玻璃钢管道制造设备及方法与流程

1.本发明涉及玻璃钢管道生产技术领域，具体是涉及玻璃钢管道制造设备及方法。


背景技术：

2.玻璃钢，即纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体，以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，称为玻璃纤维增强塑料，或称为玻璃钢，其中由玻璃钢制成的玻璃钢管道是一种轻质、高强、耐腐蚀的非金属管道，玻璃钢管道的材质为具有树脂基的玻璃纤维，玻璃纤维按工艺要求逐层缠绕在旋转的芯模上，并在纤维之间远距离均匀地铺上石英砂作为夹砂层，玻璃钢管道的管壁结构合理先进，能充分发挥材料的作用，保证了产品的稳定性和可靠性，在玻璃钢管道生产过程中，特别是在缠绕工序和加热工序之间往往要使用送料装置将处在缠绕工位的玻璃钢芯模输送到烘干室处，然而传统的送料装置不仅操作复杂，而且还费时费力，现有的我国公开号为cn108274724 a的中国专利公开了一种玻璃钢管道加工设备，其装置解决了上述的问题，但是还具有以下缺陷：其一，其装置中的支撑件的驱动通过杠杆原理进行手动抬升，那么支撑件一旦被抬起后，支撑件的底部需要限位块进行承托，由于限位块的高度为固定值，那么支撑件的抬升高度会被限位块的高度限制，从而导致支撑件无法抬升更高的高度，最终支撑件会因抬升的高度无法将玻璃钢芯模完全托起而使得玻璃钢芯模不能够脱离原先的缠绕工位；其二，支撑件上所开设用于放置玻璃钢芯模的安置槽为固定口径，那么其装置只能够对指定外径的玻璃钢芯模进行托起，无法适用于不同外径大小的玻璃钢芯模。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种玻璃钢管道制造设备及方法。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：玻璃钢管道制造设备，包括呈水平设置的移动底座，移动底座呈条状，其中段为伸缩结构，移动底座的两端均设有升降抬臂，每组升降抬臂均包括呈竖直的柱状外壳、滑动设于柱状外壳内的升降柱和设于升降柱顶部的承托机构，每组承托机构均包括用于将玻璃钢芯模的一端向上托起的半圆爪，每个半圆爪均包括两个能够相向合并呈半圆的移动分体，每个半圆爪均能够随玻璃钢芯模的外径变大而扩张内径，每个柱状外壳的一侧均设有用于将升降柱向上抬起的活动翘杆，每个活动翘杆上均设有用于防止活动翘杆进行反向转动单向限位器，每个柱状外壳内均设有一个升降机构，每个升降机构均具有一个用于辅助升降柱抬升并且对升降柱起承托作用的升降端，每个活动翘杆均与对应的升降机构的升降端传动相连，使得活动翘杆带动升降柱上升的同时驱动升降机构的升降端同步上升；进一步的，每个柱状外壳和升降柱均呈方形，每个升降柱的两侧均分别通过两组竖直滑轨与对应柱状外壳的两个内壁滑动相连，每个柱状外壳的两侧均成型有竖直通槽，每个升降柱的两侧均成型有一个水平穿过对应竖直通槽且与竖直通槽滑动配合的导滑柱，
