胶带粘贴系统及其粘贴方法与流程

1.本发明涉及机械领域，具体涉及胶带粘贴系统及其粘贴方法。


背景技术：

2.电石炉是生产电石的主要设备。在电石炉内由于电弧发出的高温使炉料熔化反应而生成电石。由于反应温度高达2人工粘贴胶带精度低且存在安全隐患℃以上，这样高的温度，一般耐火材料是难以承受的。所以炉体的容积必须要大于反应的空间。也就是说在反应区与炉衬之间应留存一层炉料，用以保护炉衬。
3.本技术人发现现有技术存在以下技术问题：首先，电石炉电极筒没有刻度，无法对电极消耗情况及时准确掌握，目前大多采用人工在设备带电运行中由一层跑至4层，在电极筒上粘贴胶带刻度尺。其次。每次电极压放后还得去现场计算实际压放刻度，由于多频次、高触电风险、高处的作业，则存在一定劳动强度及安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供胶带粘贴系统，以解决现有技术中人工粘贴胶带精度低且存在安全隐患的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了胶带粘贴系统，包括移动装置和粘贴装置，所述粘贴装置包括安装板、固定组件、粘贴组件、裁剪组件以及压紧组件，所述固定组件用于固定胶带卷，所述粘贴组件用于将胶带与外部结构贴合，所述压紧组件用于将胶带与外部结构压紧，所述裁剪组件用于将胶带剪断，所述固定组件、所述粘贴组件、所述裁剪组件、所述压紧组件均与所述安装板相连，所述安装板与所述移动装置滑动连接。
6.进一步的，所述移动装置包括水平导轨、竖向导轨、连接块和滑动块，所述连接块与所述水平导轨滑动连接，所述竖向导轨一端与所述连接块连接，所述滑动块与所述竖向导轨滑动连接，所述安装板与所述滑动块连接。
7.进一步的，所述胶带粘贴系统还包括用于控制所述移动装置和所述粘贴装置的plc远程控制装置，所述plc远程控制装置包括相互电连接的摄像机、交换机以及移动控制器。
8.进一步的，固定组件包括同轴连接的固定轴、固定盘以及限位板，所述固定轴与所述安装板连接，所述固定盘外同轴套设有胶带卷，胶带卷靠近所述安装板的一侧与所述固定盘贴合，所述固定盘与所述安装板之间连接有粘贴组件。
9.进一步的，所述粘贴组件包括粘贴臂、粘贴轮和粘贴气缸，所述粘贴臂一端位于所述固定盘与所述安装板之间，所述粘贴臂另一端连接所述粘贴轮，所述粘贴气缸的外筒与所述安装板连接、伸缩端与所述粘贴臂远离所述安装板的一端相对设置。
10.进一步的，所述安装板的底部连接有扩展板，所述裁剪组件包括裁剪臂、裁剪刀以及裁剪气缸，所述裁剪臂与所述扩展板连接，所述裁剪气缸与所述裁剪臂连接，所述裁剪刀与所述裁剪臂一端连接且所述裁剪刀与所述粘贴轮相对设置。
11.进一步的，所述粘贴臂与所述固定轴转动连接，所述裁剪臂位于所述扩展板远离胶带卷的一侧。
12.进一步的，所述压紧组件包括压紧气缸和压紧轮，所述压紧轮与所述压紧气缸连接，所述压紧气缸与所述扩展板靠近胶带卷的一侧连接。
13.进一步的，所述扩展板与所述安装板平行设置，所述扩展板底部垂直连接有放置板，所述裁剪气缸与所述放置板连接。
14.本技术还提供一种胶带粘贴方法，包括以下步骤：s1，将胶带卷固定在粘贴装置上，启动装置；s2，粘贴装置水平移动、竖直移动到指定位置；s3，粘贴气缸伸出将胶带一端压住；s4，plc远程控制装置控制竖向导轨带动粘贴装置移动使胶带被拉长至指定长度；s5，压紧气缸伸出将胶带与外部物体压紧；s6，粘贴气缸收回，裁剪气缸伸出带动裁剪刀将胶带剪断；s7，压紧气缸收回；s8，完成胶带粘贴。
15.基于上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明提供的胶带粘贴系统，通过设置安装板、固定组件、粘贴组件、裁剪组件以及压紧组件，实现无人化操作，减小工作人员的劳动强度以及避免安全事故的发生。
附图说明
16.图1是本发明实施例的结构示意图之一；图2是本发明实施例的结构示意图之二；图3是本发明实施例的结构示意图之三；图中：1-安装板；2-水平导轨；3-竖向导轨；4-连接块；5-滑动块；6-固定轴；7-固定盘；8-限位板；9-胶带卷；10-粘贴臂；11-粘贴轮；12-粘贴气缸；13-扩展板；14-裁剪臂；15-裁剪刀；16-裁剪气缸；17-压紧气缸；18-压紧轮；19-放置板；20-电极筒；21-粘贴装置。
具体实施方式
17.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的胶带粘贴系统做进一步详细的描述。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.为实现上述目的，本发明提供了胶带粘贴系统，包括移动装置和粘贴装置21，粘贴装置21包括安装板1、固定组件、粘贴组件、裁剪组件以及压紧组件，固定组件用于固定胶带卷9，粘贴组件用于将胶带与外部结构贴合，压紧组件用于将胶带与外部结构压紧，裁剪组
