换挡档位传感器接收换挡档位磁感器总成在不同位置提供的不同磁场信号。
34.在本发明的一实施方式中，档位信号处理模块4将选档档位传感器2和换挡档位传感器收集到的信号通过can总线输出给整车控制器，用于驾驶室仪表盘档位信号显示和电机运转控制。
35.在本发明的一实施方式中，选档档位磁感器总成3包括选档永磁体10和选档永磁体固定座13，且选档永磁体10通过胶水嵌入在选档永磁体固定座13内部。
36.在本发明的一实施方式中，选档永磁体固定座13上开设有螺栓孔，且选档永磁体固定座13通过螺栓固定在变速器选档摇臂8上。
37.在本发明的一实施方式中，换挡档位磁感器总成包括换挡永磁体、第一换挡永磁体固定座和第二换挡永磁体固定座，第一换挡永磁体固定座和第二换挡永磁体固定座固定连接，且换挡永磁体通过胶水嵌入在第一换挡永磁体固定座内部。
38.在本发明的一实施方式中，第一换挡永磁体固定座和第二换挡永磁体固定座上均开设有通孔，且第一换挡永磁体固定座和第二换挡永磁体固定座通过螺栓固定在变速器换挡轴上。
39.在本发明的一实施方式中，选档档位传感器2、换挡档位传感器和档位信号处理模块4均是通过螺栓固定在支架1上的。
40.在实际应用中，本发明的纯电动载货教练车的档位识别装置包括支架1，选档档位传感器2，选档档位磁感器总成3，档位信号处理模块4，换档档位磁感器总成5以及换档档位传感器6。选档档位磁感器总成3包括选档永磁体10和选档永磁体固定座13，选档永磁体10通过胶水嵌入在选档永磁体固定座13内部，选档永磁体固定座13设置有螺栓孔，通过螺栓固定在变速器选档摇臂8上。换档档位磁感器总成5包括换档永磁体11、第一换档永磁体固定座14和第二换档永磁体固定座15。换档永磁体11通过胶水嵌入第一换档永磁体固定座14内部，第一换档永磁体固定座14和第二换档永磁体固定座15各自设有通孔，通过螺栓固定在变速器换档轴9上。
41.选档档位传感器2、档位信号处理模块4和换档档位传感器6通过螺栓固定在支架1上，支架1上上设置有螺栓孔，通过螺栓连接在变速器顶盖7上(即集成在变速器总成12上)。档位信号处理模块4分别与选档档位传感器2和换档档位传感器6通过线束相连，并将两个传感器收集到的信号处理后通过can输出给整车控制器，用于驾驶室仪表盘档位信号显示，和电机运转控制。
42.五档变速器处于不同档位时，变速器选档摇臂8对应的位置在如图8所示的a、b、c三个位置，选档档位磁感器总成3固定在变速器选档摇臂8上，跟随变速器选档摇臂8运动，处于不同档位时，选档档位传感器2接收到选档档位磁感器总成3在a、b、c三个不同位置提供的不同磁场信号。
43.五档变速器的换档轴对应的位置在如图9所示的a、b、c三个位置，换档档位磁感器总成5固定在变速器换档轴9上，跟随变速器换档轴9运动，处于不同档位时，换档档位传感器6接收到换档档位磁感器总成5在a、b、c三个不同位置提供的不同磁场信号。
44.档位输出信号如下表所示：
45.选档臂位置换档臂位置输出档位信号任意位置b空档ca1档bc2档ba3档ac4档aa5档ccr挡
46.本发明的纯电动载货教练车的档位识别装置，通过设置的档位识别装置，通过在变速器选档摇臂8设置选档档位磁感器总成3和选档档位传感器2，在变速器换档轴9设置换
档档位磁感器总成5和换档档位传感器6，进行信号采集。选档档位传感器2和换档档位传感器6采集的信号通过档位信号处理模块4处理后通过can输出给整车控制器，用于驾驶室仪表盘档位信号显示，和电机运转控制。
47.总之，本发明的纯电动载货教练车的档位识别装置，结构简单合理，操作方便，通用性强，简化了变速器档位信号识别的难度。
48.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。