电池更换装置的制作方法

1.本发明涉及产品更换技术领域，特别是涉及一种电池更换装置。


背景技术：

2.随着技术的发展，机器人逐渐从定点工作模式转换为移动工作模式，这种工作模式的转换带来的考验包括如何保证机器人的电力供应。由于机器人的体型较大，所需的电池也随之增大，例如电池的重量往往超过几十公斤。在连续作业的工作模式下，机器人在电量耗尽时需要立刻更换电池，越重的电池必然会对更换电池工作产生更大的影响，甚至还需要配备多名人员进行更换操作，工作效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种电池更换装置，能够提高更换效率，并保证电池稳定放置。
4.一种电池更换装置，包括：
5.骨架，所述骨架的侧部设有推入口，所述骨架的底部设有支撑部，所述骨架的底部活动连接有第一连杆；
6.门架，所述门架设于所述推入口，所述门架的底部与所述骨架活动连接；及
7.升降架，所述升降架分别与所述第一连杆和所述门架活动连接，以使所述升降架在所述门架合上时下降至所述支撑部以下，及使所述升降架在所述门架展开时上抬至所述支撑部以上。
8.在其中一个实施例中，所述门架设有第一输送轨道，所述升降架设有与所述第一输送轨道配合输送的第二输送轨道；其中，当所述门架展开时，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道齐平，并能够沿所述推入口的或所述推入口对侧的方向输送。
9.在其中一个实施例中，所述第一输送轨道包括第一滚筒，所述第一滚筒可转动地安装于所述门架；第二输送轨道包括第二滚筒，所述第二滚筒可转动地安装于所述升降架。
10.在其中一个实施例中，所述电池更换装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端安装于所述骨架，另一端安装于所述门架。
11.在其中一个实施例中，所述电池更换装置还包括压紧机构，所述压紧机构安装于所述骨架的上部，所述压紧机构与所述支撑部配合，用于在竖直方向夹持固定电池。
12.在其中一个实施例中，所述压紧机构包括活动设置的第一压紧块，所述第一压紧块能够倾斜至与所述电池接触，并朝远离所述支撑部的方向运动直至与所述电池的顶部重合。
13.在其中一个实施例中，所述压紧机构包括第一滑动件、第二弹性件及至少两个第二连杆，所述第一滑动件滑动地安装于所述骨架，所述第二弹性件的两端分别连接于所述第一滑动件和所述骨架，至少两个所述第二连杆铰接，所述第一压紧块铰接于至少两个所述第二连杆的铰接位置，铰接后所述第二连杆的自由端分别与所述第一滑动件和所述骨架
铰接。
14.在其中一个实施例中，所述压紧机构还包括导向杆，所述导向杆固定于所述骨架，所述第一滑动件可移动地安装于所述导向杆。
15.在其中一个实施例中，所述电池更换装置包括夹紧机构，所述夹紧机构分别安装于所述骨架侧部远离所述门架的位置，所述夹紧机构与所述门架配合，用于在第一方向对所述电池的侧部进行夹持固定。
16.在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括转轴、第三弹性件、夹紧块及第三连杆，所述第三连杆包括第一夹紧部及第二夹紧部，所述第一夹紧部设于所述骨架与所述门架相对的一侧，所述第二夹紧部设于所述骨架与所述门架相邻的一侧；所述转轴沿所述骨架的高度方向设置并安装于所述骨架，所述第三连杆可转动地安装于所述转轴，所述夹紧块与所述第二夹紧部铰接；所述第三弹性件的一端连接于所述第三连杆，另一端连接于所述夹紧块。
17.在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括第四弹性件，所述第四弹性件的一端连接于所述骨架，另一端连接于所述第三连杆，用于在第二方向对所述电池的侧部进行夹持固定。
18.在其中一个实施例中，所述第三连杆、第三弹性件及第四弹性件均设有两个，两个所述第三连杆沿所述转轴的轴向间隔设置，所述夹紧块的顶部和底部分别与两个所述第三连杆铰接；两个所述第三弹性件的一端分别连接于两个所述第三连杆，另一端对应与所述夹紧块的顶部和底部连接；两个所述第四弹性件的一端分别连接于两个所述第三连杆，另一端连接于所述骨架。
19.在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括第一夹紧组件及至少两个第二夹紧组件，所述第一夹紧组件安装于所述骨架与所述门架相对的一侧，至少两个所述第二夹紧组件分别安装于所述骨架与所述门架相邻的两侧。
