一种普外科用自动开刀仪的制作方法

1.本发明涉及自动开刀技术领域，具体为一种普外科用自动开刀仪。


背景技术：

2.开刀是外科手术过程中必不可少的一步，一般是由外科医生使用手术刀进行手动开刀，但是由于开刀手术一般耗时长，而且具有一定的风险性，因此通常会给外科医生造成极大的压力，从而可能会导致外科医生手抖，从而造成开刀尺寸出现误差或者开刀失误等现象；
3.而且在手术过程中，部分麻醉的患者可能会提前苏醒，而患者由于疼痛感可能会发生抖动，不仅不利于手术的正常进行，而且会导致患者二次损伤，甚至导致患者死亡。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种普外科用自动开刀仪，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本发明的一种普外科用自动开刀仪，包括手术台，所述手术台顶面上开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有向上延伸的左滑动板，所述左滑动板顶面上转动设有转动轴，所述转动轴外周上固定设有转动板，所述转动板右侧面上固定设有调节板，所述调节板前侧面上开设有调节腔，所述调节腔内滑动设有移动板，所述移动板前侧面上转动设有切换轴，所述切换轴外周上固定设有切换盘，所述切换盘底面上开设有第三切换腔，所述第三切换腔顶壁上转动设有第四螺杆，所述第四螺杆外周上螺纹连接有螺纹块，从而使所述螺纹块能够向下滑动，所述螺纹块底面上转动设有手术刀，所述手术刀用于进行开刀处理；
6.所述切换盘右侧面上开设有第二切换腔，所述第二切换腔内滑动设有麻醉箱，所述麻醉箱内开设有装载腔，所述装载腔内装有麻醉剂，所述装载腔右壁上固定设有向右延伸的针头，通过所述针头能够将麻醉剂注入患者体内；
7.所述手术台顶面上滑动设有右滑动板，所述右滑动板前侧面上开设有升降腔，所述升降腔内滑动设有向前延伸的升降板，所述升降板左侧面上固定设有固定板，所述固定板底面内固定设有四个前后对称的夹持电机，四个所述夹持电机底面上均动力连接有摆动轴，前侧的两个所述夹持电机前侧面上和后侧的两个所述夹持电机后侧面上均固定设有摆动板，所述摆动板用于对患者进行限位，从而防止患者在开刀时发生位移。
8.进一步的，所述切换盘顶面上开设有第一切换腔，所述第一切换腔内滑动设有消毒箱，所述消毒箱顶面上开设有消毒腔，所述消毒腔内壁上固定设有固定盘，所述消毒腔内滑动设有限制板，所述限制板顶面固定设有弹簧，所述固定盘底面与所述弹簧顶端固定，所述限制板顶面上固定设有消毒杆，所述消毒杆贯穿所述固定盘底面，所述消毒杆底面上固定设有消毒棉，从而能够将消毒剂涂抹在患者皮肤上，所述第一切换腔右壁内转动设有调节轴，所述调节轴外周上固定设有调节齿轮，所述消毒箱右侧面与所述调节齿轮外周面啮合，从而能够使所述消毒箱顶面从所述第一切换腔内向上滑出，所述第一切换腔右壁内固
定设有调节电机，所述调节电机与所述调节轴动力连接，从而能够使所述调节齿轮转动。
9.进一步的，所述切换盘左侧面内固定设有测距器，所述测距器能够发射超声波，从而通过所述测距器能够测量出所述切换盘与患者开刀处之间的距离，所述切换盘内固定设有声波电源，所述声波电源与所述测距器电连接，所述移动板前侧面内固定设有切换电机，所述切换电机与所述切换轴动力连接，从而能够使所述切换盘转动。
