一种无人机故障平稳降落装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机故障平稳降落装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。当无人机出现故障时，需要使无人机自动进行平稳降落。
3.现有技术中，所使用的无人机故障平稳降落装置在使用过程中，缺少缓冲减震机构，使得无人机下落时需要承受较大的冲击力，从而使无人机容易发生损坏，其次无人机在降落时，底部的起落架受到冲击发生损坏后，不易对其进行更换，因此需要改进出一种无人机故障平稳降落装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机故障平稳降落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机故障平稳降落装置，包括无人机体与起落架，所述无人机体的底部固定安装有安装箱，所述安装箱的内部设置有缓冲减震机构，所述缓冲减震机构的底部设置有安装板，所述安装板的外部设置有固定安装机构。
6.所述缓冲减震机构包括支撑板，所述支撑板固定安装在安装箱的顶部内壁上，所述支撑板与安装箱的内壁之间固定安装有固定杆，所述固定杆的外部固定安装有滑动套，所述滑动套的内侧与支撑板之间固定安装有第一弹簧，所述滑动套的外侧与安装箱的内壁之间固定安装有第二弹簧，所述滑动套的底部固定安装有第一铰接座，所述安装板的顶部固定安装有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间铰接安装有转动杆。
7.优选的，所述滑动套的内部固定安装有摩擦片，且所述摩擦片与固定杆相接触，便于使摩擦片进行摩擦释放能量。
8.优选的，所述第一弹簧以及第二弹簧均套接在固定杆的外部，且所述固定杆的外形长方形杆，便于通过第一弹簧以及第二弹簧进行缓冲减震。
9.优选的，所述安装箱的底部开设有通槽，且所述转动杆穿过通槽，便于使转动杆穿过安装箱进行转动。
10.优选的，所述缓冲减震机构共设置有两组，两组所述缓冲减震机构设置在安装箱的内部，且两组所述缓冲减震机构的安装方向相反，便于通过两组缓冲减震机构进行缓冲减震。
11.优选的，所述固定安装机构包括固定块，所述固定块固定安装在起落架的顶部，所述固定块的顶部固定安装有连接轴，所述安装板的顶部固定安装有安装套，所述安装板与连接轴的对应位置处开设有通孔，且所述连接轴穿过通孔插接在安装套中，便于使起落架定位安装。
12.优选的，所述安装板的顶部固定安装有固定框，所述固定框的内部滑动安装有滑动安装有滑动块，所述滑动块的外侧固定安装有插接轴，所述安装套以及连接轴与插接轴的对应位置处开设有通孔，且所述插接轴插接在通孔中，便于通过插接轴固定安装起落架。
13.优选的，所述滑动块的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离滑动块的一端固定安装有拉动块，所述滑动块与固定框的内壁之间固定安装有复位弹簧，且所述复位弹簧套接在连接杆的外部，便于从外部控制插接轴。
14.优选的，所述固定框与连接杆的对应位置处开设有通孔，且所述连接杆穿过通孔，便于使连接杆穿过固定框进行滑动。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机故障平稳降落装置，具备以下有益效果：
16.1、该无人机故障平稳降落装置，通过设置的缓冲减震机构，在使用过程中，当无人机进行降落时，便于对无人机进行缓冲减震，防止无人机受到冲击而发生损坏，从而更换的使无人机平稳降落。
17.2、该无人机故障平稳降落装置，通过设置的固定安装机构，在使用过程中，当无人机底部的起落架受到冲击发生损坏时，便于对起落架进行快速更换，提高无人机后期的维修速度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
19.图1为本实用新型正面结构示意图；
20.图2为本实用新型正面结构剖视示意图；
21.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图；
22.图4为本实用新型图2中b处结构放大示意图。
23.图中：1、无人机体；2、安装箱；3、安装板；4、起落架；5、缓冲减震机构；51、支撑板；52、固定杆；53、摩擦片；54、第一弹簧；55、第二弹簧；56、第一铰接座；57、转动杆；58、第二铰接座；59、滑动套；6、固定安装机构；61、固定块；62、连接轴；63、安装套；64、固定框；65、滑动块；66、插接轴；67、连接杆；68、复位弹簧；69、拉动块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1：
27.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机故障平稳降落装置，包括无人机体1与起落架4，无人机体1的底部固定安装有安装箱2，安装箱2的内部设置有缓冲减震机构5，缓冲减震机构5的底部设置有安装板3，安装板3的外部设置有固定安装机构6。
28.缓冲减震机构5包括支撑板51，支撑板51固定安装在安装箱2的顶部内壁上，支撑板51与安装箱2的内壁之间固定安装有固定杆52，固定杆52的外部固定安装有滑动套59，滑动套59的内侧与支撑板51之间固定安装有第一弹簧54，滑动套59的外侧与安装箱2的内壁之间固定安装有第二弹簧55，滑动套59的底部固定安装有第一铰接座56，安装板3的顶部固定安装有第二铰接座58，第一铰接座56与第二铰接座58之间铰接安装有转动杆57。
29.滑动套59的内部固定安装有摩擦片53，且摩擦片53与固定杆52相接触，便于使摩擦片53进行摩擦释放能量，第一弹簧54以及第二弹簧55均套接在固定杆52的外部，且固定杆52的外形长方形杆，便于通过第一弹簧54以及第二弹簧55进行缓冲减震，安装箱2的底部开设有通槽，且转动杆57穿过通槽，便于使转动杆57穿过安装箱2进行转动，缓冲减震机构5共设置有两组，两组缓冲减震机构5设置在安装箱2的内部，且两组缓冲减震机构5的安装方向相反，便于通过两组缓冲减震机构5进行缓冲减震。
30.实施例2：
31.请参阅图4，并结合实施例1，进一步得到，固定安装机构6包括固定块61，固定块61固定安装在起落架4的顶部，固定块61的顶部固定安装有连接轴62，安装板3的顶部固定安装有安装套63，安装板3与连接轴62的对应位置处开设有通孔，且连接轴62穿过通孔插接在安装套63中，便于使起落架4定位安装，安装板3的顶部固定安装有固定框64，固定框64的内部滑动安装有滑动安装有滑动块65，滑动块65的外侧固定安装有插接轴66，安装套63以及连接轴62与插接轴66的对应位置处开设有通孔，且插接轴66插接在通孔中，便于通过插接轴66固定安装起落架4。
32.滑动块65的内侧固定安装有连接杆67，连接杆67远离滑动块65的一端固定安装有拉动块69，滑动块65与固定框64的内壁之间固定安装有复位弹簧68，且复位弹簧68套接在连接杆67的外部，便于从外部控制插接轴66，固定框64与连接杆67的对应位置处开设有通孔，且连接杆67穿过通孔，便于使连接杆67穿过固定框64进行滑动。
33.在实际操作过程中，当此装置使用时，受到冲击时，通过起落架4压动安装板3，使安装板3通过第二铰接座58带动转动杆57进行转动，使转动杆57通过第一铰接座56带动滑动套59在固定杆52上滑动，通过滑动套59压动第一弹簧54与第二弹簧55进行缓冲减震，同时使滑动套59通过摩擦片53摩擦固定杆52释放能量，从而达到了缓冲减震的效果；
34.通过拉动拉拉动块69，使拉动块69带动连接杆67向内侧滑动，使连接杆67拉动滑动块65向内侧滑动，同时使滑动块65压动复位弹簧68，使滑动块65带动插接轴66向内侧滑动，随后将起落架4顶部固定块61上的连接轴62插入到安装套63中，再松开拉动块69，通过复位弹簧68使插接轴66插入到安装套63中，从而使起落架4固定安装。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。