一种合装翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车锂电池加工设备领域，具体涉及为一种合装翻转机构。


背景技术：

2.锂电池在电动汽车领域的应用越来越广泛，锂电池最主要的部件就是电芯，现有的电芯在制作过程中均需要通过抓取和输送工序，特别是合装后的电芯需要垂直翻转后进入下一道工序，现有技术下，一般是通过机械机器人进行抓取后，由输送带进行输送，由于机械机器人采购成本较高，且不同输送线之间空间有限，无法满足多个机械机器人同时运行，严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种合装翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种合装翻转机构，包括滑动座，所述滑动座中间设有推动气缸，所述滑动座上端设有左右限位模组，所述滑动座一侧设有第一承载托板，所述滑动座远离所述第一承载托板的另一侧设有第二承载托板，所述左右限位模组上方设有z轴翻转抓手模组，所述左右限位模组包括两个等距离排列的平行气爪，两个所述平行气爪下端设有横向安装板，两个所述平行气爪活塞端均设有两个镜像设置的限位夹爪，所述z轴翻转抓手模组包括第一翻转组件，所述第一翻转组件一侧设有与之结构相同的第二翻转组件，所述第二翻转组件靠近所述第一翻转组件的一侧设有错位气缸。
5.优选的，所述滑动座上端设有两个对称设置的第一滑轨，两个所述第一滑轨与所述横向安装板滑动连接，所述第一滑轨两侧均设有限位弹簧座，所述滑动座一侧还设有拖链。
6.优选的，所述横向安装板前端设有两个与限位弹簧座相对应的限位挡板，所述限位挡板一侧设有与拖链相连接的连接板，所述横向安装板前端设有限位推板，所述限位推板两侧均设有垫块，所述垫块与所述推动气缸活塞端相匹配，所述横向安装板下端设有与第一滑轨相连接的第一滑块。
7.优选的，所述z轴翻转抓手模组还包括z轴安装板，所述z轴安装板下端设有第二滑轨，所述第二翻转组件上端设有与之固定连接的固定板，所述固定板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一翻转组件与所述z轴安装板固定连接。
8.优选的，所述第一翻转组件包括侧安装板，所述侧安装板一侧固定安装有旋转气缸,所述旋转气缸一侧依次设有旋转连接板和t型气爪，所述t型气爪活塞端设有两个镜像设置的l形夹块。
9.优选的，所述第一承载托板上端设有两个与所述平行气爪相对应的定位托盘。
10.优选的，所述第二承载托板上端设有两个与所述z轴翻转抓手模组相对应的角块
组定位座。
11.优选的，所述固定板靠近所述错位气缸的一侧还设有卡接块，所述卡接块与所述错位气缸活塞端相连接。
12.本实用新型的有益效果为：一种合装翻转机构，采用左右限位模组和z轴翻转抓手模组的搭配使用，一次性完成抓取、翻转和输送工序，通过左右限位模组定位电芯，防止在抓取过程中偏移，z轴翻转抓手模组将电芯的抓取工序、翻转工序和输送工序相结合，大大提高了生产效率，代替了机械机器人，降低企业设备成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的局部结构示意图；
15.图3为本实用新型的z轴翻转抓手模组结构示意图；
16.图4为本实用新型的第一翻转组件结构示意图；
17.图5为本实用新型的横向安装板结构示意图。
18.图中：1-滑动座，11-第一滑轨，12-限位弹簧座，13-拖链，2-推动气缸，3-左右限位模组，31-平行气爪，32-横向安装板，321-限位挡板，322-连接板，323-限位推板，324-垫块，325-第一滑块，33-限位夹爪，4-第一承载托板，5-第二承载托板，6-z轴翻转抓手模组，61-第一翻转组件，611-侧安装板，612-旋转气缸，613-旋转连接板，614-t型气爪，615-l形夹块，62-第二翻转组件，63-错位气缸，64-z轴安装板，65-第二滑轨，66-第二滑块，67-固定板，7-定位托盘，8-角块组定位座。