10.进一步的，所述装载腔内滑动设有推动板，通过所述推动板能够将所述装载腔内的麻醉剂挤入所述针头内，所述推动板内转动设有两个上下对称的推板轴，两个所述推板轴外周上均固定设有推板轮，所述装载腔上下两壁分别与同侧的所述推板轮外周面抵接，从而能够使所述推动板在所述装载腔内左右滑动，所述推动板内固定设有两个上下对称的注射电机，两个所述注射电机分别与同侧的所述推板轴动力连接，所述第二切换腔左壁上转动设有两个上下对称的第三螺杆，两个所述第三螺杆均贯穿所述麻醉箱左侧面，且两个所述第三螺杆外周面均与所述麻醉箱螺纹连接，从而能够使所述针头从所述第二切换腔内向右滑出，所述第二切换腔左壁内固定设有两个上下对称的第一电机，两个所述第一电机分别与同侧的所述第三螺杆动力连接。
11.进一步的，所述手术台右侧面上开设有光滑腔，所述光滑腔左壁上转动设有第一螺杆，所述第一螺杆外周上螺纹连接有滑动块，从而能够使所述滑动块左右滑动，所述右滑动板底面与所述滑动块顶面固定，从而通过所述滑动块能够带动所述右滑动板左右滑动，所述光滑腔左壁内固定设有第二电机，所述第二电机与所述第一螺杆动力连接。
12.进一步的，所述移动板内转动设有滑动齿轮，所述调节腔底壁与所述滑动齿轮外周面啮合，从而所述移动板通过所述滑动齿轮能够在所述调节腔内左右滑动，所述移动板内固定设有滑动电机，所述滑动电机与所述滑动齿轮动力连接，所述升降板内转动设有升降轴，所述升降轴外周上固定设有升降齿轮，所述升降腔左壁与所述升降齿轮外周面啮合，从而能够使所述升降板上下滑动，所述升降板内固定设有升降电机，所述升降电机与所述升降轴动力连接。
13.进一步的，所述滑动腔后壁上转动设有两个左右对称的第二螺杆，所述两个所述第二螺杆均贯穿所述左滑动板后侧面，且两个所述第二螺杆外周面均与所述左滑动板螺纹连接，从而能够使所述左滑动板前后滑动，所述滑动腔后壁内固定设有两个左右对称的第三电机，两个所述第三电机分别与同侧的所述第二螺杆动力连接，所述左滑动板顶面内固定设有转动电机，所述转动电机与所述转动轴动力连接，从而能够使所述转动板转动。
14.进一步的，所述切换盘内固定设有第四电机，所述第四电机与所述第四螺杆动力连接，从而能够使所述螺纹块向下滑动，所述螺纹块底面内固定设有第五电机，所述第五电机与所述手术刀动力连接，从而能够使所述手术刀转动。
15.本发明的有益效果是：本发明的一种普外科用自动开刀仪能够自动将患者的受伤部位固定在手术台上，从而能够防止患者在进行手术时发生移动，同时本发明能够通过测距仪自动确认切换盘与患者开刀处的距离，从而对患者进行精确开刀处理，从而能够避免开刀过深的情况，而且本发明能够自动完成消毒、麻醉和开刀，不仅操作简单，而且开刀耗时短，精度高，从而减缓了外科医生的手术压力。
附图说明
16.图1是本发明的一种普外科用自动开刀仪外观示意图；
17.图2是本发明的一种普外科用自动开刀仪剖面示意图；
18.图3是本发明图2中切换盘的放大示意图；
19.图4是本发明图2中移动板的左视剖面示意图；
20.图5是本发明图2中摆动板的仰视示意图；
21.图6是本发明图2中升降板的左视外观示意图；
22.图7是本发明图3中a的局部放大示意图。
23.图中：