件用于将胶带剪断，固定组件、粘贴组件、裁剪组件、压紧组件均与安装板1相连，安装板1与移动装置滑动连接。
20.优选的，胶带粘贴系统还包括用于控制移动装置和粘贴装置21的plc远程控制装置，plc远程控制装置包括相互电连接的摄像机、交换机以及移动控制器。
21.采用机器人系统 plc系统设计，提高系统柔性，并且适应工艺变化给设备带来的适应，比如：胶带长度、样式发生变化，及时调整；无人化设计，提高效率，系统全自动运行，安全可靠； 提高生产线自动化水平，取消人为参与，提高胶带粘贴一致性、及时性；采用无人化操作，“一键式”开启，系统自动智能工作运行，正常工作中间无需人员参与工作原理为，伺服执行系统固定在电极筒20旁边水泥顶，采用吊装。胶带粘贴系统又固定在伺服执行系统的安装夹具上。具体时间根据电石炉负荷计算出来，根据时间模式，给plc控制系统发出执行命令，plc收到信号后将长度300mm的横向导轨伸出一定行程，使胶带压紧组件紧贴住电极筒20，长度1200mm的竖向导轨3工装，使自动胶带粘贴机构上行一定行程，完成胶带粘贴。上行行程完毕后胶带切刀自动动作，将胶带切断。横向导轨自动退出。纵向导轨反向至低位（起始位），完成一个行程。
22.优选的，移动装置包括水平导轨2、竖向导轨3、连接块4和滑动块5，连接块4与水平导轨2滑动连接，竖向导轨3通过连接块4沿水平导轨2滑动，滑动块5通过竖向导轨3带动安装板1滑动。
23.优选的，固定组件包括同轴连接的固定轴6、固定盘7以及限位板8，固定轴6与安装板1连接，固定盘7外同轴套设有胶带卷9，胶带卷9靠近安装板1的一侧与固定盘7贴合，固定盘7与安装板1之间连接有粘贴组件。
24.优选的，粘贴组件包括粘贴臂10、粘贴轮11和粘贴气缸12，粘贴臂10一端位于固定盘7与安装板1之间，粘贴臂10另一端连接粘贴轮11，粘贴气缸12带动粘贴臂10伸缩活动，实现胶带的拉出。
25.优选的，安装板1的底部连接有扩展板13，裁剪组件包括裁剪臂14、裁剪刀15以及裁剪气缸16，裁剪臂14与扩展板13连接，裁剪气缸16与裁剪臂14连接并带动裁剪刀15实现胶带的裁剪。
26.优选的，粘贴臂10与固定轴6转动连接，裁剪臂14位于扩展板13远离胶带卷9的一侧。
27.优选的，压紧组件包括压紧气缸17和压紧轮18，压紧轮18与压紧气缸17连接，压紧气缸17带动压紧轮18将胶带向电极筒20压紧。
28.优选的，扩展板13与安装板1平行设置，扩展板13底部垂直连接有放置板19，裁剪气缸16与放置板19连接。
29.本技术还提供一种胶带粘贴方法，包括以下步骤：s1，将胶带卷9固定在粘贴装置21上，启动装置；s2，粘贴装置21水平移动、竖直移动到指定位置；s3，粘贴气缸12伸出将胶带一端压住；s4，plc远程控制装置控制竖向导轨3带动粘贴装置21移动使胶带被拉长至指定长度；s5，压紧气缸17伸出将胶带与外部物体压紧；
s6，粘贴气缸12收回，裁剪气缸16伸出带动裁剪刀15将胶带剪断；s7，压紧气缸17收回；s8，完成胶带粘贴。
30.需要说明的是，电石炉电极筒20没有刻度，无法对电极消耗情况及时准确掌握，目前采用人工在设备带电运行中由一层跑至4层，在电极筒20上粘贴胶带刻度尺。每次电极压放后还得去现场计算实际压放刻度。多频次、高触电风险、高处的作业存在一定劳动强度及安全隐患。
31.电石炉电极压放量测量技术采用两部分控制系统构成，实现工业化与互联化的融合，诠释了工业4.0。第一部分是替代人工利用机器人自动完成在电极筒20自动完成刻度条的粘贴，即胶带自动粘贴技术。第二部分是消除人员登高观察刻度，实现远程读取刻度条刻度，即胶带刻度远程识别技术。
32.粘贴速度优选约1分钟/条（每条1米）；安装位置优选电极筒20周围圈梁，吊装。装机容量优选11kw；工作方式优选自动运行，无人值守；粘贴物料优选不干胶刻度胶带；胶带方式优选圆盘式，每盘可用10天左右；安装方式优选吊装。
33.采用西门子s7系列plc对整个系统的检测、测量、控制、io、通讯等进行管理；电气柜分逻辑控制柜和机器人驱动控制柜，两柜体分离，有效隔绝串扰等问题。
34.电石炉电极筒2020-30cm处，固定500万像素摄像头，镜头对准电极筒20已粘贴刻度条。摄像头经过网线
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光收
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光纤
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光收
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路由器传输至中控室，中控室操作平板电脑上安装摄像监控软件，通过无线接收路由器发送的信号，实时在线观察刻度示数。
35.可以理解，本发明使通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。