每个活动翘杆均用于将对应的两个导滑柱同步向上抬起；进一步的，每个活动翘杆均包括两个与导滑柱一一对应的旋转杆，每个柱状外壳的一侧均固定设有一个轴向与对应导滑柱平行的固定轴，固定轴的两端均同轴套设有一个轴承，每个旋转杆的中端均成型有一个同轴套设于对应轴承外圈上的圆柱套，两个旋转杆朝向对应柱状外壳的一端分别用于将两个导滑柱向上抬起，两个旋转杆的另一端通过一根呈水平的下拉杆相连，每个活动翘杆上所设的单向限位器的数量为两组，两组单向限位器分别设于固定轴的两端；进一步的，每组单向限位器均包括圆环和棘爪盘，圆环与对应的圆柱套远离固定轴的一端同轴固连，圆环的内圈成型有一圈棘齿，棘爪盘包括与圆环同轴的圆盘和若干个沿圆盘的圆周方向均匀分布于圆盘外圈上的棘爪，每个棘爪均与圆环的内圈相啮合，圆盘与对应固定轴的一端弹性相连；进一步的，每个固定轴均包括与对应柱状外壳侧壁固连的中间轴和两个分别同轴固定设于中间轴两端的端轴，每个轴承均套设于对应的端轴上，每个端轴内均同轴成型有大口径端靠近中间轴的柱状阶梯槽，每个圆盘朝向对应端轴的一侧均同轴固连一个滑动销，滑动销与柱状阶梯槽的小口径端滑动配合，滑动销靠近中间轴的端部同轴成型有一个与柱状阶梯槽的大口径端滑动配合凸环，滑动销上同轴套设有一个位于柱状阶梯槽大口径端内的一号弹簧，一号弹簧的两端分别与凸环和柱状阶梯槽的底壁相抵触；进一步的，每个升降机构均为剪叉式升降台，剪叉式升降台由剪叉臂组和升降平台组成，升降平台即为上述升降机构中的升降端，剪叉臂组由两个剪叉臂构成，两个剪叉臂的滑动端通过一个根呈水平的连杆相连，连杆的中部固连一个轴向与连杆的轴向相垂直的一号传动杆，一号传动杆的一端水平穿出于对应的柱状外壳，一号传动杆与下拉杆之间设有二号传动杆，二号传动杆呈倾斜状态，且二号传动杆的两端分别与一号传动杆的穿出端和下拉杆的中部相铰接；进一步的，两个半圆爪共轴线，每个移动分体的上半部均为弧形板，每个弧形板的上端均轴接有一个轴向与半圆爪轴向平行的导滑轮，每个升降柱的顶部的两侧均固定设有两个呈竖直的侧挡板，两个侧挡板之间设有与升降柱顶部固连且与两个侧挡板相平行的中间挡板，中间挡板的两侧均成型有若干个沿中间挡板的长度方向均匀分布的水平滑轴，每个水平滑轴的一端均与对应的侧挡板固连，两个移动分体分别位于中间挡板的两侧，每个弧形板的下端均成型有与对应的若干个水平滑轴滑动配合的滑块，每个水平滑轴上均同轴套设有二号弹簧，二号弹簧的两端分别与对应的侧挡板和滑块相抵触；进一步的，移动底座包括呈水平的中间衔接板和两个分别设于中间衔接板两端的伸缩板，每个伸缩板均通过水平滑轨与中间衔接板滑动相连，两个升降抬臂分别设于两个伸缩板上，每个伸缩板的底部均固定设有四个呈矩阵分布的万向轮。
5.玻璃钢管道制造设备的使用方法，该使用方法包括以下步骤：s1，将移动底座移动至玻璃钢芯模的正下方，并根据玻璃钢芯模的轴向长度调节移动底座的长度，使得每个升降抬臂正对玻璃钢芯模的一端；s2，同步下压两个下拉杆，使得两个升降柱同步上升，通过设于每个升降柱顶部的半圆爪将玻璃钢芯模的一端向上托起；s3，松开下拉杆，两个升降柱呈稳定的升起状态，此时玻璃钢芯模被两个升降柱抬
起与缠绕工位脱离，推移移动底座将玻璃钢芯模送移至烘干室。
6.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统的玻璃钢管道加工设备而言，本装置具有以下优点：其一，本装置采用剪叉式升降台这一种能够改变高度的装置来代替传统高度为固定值的限位块，活动翘杆与剪叉式升降台中的升降平台传动相连，升降平台的高度随升降柱的上升而上升，以此升降柱能够被抬升更高的高度，使得玻璃钢芯模能够被完全托起而脱离原先的缠绕工位；其二，升降平台的上升还能够辅助升降柱的抬升，使得手动下压活动翘杆时会更加的省力；其三，本装置用于放置玻璃钢芯模的半圆爪为分体结构，半圆爪在托起玻璃钢芯模时，会根据玻璃钢芯模的外径的大小改变自身的内径，使得半圆爪能够适用于更大外径的玻璃钢芯模。