24.10、手术台；11、光滑腔；12、滑动块；13、第一螺杆；14、左滑动板；15、右滑动板；16、升降腔；17、升降板；18、升降齿轮；19、固定板；20、夹持电机；21、摆动轴；22、摆动板；23、滑动腔；24、第二螺杆；25、转动轴；26、转动板；27、调节板；28、调节腔；29、移动板；30、切换轴；31、切换盘；32、第一切换腔；33、消毒箱；34、消毒腔；35、固定盘；36、弹簧；37、限制板；38、消毒杆；39、调节轴；40、调节齿轮；41、第二切换腔；42、麻醉箱；43、第三螺杆；44、针头；45、装载腔；46、推动板；47、推板轴；48、推板轮；49、第三切换腔；50、第四螺杆；51、螺纹块；52、手术刀；53、测距器；54、滑动齿轮；55、升降轴。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.参照附图1-图7，根据本发明的实施例的一种普外科用自动开刀仪，包括手术台10，所述手术台10顶面上开设有滑动腔23，所述滑动腔23内滑动设有向上延伸的左滑动板14，所述左滑动板14顶面上转动设有转动轴25，所述转动轴25外周上固定设有转动板26，所述转动板26右侧面上固定设有调节板27，所述调节板27前侧面上开设有调节腔28，所述调节腔28内滑动设有移动板29，所述移动板29前侧面上转动设有切换轴30，所述切换轴30外周上固定设有切换盘31，所述切换盘31底面上开设有第三切换腔49，所述第三切换腔49顶壁上转动设有第四螺杆50，所述第四螺杆50外周上螺纹连接有螺纹块51，从而使所述螺纹块51能够向下滑动，所述螺纹块51底面上转动设有手术刀52，所述手术刀52用于进行开刀处理；
27.所述切换盘31右侧面上开设有第二切换腔41，所述第二切换腔41内滑动设有麻醉箱42，所述麻醉箱42内开设有装载腔45，所述装载腔45内装有麻醉剂，所述装载腔45右壁上固定设有向右延伸的针头44，通过所述针头44能够将麻醉剂注入患者体内；
28.所述手术台10顶面上滑动设有右滑动板15，所述右滑动板15前侧面上开设有升降腔16，所述升降腔16内滑动设有向前延伸的升降板17，所述升降板17左侧面上固定设有固定板19，所述固定板19底面内固定设有四个前后对称的夹持电机20，四个所述夹持电机20底面上均动力连接有摆动轴21，前侧的两个所述夹持电机20前侧面上和后侧的两个所述夹持电机20后侧面上均固定设有摆动板22，所述摆动板22用于对患者进行限位，从而防止患
者在开刀时发生位移。
29.可选的，所述切换盘31顶面上开设有第一切换腔32，所述第一切换腔32内滑动设有消毒箱33，所述消毒箱33顶面上开设有消毒腔34，所述消毒腔34内壁上固定设有固定盘35，所述消毒腔34内滑动设有限制板37，所述限制板37顶面固定设有弹簧36，所述固定盘35底面与所述弹簧36顶端固定，所述限制板37顶面上固定设有消毒杆38，所述消毒杆38贯穿所述固定盘35底面，所述消毒杆38底面上固定设有消毒棉，从而能够将消毒剂涂抹在患者皮肤上，所述第一切换腔32右壁内转动设有调节轴39，所述调节轴39外周上固定设有调节齿轮40，所述消毒箱33右侧面与所述调节齿轮40外周面啮合，从而能够使所述消毒箱33顶面从所述第一切换腔32内向上滑出，所述第一切换腔32右壁内固定设有调节电机，所述调节电机与所述调节轴39动力连接，从而能够使所述调节齿轮40转动，开启所述调节电机，使所述调节轴39转动。
30.可选的，所述切换盘31左侧面内固定设有测距器53，所述测距器53能够发射超声波，从而通过所述测距器53能够测量出所述切换盘31与患者开刀处之间的距离，所述切换盘31内固定设有声波电源，所述声波电源与所述测距器53电连接，所述移动板29前侧面内固定设有切换电机，所述切换电机与所述切换轴30动力连接，从而能够使所述切换盘31转动，开启所述声波电源，使所述测距器53发射超声波，开启所述切换电机，使所述切换轴30转动。
