一种飞轮壳码放装置的制作方法

1.本发明涉及飞轮壳输送技术领域，特别是涉及一种飞轮壳码放装置。


背景技术：

2.飞轮壳安装在发动机与变速箱之间，外接曲轴箱、起动机、油底壳，内置飞轮总成，起到连接机体、防护和载体的作用。
3.飞轮壳的主要功能是实现发动机与变速器的有效联接，通过它的变化，同一型号的发动机可以搭载不同型号的汽车，满足市场需求。
4.飞轮壳在制作完成后通常由输送带输送到指定位置后再进行码放，但是飞轮壳的加工需要多道工序，工序与工序之间的输送带与码放的输送带并不在一起，需要将其抓取至码放输送带才行。


技术实现要素：

5.根据上述需要解决的技术问题，提供一种快速抓取、结构简单的抓取装置。
6.为实现上述目的，本发明的一种飞轮壳码放装置，包括相邻的码放输送带和加工输送带，码放输送带与加工输送带不相邻的侧边设置有抓取装置，抓取装置内部通过凸轮组带动拨动组将加工输送带上的飞轮壳移送至码放输送带上，位于码放输送带的末端设置有变向组，由变向组将飞轮壳变为竖直状态后放置。
7.优选的，所述凸轮组包括凸轮一和凸轮二，凸轮一和凸轮二依次穿接于转轴上。
8.优选的，拨动组包括拨杆一和拨杆二，拨杆一和拨杆二均穿接在固定轴上，所述拨杆一为直条状，并在中部和端部设置凸轮随动器，所述拨杆二为v字形，两端部均设置有凸轮随动器，拨杆一中部的凸轮随动器与凸轮一的边壁贴合，端部与拨片一底面贴合，拨杆二一端的凸轮随动器与凸轮二边壁贴合，另一端凸轮随动器与拨片二上的凸棱贴合，拨片一与垂直套接在直线轴承固定座内的活动件一端连接，活动件另一端与升降块连接，升降块内水平方向套有另一活动件，且活动件的一端与拨片二连接，另一端与延伸台连接，所述延伸台上固定有真空吸附器。
9.优选的，所述活动件包括直线光轴。
10.优选的，变向组向下设置有5-10度的斜角。
11.优选的，变向组包括移送架一，所述移送架一的两侧和底面均设置有滑轮。
12.优选的，移送架一的尾部设置有翻转架，所述翻转架的底部边侧处与气缸伸缩端活动连接。
13.优选的，翻转架翻转后位置的尾部设置有移送架二，所述移送架二内部空间小于移送架一的内部空间。
14.有益效果，本发明的一种飞轮壳码放装置，抓取速度快、结构简单，飞轮壳在输送过程中可以改变方向呈竖立状，便于码放时的抓取。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
16.图1为本发明整体机构示意图。
17.图2为本发明凸棱示意图。
18.图3为本发明侧视图。
19.图中，1为码放输送带；2为加工输送带；3为真空吸附器；4为延伸台；5为升降块；6为直线轴承固定座；7为拨片一；8为拨杆一；9为拨杆二；10为凸轮二；11为凸轮一；12为移送架一；13为翻转架；14为移送架二；15为拨片二；16为凸棱。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
21.如图1-3所示，一种飞轮壳码放装置，包括相邻的码放输送带1和加工输送带2，码放输送带1与加工输送带2不相邻的侧边设置有抓取装置，抓取装置内部通过凸轮组带动拨动组将加工输送带2上的飞轮壳移送至码放输送带1上，凸轮组与拨动组之间联动结合，位于码放输送带1的末端设置有变向组，由变向组将飞轮壳变为竖直状态后放置，在输送过程中使其变向，更加便于后期的码放。
22.所述凸轮组包括凸轮一11和凸轮二10，凸轮一11和凸轮二10依次穿接于转轴上，通过转轴的转动带动凸轮一11和凸轮二10的转动。
23.拨动组包括拨杆一8和拨杆二9，拨杆一8和拨杆二9均穿接在固定轴上，使得拨杆一8和拨杆二9以固定圆心转动，所述拨杆一8为直条状，并在中部和端部设置凸轮随动器，所述拨杆二9为v字形，两端部均设置有凸轮随动器，拨杆一8中部的凸轮随动器与凸轮一11的边壁贴合，端部与拨片一7底面贴合，拨杆二9一端的凸轮随动器与凸轮二10边壁贴合，另一端凸轮随动器与拨片二15上的凸棱16贴合，凸轮一11和凸轮二10转动时会带动与其贴合的相应的凸轮随动器，拨片一7与垂直套接在直线轴承固定座6内的活动件一端连接，活动件另一端与升降块连接，升降块内水平方向套有另一活动件，且活动件的一端与拨片二15连接，另一端与延伸台4连接，所述延伸台4上固定有真空吸附器3。