附图说明
7.图1是实施例的立体结构示意图；图2是图1中a1所指的局部放大示意图；图3是图1中a2所指的局部放大示意图；图4是实施例的移动底座的立体结构示意图；图5是实施例的升降抬臂的俯视图；图6是图5沿a-a线的剖视图；图7是实施例的升降柱的正视图；图8是图7沿b-b线的剖视图；图9是实施例的旋转杆的右视图；图10是图9沿c-c线的剖视图；图11是图10中a3所指的局部放大示意图；图12是实施例的单向驱动器的立体结构分解图；图13是实施例的剪叉式升降台的立体结构示意图。
8.图中标号为：1、移动底座；2、柱状外壳；3、升降柱；4、半圆爪；5、移动分体；6、竖直滑轨；7、竖直通槽；8、导滑柱；9、旋转杆；10、固定轴；11、轴承；12、圆柱套；13、下拉杆；14、圆环；15、棘齿；16、圆盘；17、棘爪；18、中间轴；19、端轴；20、柱状阶梯槽；21、滑动销；22、凸环；23、一号弹簧；24、升降平台；25、剪叉臂；26、连杆；27、一号传动杆；28、二号传动杆；29、弧形板；30、导滑轮；31、侧挡板；32、中间挡板；33、水平滑轴；34、滑块；35、二号弹簧；36、中间衔接板；37、伸缩板；38、水平滑轨；39、万向轮；40、限位块；41、条形限位槽。
具体实施方式
9.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
10.参考图1至图13所示的玻璃钢管道制造设备，包括呈水平设置的移动底座1，移动底座1呈条状，其中段为伸缩结构，移动底座1的两端均设有升降抬臂，每组升降抬臂均包括
呈竖直的柱状外壳2、滑动设于柱状外壳2内的升降柱3和设于升降柱3顶部的承托机构，每组承托机构均包括用于将玻璃钢芯模的一端向上托起的半圆爪4，每个半圆爪4均包括两个能够相向合并呈半圆的移动分体5，每个半圆爪4均能够随玻璃钢芯模的外径变大而扩张内径，每个柱状外壳2的一侧均设有用于将升降柱3向上抬起的活动翘杆，每个活动翘杆上均设有用于防止活动翘杆进行反向转动单向限位器，每个柱状外壳2内均设有一个升降机构，每个升降机构均具有一个用于辅助升降柱3抬升并且对升降柱3起承托作用的升降端，每个活动翘杆均与对应的升降机构的升降端传动相连，使得活动翘杆带动升降柱3上升的同时驱动升降机构的升降端同步上升。
11.每个柱状外壳2和升降柱3均呈方形，每个升降柱3的两侧均分别通过两组竖直滑轨6与对应柱状外壳2的两个内壁滑动相连，每个柱状外壳2的两侧均成型有竖直通槽7，每个升降柱3的两侧均成型有一个水平穿过对应竖直通槽7且与竖直通槽7滑动配合的导滑柱8，每个活动翘杆均用于将对应的两个导滑柱8同步向上抬起。
12.每个活动翘杆均利用杠杆原理，当下压活动翘杆的一端时，其另一端会向上翘起并抵触设于对应升降柱3两侧的导滑柱8，从而两个导滑柱8会在对应的两个竖直通槽7内向上滑动，进而升降柱3会被带动在柱状外壳2内上升，以此通过设于每个升降柱3顶部的半圆爪4均将玻璃钢芯模的一端向上托起，使得玻璃钢芯模脱离原先的缠绕工位，由于活动翘杆与升降机构的升降端传动相连，那么当下压活动翘杆时，对应的升降机构的升降端会上升，通过升降机构的升降端来辅助升降柱3的抬升，当松开活动翘杆后，由于升降柱3本身加上玻璃钢芯模的重力会带动升降机构的升降端下降，那么对应的活动翘杆会具有反向转动的趋势，此时通过单向限位器来防止活动翘杆的反向转动，以此与活动翘杆传动相连的升降机构的升降端会处于稳定的状态，并将升降柱3承托。