31.可选的，所述装载腔45内滑动设有推动板46，通过所述推动板46能够将所述装载腔45内的麻醉剂挤入所述针头44内，所述推动板46内转动设有两个上下对称的推板轴47，两个所述推板轴47外周上均固定设有推板轮48，所述装载腔45上下两壁分别与同侧的所述推板轮48外周面抵接，从而能够使所述推动板46在所述装载腔45内左右滑动，所述推动板46内固定设有两个上下对称的注射电机，两个所述注射电机分别与同侧的所述推板轴47动力连接，所述第二切换腔41左壁上转动设有两个上下对称的第三螺杆43，两个所述第三螺杆43均贯穿所述麻醉箱42左侧面，且两个所述第三螺杆43外周面均与所述麻醉箱42螺纹连接，从而能够使所述针头44从所述第二切换腔41内向右滑出，所述第二切换腔41左壁内固定设有两个上下对称的第一电机，两个所述第一电机分别与同侧的所述第三螺杆43动力连接，开启所述注射电机，使所述推板轴47转动，开启所述第一电机，使所述第三螺杆43转动。
32.可选的，所述手术台10右侧面上开设有光滑腔11，所述光滑腔11左壁上转动设有第一螺杆13，所述第一螺杆13外周上螺纹连接有滑动块12，从而能够使所述滑动块12左右滑动，所述右滑动板15底面与所述滑动块12顶面固定，从而通过所述滑动块12能够带动所述右滑动板15左右滑动，所述光滑腔11左壁内固定设有第二电机，所述第二电机与所述第一螺杆13动力连接，开启所述第二电机，使所述第一螺杆13转动。
33.可选的，所述移动板29内转动设有滑动齿轮54，所述调节腔28底壁与所述滑动齿轮54外周面啮合，从而所述移动板29通过所述滑动齿轮54能够在所述调节腔28内左右滑动，所述移动板29内固定设有滑动电机，所述滑动电机与所述滑动齿轮54动力连接，所述升降板17内转动设有升降轴55，所述升降轴55外周上固定设有升降齿轮18，所述升降腔16左壁与所述升降齿轮18外周面啮合，从而能够使所述升降板17上下滑动，所述升降板17内固定设有升降电机，所述升降电机与所述升降轴55动力连接，开启所述滑动电机，使所述滑动齿轮54转动，开启所述升降电机，使所述升降轴55转动。
34.可选的，所述滑动腔23后壁上转动设有两个左右对称的第二螺杆24，所述两个所述第二螺杆24均贯穿所述左滑动板14后侧面，且两个所述第二螺杆24外周面均与所述左滑动板14螺纹连接，从而能够使所述左滑动板14前后滑动，所述滑动腔23后壁内固定设有两个左右对称的第三电机，两个所述第三电机分别与同侧的所述第二螺杆24动力连接，所述左滑动板14顶面内固定设有转动电机，所述转动电机与所述转动轴25动力连接，从而能够使所述转动板26转动，开启所述转动电机，使所述转动轴25转动。
35.可选的，所述切换盘31内固定设有第四电机，所述第四电机与所述第四螺杆50动力连接，从而能够使所述螺纹块51向下滑动，所述螺纹块51底面内固定设有第五电机，所述第五电机与所述手术刀52动力连接，从而能够使所述手术刀52转动，开启所述第四电机，使所述第四螺杆50转动，开启所述第五电机，使所述手术刀52转动。
36.本发明的一种普外科用自动开刀仪，其工作流程如下：
37.第一步，开启所述第二电机，使所述第一螺杆13转动，从而能够使所述滑动块12和所述右滑动板15向右滑动，然后将患者的受伤部位放置在所述手术台10顶面上，且开刀处位于所述右滑动板15正左侧，然后再次开启所述第二电机，使所述第一螺杆13反转，从而能够使所述滑动块12和所述右滑动板15向左滑动，直至所述固定板19位于所述受伤部位的上侧，且所述受伤部位位于四个所述摆动板22之间；
