一种无人机IMU数据与固定云台联动的装置的制作方法

一种无人机imu数据与固定云台联动的装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种无人机联动装置，特别是涉及一种无人机imu数据与固定云台联动的装置，属于无人机装置技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，其中航拍无人机就是众多无人机中的一种，航拍无人机顾名思义就是用来来在天空中进行地面或者空中拍摄；
3.现有的航拍无人机上都安装有固定云台，又称机载云台，现有的机载云台与无人机imu数据之间虽然存在着数据连接，能够通过遥控器来操作无人机以及机载云台，或者两者之间进行联动，在进行联动时，都是采用多个电子零件进行联动控制固定云台，其中，联动装置内部的电子零件越多，越容易出现损坏，在购买零件更换或者维修时，成本也较高。
4.因此，亟需对固定云台的联动装置进行改进，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机imu数据与固定云台联动的装置，在最大程度上减少联动装置内部的电子零件，采用机械零件代替，从而能够大大的降低联动装置的损坏率，同时维修成本也较低。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.一种无人机imu数据与固定云台联动的装置，包括支撑架以及智能摄像头，所述支撑架包括有第一支撑板以及第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板下端面的内侧，所述第二支撑板内开设有通孔，所述通孔内部的上端以及下端均交接有第二支撑架，两个所述第二支撑架之间铰接有轴承，所述智能摄像头的尾端设置有连接杆，所述连接杆与所述轴承转动连接，所述智能摄像头上设置有环形圈，所述第一支撑板下端面远离所述第二支撑板的一侧竖向设置有与遥控器连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述环形圈连接。
8.优选的，所述第二支撑架包括有第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板，所述第一连接板与所述轴承外表面固定连接，所述第二连接板与所述第一连接板转动连接，所述第三连接板一端与所述第二连接板远离所述第一连接板的一端转动连接，所述第三连接板另一端与所述第四连接板转动连接，所述第四连接板远离所述第三连接板的一端与所述通孔内壁固定连接。
9.优选的，所述第三连接板的长度大于所述第二连接板，所述第二连接板与所述第三连接板夹角处为钝角结构。
10.优选的，所述环形圈的两侧面均开设有环形槽，所述电动伸缩杆伸缩端的两侧均设置有连接板，两个所述连接板的内侧面均设置有与所述环形槽滑动连接的滑杆。
11.优选的，所述智能摄像头的下方设置有配重块。
12.优选的，所述第一支撑板上开设有若干个用于与无人机安装的安装孔。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.1、当无人机在空中出现左右晃动时，利用下方的配重块，提高智能摄像头的重量，利用连接杆与轴承转动连接的设置，使智能摄像头即使在无人机出现左右晃动时也能够始终保持稳定的水平拍摄状态，通过遥控器控制电动伸缩杆进行伸展或者收缩，从而就会带动智能摄像头的前端进行上下调节，在智能摄像头进行角度调节时，后方的两个支撑架也会相应的跟随运动，从而始终保证将轴承进行稳定的支撑连接。
15.2、智能摄像头在进行转动时，电动伸缩杆下端的滑杆也会在环形槽内进行滑动，不仅不影响智能摄像头的正常转动，同时还能够提高对智能摄像头的支撑稳定性，同时还能够提高转动时的稳定性。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的轴承连接示意图；
19.图3为本实用新型的环形圈立体结构示意图；
20.图4为本实用新型的智能摄像头示意图；
21.图5为本实用新型的支撑架结构示意图。
22.图中，1-支撑架，101-第一支撑板，102-第二支撑板，2-智能摄像头，3
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通孔，4-轴承，5-连接杆，6-第二支撑架，601-第一连接板，602-第二连接板， 603-第三连接板，604-第四连接板，7-环形圈，8-电动伸缩杆，9-环形槽，10
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连接板，11-滑杆，12-配重块，13-安装孔。
具体实施方式
23.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
24.如图1-图5所示，本实施例提供的无人机imu数据与固定云台联动的装置，包括支撑架1以及智能摄像头2，支撑架1包括有第一支撑板101以及第二支撑板102，第二支撑板102设置在第一支撑板101下端面的内侧，第一支撑板101 上开设有若干个用于与无人机安装的安装孔13；
25.第二支撑板102内开设有通孔3，通孔3内部的上端以及下端均交接有第二支撑架6，两个第二支撑架6之间铰接有轴承4，智能摄像头2的尾端设置有连接杆5，连接杆5与轴承4转动连接，智能摄像头2上设置有环形圈7，第一支撑板101下端面远离第二支撑板102的一侧竖向设置有与遥控器连接的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端与环形圈7连接。
26.进一步的，如图2及图5所示，第二支撑架6包括有第一连接板601、第二连接板602、第三连接板603以及第四连接板604，第一连接板601与轴承4外表面固定连接，第二连接板602与第一连接板601转动连接，第三连接板603 一端与第二连接板602远离第一连接板601的一端转动连接，第三连接板603 另一端与第四连接板604转动连接，第四连接板604远离
第三连接板603的一端与通孔3内壁固定连接，使第二支撑架6的各个连接点之间均具有转动连接的效果，便于智能摄像头2进行上下角度调节。
27.更进一步的，如图2及图5所示，第三连接板603的长度大于第二连接板 602，第二连接板602与第三连接板603夹角处为钝角结构，能够保证在电动伸缩杆8带动智能摄像头2进行上下角度调节时，智能摄像头2尾部的连接端不会出现多个连接板之间由于张力出现固定不动的情况，始终保持良好的铰接状态，因此不会影响智能摄像头2正常的上下角度调节。
28.进一步的，如图3及图4所示，环形圈7的两侧面均开设有环形槽9，电动伸缩杆8伸缩端的两侧均设置有连接板10，两个连接板10的内侧面均设置有与环形槽9滑动连接的滑杆11，滑杆11与环形槽9滑动连接的设置，在无人机出现左右摆动时，不会影响智能摄像头2的正常转动。
29.更进一步的，如图1所示，智能摄像头2的下方设置有配重块12，下方设置的配重块12，能够实现智能摄像头2的稳定效果，在无人机出现左右摆动时，利用下方的配重块12，提高智能摄像头2的重量，然后利用与轴承4转动连接的设置，使智能摄像头2始终保持稳定的水平状态。
30.如图1-图5所示，本实施例提供的无人机imu数据与固定云台联动的装置的原理如下：当无人机在空中进行拍摄时，如果出现左右晃动时，通过利用下方的配重块12，提高智能摄像头2的重量，然后利用连接杆5与轴承4转动连接的设置，使智能摄像头2即使在无人机出现左右晃动时也能够始终保持稳定的水平拍摄状态，智能摄像头2在进行转动时，电动伸缩杆8下端的滑杆11也会在环形槽9内进行滑动，不仅不影响智能摄像头2的正常转动，同时还能够提高对智能摄像头2的支撑稳定性，同时还能够提高转动时的稳定性，当需要进行上下的角度调节时，通过遥控器控制电动伸缩杆8进行伸展或者收缩，从而就会带动智能摄像头2的前端进行上下调节，在智能摄像头2进行角度调节时，后方的两个第二支撑架6也会相应的跟随运动，从而始终保证将轴承4进行稳定的支撑连接。
31.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
32.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
33.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范
围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。