13.每个活动翘杆均包括两个与导滑柱8一一对应的旋转杆9，每个柱状外壳2的一侧均固定设有一个轴向与对应导滑柱8平行的固定轴10，固定轴10的两端均同轴套设有一个轴承11，每个旋转杆9的中端均成型有一个同轴套设于对应轴承11外圈上的圆柱套12，两个旋转杆9朝向对应柱状外壳2的一端分别用于将两个导滑柱8向上抬起，两个旋转杆9的另一端通过一根呈水平的下拉杆13相连，每个活动翘杆上所设的单向限位器的数量为两组，两组单向限位器分别设于固定轴10的两端。
14.当下压下拉杆13时，两个旋转杆9的一端会向下旋转，那么两个旋转杆9的另一端会同步向上抬起，以此通过每个旋转杆9的另一端来抵触对应的导滑柱8，使得两个导滑柱8分别在两个竖直通槽7内向上滑动，最终将整个升降柱3抬起，其中，轴承11用于减少旋转杆9与固定轴10之间的旋转摩擦。
15.每组单向限位器均包括圆环14和棘爪盘，圆环14与对应的圆柱套12远离固定轴10的一端同轴固连，圆环14的内圈成型有一圈棘齿15，棘爪盘包括与圆环14同轴的圆盘16和若干个沿圆盘16的圆周方向均匀分布于圆盘16外圈上的棘爪17，每个棘爪17均与圆环14的内圈相啮合，圆盘16与对应固定轴10的一端弹性相连。
16.棘齿15与棘爪17均为现有技术，棘爪17与圆盘16弹性相连，使得棘爪17被棘齿15抵触向一侧旋转后能够通过弹性复位；初始状态下，圆盘16通过与固定轴10的弹性连接，使得设于圆盘16上的若干个棘爪17与成型于圆环14内圈的棘齿15相啮合，当下压下拉杆13后，每个成型于旋转杆9中端的
圆柱套12均会转动，此时圆环14的内圈会贴合于棘爪17进行转动，一旦旋转杆9反转时，每个棘爪17均会卡设于两个棘爪17之间，以此限制旋转杆9的转向，当需要旋转杆9反转时，横向向外拉动圆盘16，使得若干个棘爪17与圆环14的内圈分离，使得旋转杆9失去转向限制，当旋转杆9复位后松开圆盘16，通过圆盘16与固定轴10的弹性连接再次使得若干个棘爪17和圆环14内圈的棘齿15相啮合。
17.每个固定轴10均包括与对应柱状外壳2侧壁固连的中间轴18和两个分别同轴固定设于中间轴18两端的端轴19，每个轴承11均套设于对应的端轴19上，每个端轴19内均同轴成型有大口径端靠近中间轴18的柱状阶梯槽20，每个圆盘16朝向对应端轴19的一侧均同轴固连一个滑动销21，滑动销21与柱状阶梯槽20的小口径端滑动配合，滑动销21靠近中间轴18的端部同轴成型有一个与柱状阶梯槽20的大口径端滑动配合凸环22，滑动销21上同轴套设有一个位于柱状阶梯槽20大口径端内的一号弹簧23，一号弹簧23的两端分别与凸环22和柱状阶梯槽20的底壁相抵触。