38.第二步，开启所述升降电机，使所述升降轴55转动，从而能够使所述升降齿轮18转动，从而能够使所述升降板17向下滑动，从而能够使所述固定板19向下滑动，直至所述固定板19底面与所述受伤部位顶面抵接，然后开启所述夹持电机20，使所述摆动轴21转动，从而能够使左侧的两个所述摆动板22均向右摆动，且使右侧的两个所述摆动板22均向左摆动，直至四个所述摆动板22均与所述受伤部位抵接，从而能够将所述受伤部位固定在所述手术台10底面上；
39.第三步，开启所述第三电机，使所述第二螺杆24转动，从而能够使所述左滑动板14向前滑动，直至所述开刀处位于所述左滑动板14正右侧，然后开启所述滑动电机，使所述滑动齿轮54转动，从而能够使所述移动板29左右滑动，从而能够使所述切换轴30跟随所述移动板29一起左右滑动，从而能够使所述切换盘31左右滑动，直至所述切换盘31位于所述开刀处正上侧；
40.第四步，开启所述切换电机，使所述切换轴30逆时针转动，从而能够使所述切换盘31逆时针转动，直至所述切换轴30转动九十度，从而使所述测距器53位于所述第二切换腔41正下侧，然后开启所述声波电源，使所述测距器53发射超声波，当所述超声波到达所述开刀处时能够发生反射，所述测距器53接收到反射的所述超声波，从而根据发射时间与接收时间的时间差能够测量出所述切换盘31与所述开刀处之间的距离；
41.第五步，再次开启所述切换电机，使所述切换轴30继续逆时针转动，从而能够使所述切换盘31继续转动九十度，从而使所述第一切换腔32位于所述螺纹块51正下侧，然后开启所述调节电机，使所述调节轴39转动，从而能够使所述调节齿轮40转动，从而能够使所述消毒箱33顶面从所述第一切换腔32内滑出，直至所述消毒棉与所述开刀处抵接，然后继续使所述消毒箱33向上滑动，从而能够使所述消毒棉与所述开刀处紧密抵接，然后开启所述第三电机，从而能够使所述左滑动板14前后滑动，同时开启所述滑动电机，从而能够使所述切换盘31左右滑动，从而通过所述消毒棉能够对所述开刀处涂抹消毒剂，然后开启所述调
节电机，从而能够使所述消毒箱33完全滑入所述第一切换腔32内；
42.第六步，再次开启所述切换电机，使所述切换轴30继续逆时针转动九十度，从而能够使所述第二切换腔41位于所述测距器53正下侧，然后开启所述第一电机，使所述第三螺杆43转动，从而能够使所述麻醉箱42滑动，从而能够使所述针头44从所述第二切换腔41内滑出，直至所述针头44右端与所述开刀处抵接，然后继续使所述针头44滑动，从能够使所述针头44右端口插入所述开刀处，然后开启所述注射电机，使所述推板轴47转动，从而能够使所述推板轮48转动，从而能够使所述推动板46向右滑动，从而能够使所述装载腔45内的麻醉剂注入所述开刀处，从而完成所述开刀处的麻醉处理，然后开启所述第一电机，直至所述针头44完全滑入所述第二切换腔41内；
43.第七步，再次开启所述切换电机，使所述切换轴30继续逆时针转动九十度，从而能够使所述螺纹块51回到初始位置，然后开启所述第四电机，使所述螺纹块51向下滑动，从而能够使所述手术刀52向下滑动，直至所述手术刀52底端与所述开刀处抵接；
44.开启所述第三电机，使所述左滑动板14向后滑动，从而能够完成对所述开刀处的前后开刀；
45.开启所述滑动电机，使所述移动板29左右滑动，从而能够完成对所述开刀处的左右开刀。
46.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。