24.所述活动件包括直线光轴，此处的可以采用直线光轴但不仅限直线光轴，也可采用其它能够直线升降的部件。
25.变向组向下设置有5-10度的斜角，在飞轮壳经过时，因为其有向下的斜角，所以飞轮壳会自动向下滑动，无需另外的动力。
26.变向组包括移送架一12，所述移送架一12的两侧和底面均设置有滑轮，通过滑轮进一步减少摩擦力，重量较大的飞轮壳也能自动下降移动。
27.移送架一12的尾部设置有翻转架13，所述翻转架13的底部边侧处与气缸伸缩端活动连接，通过气缸的伸缩将翻转架13进行翻转，进而内部的飞轮壳也变为竖直状态，然后再依靠斜面自动位移。
28.翻转架13翻转后位置的尾部设置有移送架二14，所述移送架二14内部空间小于移
送架一12的内部空间，已经变为竖直状态的飞轮壳通过内部空间小于移动架一12的移动架二14来保持竖直，并直至到码放处。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
30.以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种飞轮壳码放装置，包括相邻的码放输送带（1）和加工输送带（2），码放输送带（1）与加工输送带（2）不相邻的侧边设置有抓取装置，其特征在于，抓取装置内部通过凸轮组带动拨动组将加工输送带（2）上的飞轮壳移送至码放输送带（1）上，位于码放输送带（1）的末端设置有变向组，由变向组将飞轮壳变为竖直状态后放置。2.根据权利要求1所述的一种飞轮壳码放装置，其特征在于，所述凸轮组包括凸轮一（11）和凸轮二（10），凸轮一（11）和凸轮二（10）依次穿接于转轴上。3.根据权利要求2所述的一种飞轮壳码放装置，其特征在于，拨动组包括拨杆一（8）和拨杆二（9），拨杆一（8）和拨杆二（9）均穿接在固定轴上，所述拨杆一（8）为直条状，并在中部和端部设置凸轮随动器，所述拨杆二（9）为v字形，两端部均设置有凸轮随动器，拨杆一（8）中部的凸轮随动器与凸轮一（11）的边壁贴合，端部与拨片一（7）底面贴合，拨杆二（9）一端的凸轮随动器与凸轮二（10）边壁贴合，另一端凸轮随动器与拨片二（15）上的凸棱（16）贴合，拨片一（7）与垂直套接在直线轴承固定座（6）内的活动件一端连接，活动件另一端与升降块连接，升降块内水平方向套有另一活动件，且活动件的一端与拨片二（15）连接，另一端与延伸台（4）连接，所述延伸台（4）上固定有真空吸附器（3）。4.根据权利要求3所述的一种飞轮壳码放装置，其特征在于，所述活动件包括直线光轴。5.根据权利要求4所述的一种飞轮壳码放装置，其特征在于，变向组向下设置有5-10度的斜角。6.根据权利要求5所述的一种飞轮壳码放装置，其特征在于，变向组包括移送架一（12），所述移送架一（12）的两侧和底面均设置有滑轮。7.根据权利要求6所述的一种飞轮壳码放装置，其特征在于，移送架一（12）的尾部设置有翻转架（13），所述翻转架（13）的底部边侧处与气缸伸缩端活动连接。8.根据权利要求7所述的一种飞轮壳码放装置，其特征在于，翻转架（13）翻转后位置的尾部设置有移送架二（14），所述移送架二（14）内部空间小于移送架一（12）的内部空间。

技术总结
本发明公开了一种飞轮壳码放装置，包括相邻的码放输送带和加工输送带，码放输送带与加工输送带不相邻的侧边设置有抓取装置，抓取装置内部通过凸轮组带动拨动组将加工输送带上的飞轮壳移送至码放输送带上，位于码放输送带的末端设置有变向组，由变向组将飞轮壳变为竖直状态后放置。本发明通过凸轮结构能够快速移动抓取飞轮壳移动，并且在传输中改变飞轮壳的方向，使其更加易于摆放。使其更加易于摆放。使其更加易于摆放。


技术研发人员：周国华
受保护的技术使用者：常州市良久机械制造有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/1/13