18.初始状态下，一号弹簧23完全释放弹力，从而一号弹簧23的一端会抵触凸环22，使得滑动销21朝向中间轴18滑动，进而与滑动销21同轴相连的圆盘16会朝向端轴19水平位移，以此使得设于圆盘16上的若干个棘爪17与成型于圆环14内圈的棘齿15相啮合，此时旋转杆9被限制转向，当需要对旋转杆9解除转向限制时，向外拔圆盘16，此过程中凸环22会在柱状阶梯槽20的大口径端远离中间轴18位移，同时一号弹簧23被凸环22压缩产生弹力，当圆盘16向外运动至每个棘爪17与圆环14的内圈分离后，旋转杆9则解除了转向限制，若需要单向限制器再次对旋转杆9进行转向限制时，松开圆盘16，此时通过一号弹簧23的所释放的弹力将凸环22顶向中间轴18，从而圆盘16会朝向端轴19水平位移，进而若干个棘爪17会再次与成型于圆环14内圈的棘齿15相啮合；加工滑动销21和端轴19时，在凸环22的外壁上加工两个沿凸环22的圆周方向均匀分布的限位块40，并且在端轴19的内壁中开设两个分别与两个限位块40相配合条形限位槽41，通过限位块40与条形限位槽41的配合，使得凸环22在柱状阶梯槽20内滑动时，凸环22只能够沿水平方向进行位移，那么与滑动销21相连的圆盘16只能够沿水平方向位移而不能旋转，以此防止当旋转杆9反向旋转时，成型于圆环14内圈的棘齿15会带动若干个棘爪17旋转，最终导致对旋转杆9的转向失去限制作用。
19.每个升降机构均为剪叉式升降台，剪叉式升降台由剪叉臂组和升降平台24组成，升降平台24即为上述升降机构中的升降端，剪叉臂组由两个剪叉臂25构成，两个剪叉臂25的滑动端通过一个根呈水平的连杆26相连，连杆26的中部固连一个轴向与连杆26的轴向相垂直的一号传动杆27，一号传动杆27的一端水平穿出于对应的柱状外壳2，一号传动杆27与下拉杆13之间设有二号传动杆28，二号传动杆28呈倾斜状态，且二号传动杆28的两端分别与一号传动杆27的穿出端和下拉杆13的中部相铰接。
20.剪叉式升降台为现有技术，其中，升降平台24的升降通过剪叉臂组控制，当两个剪叉臂25的滑动端被驱动朝向两个剪叉臂25的另一端位移时，剪叉臂组则会带动升降平台24上升；当下压下拉杆13时，下拉杆13会向下抵触二号传动杆28，并通过二号传动杆28带动一号传动杆27水平位移，使得一号传动杆27水平推动连杆26，以此两个剪叉臂25的滑动端会被驱动朝向两个剪叉臂25的另一端位移，从而整个剪叉臂组会带动升降平台24上升，
以此通过升降平台24的上升来辅助升降柱3的抬升，并且当松开下拉杆13时，升降平台24还会对升降柱3起到承托作用，此时活动翘杆通过单向限位器限制转向，以此确保升降平台24不会被升降柱3的重力压动，当需要升降柱3下降复位时，向外拔圆盘16，解除每个旋转杆9的转向限制，此过程中，升降柱3通过自重下降并下压升降平台24，使得升降平台24下降，同时每个升降柱3上的两个导滑柱8会下降并分别抵触两个旋转杆9的一端，使得两个旋转杆9同步反向转动直至复位至初始状态。
21.两个半圆爪4共轴线，每个移动分体5的上半部均为弧形板29，每个弧形板29的上端均轴接有一个轴向与半圆爪4轴向平行的导滑轮30，每个升降柱3的顶部的两侧均固定设有两个呈竖直的侧挡板31，两个侧挡板31之间设有与升降柱3顶部固连且与两个侧挡板31相平行的中间挡板32，中间挡板32的两侧均成型有若干个沿中间挡板32的长度方向均匀分布的水平滑轴33，每个水平滑轴33的一端均与对应的侧挡板31固连，两个移动分体5分别位于中间挡板32的两侧，每个弧形板29的下端均成型有与对应的若干个水平滑轴33滑动配合的滑块34，每个水平滑轴33上均同轴套设有二号弹簧35，二号弹簧35的两端分别与对应的侧挡板31和滑块34相抵触。