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.参考图1-5所示，一种合装翻转机构，包括滑动座1，滑动座1中间设有推动气缸2，滑动座1上端设有左右限位模组3，左右限位模组3通过推动气缸2沿滑动座1上端滑动，滑动座1一侧设有第一承载托板4，滑动座1远离第一承载托板4的另一侧设有第二承载托板5，第一承载托板4和第二承载托板5均用于装载电芯治具，左右限位模组3上方设有z轴翻转抓手模组6，用于抓取电芯进行翻转和移动，左右限位模组3包括两个等距离排列的平行气爪31，两个平行气爪31下端设有横向安装板32，两个平行气爪31活塞端均设有两个镜像设置的限位夹爪33，通过平行气爪31控制限位夹爪33夹紧或松开，z轴翻转抓手模组6包括第一翻转组件61，第一翻转组件61一侧设有与之结构相同的第二翻转组件62，第二翻转组件62靠近第一翻转组件61的一侧设有错位气缸63，第二翻转组件62通过错位气缸63前后移动调整位置。
21.优选的，滑动座1上端设有两个对称设置的第一滑轨11，两个第一滑轨11与横向安装板32滑动连接，第一滑轨11两侧均设有限位弹簧座12，横向安装板32滑动时用来限制滑动行程，并起到缓冲作用，滑动座1一侧还设有拖链13，用于支撑横向安装板32。
22.优选的，横向安装板32前端设有两个与限位弹簧座12相对应的限位挡板321，限位
挡板321一侧设有与拖链13相连接的连接板322，用于连接拖链13上端，对拖链13起导向作用，横向安装板32前端设有限位推板323，限位推板323两侧均设有垫块324，垫块324与推动气缸2活塞端相匹配，用于推动横向安装板32，横向安装板32下端设有与第一滑轨11相连接的第一滑块325，横向安装板32通过第一滑块325进行滑动。
23.优选的，z轴翻转抓手模组6还包括z轴安装板64，z轴安装板64下端设有第二滑轨65，第二翻转组件62上端设有与之固定连接的固定板67，固定板67通过第二滑块66与第二滑轨65滑动连接，第二翻转组件62上端与z轴安装板64滑动连接，第一翻转组件61与z轴安装板64固定连接。
24.优选的，第一翻转组件61包括侧安装板611，用于固定第二翻转组件6，侧安装板611一侧固定安装有旋转气缸612,旋转气缸612一侧依次设有旋转连接板613和t型气爪614，通过旋转气缸612转动t型气爪614，t型气爪614活塞端设有两个镜像设置的l形夹块615，t型气爪614用于控制l形夹块615夹紧或松开。
25.优选的，第一承载托板4上端设有两个与平行气爪31相对应的定位托盘7，用于装载宽型电芯。
26.优选的，第二承载托板5上端设有两个与z轴翻转抓手模组6相对应的角块组定位座8，用于装载窄型电芯。
27.优选的，固定板67靠近错位气缸63的一侧还设有卡接块，卡接块与错位气缸63活塞端相连接，错位气缸63推动固定板67使第二翻转组件62滑动。
28.第一承载托板4上的定位托盘7内放置有横向装载的电芯，侧边滑动座1中间的推动气缸2启动后推动左右限位模组3沿滑动座1上的第一滑轨11往第一承载托板4方向移动，当左右限位模组3上的平行气爪31前端的两个限位夹爪33移动到定位托盘7两侧时，平行气爪31启动，将两个限位夹爪33向内夹紧电芯的横向两侧；
29.随后装载在左右限位模组3上方的z轴翻转抓手模组6下降，错位气缸63移动第二翻转组件62，使第一翻转组件61和第二翻转组件62与两个定位托盘7垂直位置一致，第一翻转组件61和第二翻转组件62通过旋转气缸612转动t型气爪614，使t型气爪614前端的两个l形夹块615垂直于电芯，启动t型气爪614使两个l形夹块615垂直夹紧电芯的竖向两侧；
30.此时，平行气爪31释放，两个限位夹爪33松开，z轴翻转抓手模组6夹取电芯后向上提升，随后移动至第二承载托板5上方，旋转气缸612将t型气爪614复位，继续下降，将夹取后的电芯竖直放置在第二承载托板5上方的角块组定位座8内；
31.其中，第一承载托板4和第二承载托板5下端均设有输送线，通过两个输送线自动回流。
32.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。