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一种高层建筑检测无人机的制作方法

2023-01-14 20:13:20 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种高层建筑检测无人机,其特征在于:包括无人机机身(1)、连接于无人机机身(1)的飞行装置(2)以及设置于无人机机身(1)以对建筑外立面的钢结构进行检测的检测装置(3),所述无人机机身(1)设置有可吸附于建筑外立面钢结构上的吸附件,所述无人机机身(1)设置有驱动吸附件向建筑外立面进行移动的驱动组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种高层建筑检测无人机,其特征在于:所述驱动组件(4)设置于无人机机身(1)的下方,所述驱动组件(4)包括滑移杆(41)、伸缩架(42)、驱动件,所述滑移杆(41)设置于无人机机身(1),所述伸缩架(42)沿滑移杆(41)的长度方向滑移连接于滑移杆(41),所述驱动件驱动伸缩架(42)沿滑移杆(41)的长度方向进行滑移,所述吸附件设置于伸缩杆的伸出端。3.根据权利要求2所述的一种高层建筑检测无人机,其特征在于:所述滑移杆(41)靠近伸缩架(42)的一侧面开设有第一滑移槽(411),所述伸缩架(42)设置有滑移连接于第一滑移槽(411)的滑块(422),所述驱动组件(4)还包括有传动丝杆(44),所述传动丝杆(44)的轴线方向与滑移杆(41)的长度方向平行,传动丝杆(44)的两端转动连接于无人机机身(1),传动丝杆(44)螺纹连接有驱动块(45),所述驱动块(45)连接于伸缩架(42),所述驱动件为驱动电机(43),所述驱动电机(43)驱动传动丝杆(44)进行转动。4.根据权利要求3所述的一种高层建筑检测无人机,其特征在于:所述吸附件为电磁铁(5)。5.根据权利要求4所述的一种高层建筑检测无人机,其特征在于:所述无人机机身(1)的下方设置有转动杆(31),所述转动杆(31)的下方设置有转动盘(32),所述检测装置(3)设置于转动盘(32)的下方,所述转动杆(31)同轴设置有齿轮(33),所述驱动块(45)设置有可与齿轮(33)进行啮合并驱动齿轮(33)进行转动的齿条(453)。6.根据权利要求4所述的一种高层建筑检测无人机,其特征在于:所述驱动块(45)设置有第一限位块(454),所述伸缩架(42)开设有供第一限位块(454)进行卡设的第一限位槽(421),所述驱动块(45)设置有迫使第一限位块(454)卡设于第一限位槽(421)的第一弹性件,所述第一限位块(454)设置有弹性绳(455),所述弹性绳(455)的一端连接于第一限位块(454),所述弹性绳(455)的一端连接于无人机机身(1),当所述电磁铁(5)吸附于建筑外立面上的钢结构时,所述弹性绳(455)处于绷紧状态并迫使第一限位块(454)脱离于第一限位槽(421),所述驱动块(45)的上端面始终与伸缩架(42)的下端面抵接。7.根据权利要求5所述的一种高层建筑检测无人机,其特征在于:所述检测装置(3)的上方凸出设置有凸台(34),所述转动盘(32)开设有供凸台(34)进行卡设的凹槽(35),所述凹槽(35)的槽壁设置有对检测装置(3)进行限位的第二限位块(36),所述凸台(34)设置有供第二限位块(36)进行卡设的第二限位槽(37)。8.根据权利要求7所述的一种高层建筑检测无人机,其特征在于:所述转动盘(32)设置有迫使第二限位块(36)卡设于第二限位槽(37)的第二弹性件,所述凸台(34)设置有第一楔形面,所述第二限位块(36)设置有可与第一楔形面进行抵接配合的第二楔形面,当所述凸台(34)向卡设于凹槽(35)进行移动时,所述第一楔形面通过第二楔形面迫使第二限位块(36)向不干涉凸台(34)移动的方向进行移动。

技术总结
本申请涉及一种高层建筑检测无人机,包括无人机机身、连接于无人机机身的飞行装置以及设置于无人机机身以对建筑外立面的钢结构进行检测的检测装置,所述无人机机身设置有可吸附于建筑外立面钢结构上的吸附件,所述无人机机身设置有驱动吸附件向建筑外立面进行移动的驱动组件。本申请具有提高检测装置检测的稳定性的效果。定性的效果。定性的效果。


技术研发人员:柳文彧
受保护的技术使用者:福建华砺工程技术有限公司
技术研发日:2022.10.31
技术公布日:2023/1/13
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