22.当升降柱3上升时，每个半圆爪4被带动上升直至与玻璃钢芯模相接触，此过程中，若玻璃钢芯模的外径不大于对应半圆爪4的内径时，玻璃钢芯模直接被半圆爪4向上托起，若玻璃钢芯模的外径大于对应半圆爪4的内径时，玻璃钢芯模会先抵触两个导滑轮30，同时两个移动分体5会在逐渐靠近玻璃钢芯模的过程中不断的反向位移，每个移动分体5位移时，滑块34会在对应的水平滑轴33上朝向对应的侧挡板31水平移动，同时滑块34会压缩二号弹簧35，使得二号弹簧35产生弹力，在两个移动分体5反向位移的过程中，对应的半圆爪4的内径在不断的扩大，以此适用于更大外径的玻璃钢芯模，当玻璃钢芯模从两个半圆爪4上取下后，两个移动分体5会被对应二号弹簧35的复位弹力抵触相向移动，最终相向合并呈初始状态下的半圆爪4。
23.移动底座1包括呈水平的中间衔接板36和两个分别设于中间衔接板36两端的伸缩板37，每个伸缩板37均通过水平滑轨38与中间衔接板36滑动相连，两个升降抬臂分别设于两个伸缩板37上，每个伸缩板37的底部均固定设有四个呈矩阵分布的万向轮39。
24.通过拉动两个伸缩板37来拓展移动底座1的长度，以此使得整个装置能够使用不同轴向长度的玻璃钢芯模。
25.玻璃钢管道制造设备的使用方法，该使用方法包括以下步骤：s1，将移动底座1移动至玻璃钢芯模的正下方，并根据玻璃钢芯模的轴向长度调节移动底座1的长度，使得每个升降抬臂正对玻璃钢芯模的一端；根据当前玻璃钢芯模的轴向长度，来拉动或者回推两个伸缩板37，从而对移动底座1的长度进行延长或者缩短，进而使得分别设于两个伸缩板37上的升降抬臂能够对玻璃钢芯模的两端进行同步抬升。
26.s2，同步下压两个下拉杆13，使得两个升降柱3同步上升，通过设于每个升降柱3顶部的半圆爪4将玻璃钢芯模的一端向上托起；下压下拉杆13后，两个旋转杆9与下拉杆13相连的一端会向下转动，那么两个旋转杆9的另一端则会同步上翘，并抵触两个导滑柱8，从而使得两个导滑柱8分别在两个竖直通槽7内向上滑动，进而整个升降柱3被抬升，以此设于每个升降柱3上的半圆爪4会将玻璃钢
芯模的一端向上托起，最终整个玻璃钢芯模会脱离原先的缠绕工位，半圆爪4在托起玻璃钢芯模时，还会根据玻璃钢芯模的外径的大小改变自身的内径，使得半圆爪4能够适用于更大外径的玻璃钢芯模。
27.s3，松开下拉杆13，两个升降柱3呈稳定的升起状态，此时玻璃钢芯模被两个升降柱3抬起与缠绕工位脱离，推移移动底座1将玻璃钢芯模送移至烘干室。
28.下压下拉杆13时，下拉杆13还会通过二号传动杆28带动一号传动杆27进行水平位移，一号传动杆27位移后会驱动连杆26带动两个剪叉臂25的滑动端朝向两个剪叉臂25的另一端滑动，最终升降平台24被剪叉臂组带动上升，以此通过升降平台24的上升来辅助升降柱3的抬升，并且当松开下拉杆13时，升降平台24还会对升降柱3起到承托作用，此时活动翘杆通过单向限位器限制转向，以此确保升降平台24不会被升降柱3的重力压动，此后推移移动底座1将玻璃钢芯模移动至烘干室，当需要升降柱3复位时，向外拔圆盘16，解除每个旋转杆9的转向限制，此过程中，升降柱3通过自重下降并下压升降平台24，使得升降平台24下降，同时每个升降柱3上的两个导滑柱8会下降并分别抵触两个旋转杆9的一端，使得两个旋转杆9同步反向转动直至复位至初始状态。
29.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。