20.在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均包括第二滑动件、第二压紧块、第五弹性件及至少两个第四连杆，所述第二滑动件及第五弹性件沿所述骨架的高度方向设置，所述第二滑动件滑动地安装于所述骨架，所述第五弹性件的两端分别连接于所述第二滑动件和所述骨架；至少两个所述第四连杆铰接，所述第二压紧块铰接于至少两个所述第四连杆的铰接位置，铰接后所述第四连杆的自由端分别与所述第二滑动件和所述骨架铰接。
21.在其中一个实施例中，所述电池更换装置还包括锁扣件，所述门架通过所述锁扣件固定于所述骨架。
22.上述的电池更换装置，更换电池时，向骨架的外侧展开门架，由于骨架的底部活动连接有第一连杆，升降架分别与第一连杆和门架活动连接，这样在骨架展开的过程中，升降架抬起至支撑部以上，方便在升降架上放置或取出电池，提高更换效率。待完成电池的更换后，将门架合上，在门架合上的过程中，升降架下降并回缩至支撑部以下，这样电池的底部脱离升降架，并转而与支撑部接触，通过支撑部来支撑电池。此外，将门架合上后，利用门架、及电池与骨架之间的摩擦力进行固定，进一步保证电池能够稳定放置。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
25.图1为本发明一实施例的电池更换装置的结构示意图；
26.图2为图1中a处的局部放大示意图；
27.图3为图1所示的电池更换装置在门架合上状态下的结构示意图；
28.图4为图1所示的电池更换装置在门架展开状态下的结构示意图；
29.图5为图1所示的电池更换装置中压紧机构工作时的结构示意图一；
30.图6为图1所示的电池更换装置中压紧机构工作时的结构示意图二；
31.图7为图1所示的电池更换装置中压紧机构工作时的结构示意图三；
32.图8为图1所示的电池更换装置中夹紧机构工作时的结构示意图；
33.图9为图1所示的电池更换装置中夹紧机构工作时的结构示意图一；
34.图10为图1所示的电池更换装置中夹紧机构工作时的结构示意图二。
35.附图标号说明：10、骨架；11、推入口；12、第一连杆；20、门架；21、第一输送轨道；211、第一滚筒；30、升降架；31、第二输送轨道；311、第二滚筒；40、第一弹性件；41、氮气弹簧；50、压紧机构；51、导向杆；52、第一滑动件；53、第一压紧块；54、第二弹性件；55、第二连杆；60、夹紧机构；61、转轴；62、第三连杆；621、第一夹紧部；622、第二夹紧部；63、第三弹性件；64、夹紧块；65、安装板；66、第四弹性件；70、锁扣件；80、电池。
具体实施方式
36.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
37.请参阅图1、图3和图4，本发明一实施例的电池更换装置，包括骨架10、门架20及升降架30。骨架10的侧部设有推入口11，门架20设于推入口11，门架20的底部与骨架10活动连接。骨架10的底部设有支撑部，骨架10的底部活动连接有第一连杆12，升降架30分别与第一连杆12和门架20活动连接，以使升降架30在门架20合上时下降至支撑部以下，及使升降架30在门架20展开时上抬至支撑部以上。
38.具体地，门架20设于推入口11，门架20的底部通过销轴与骨架10铰接。第一连杆12通过销轴铰接于骨架10的底部，升降架30设于骨架10的底部，并通过销轴分别与第一连杆12和门架20铰接。如此，骨架10、门架20、第一连杆12和升降架30共同构成了平行四边形结构。
39.上述的电池更换装置，更换电池80时，向骨架10的外侧展开门架20，由于骨架10的底部活动连接有第一连杆12，升降架30分别与第一连杆12和门架20活动连接，这样在骨架
10展开的过程中，升降架30抬起至支撑部以上，方便在升降架30上放置或取出电池80，提高更换效率。待完成电池80的更换后，将门架20合上，在门架20合上的过程中，升降架30下降并回缩至支撑部以下，这样电池80的底部脱离升降架30，并转而与支撑部接触，通过支撑部来支撑电池80。此外，将门架20合上后，利用门架20、及电池80与骨架10之间的摩擦力进行固定，进一步保证电池80能够稳定放置。
40.需要说明的是，本实施例中的电池更换装置不局限于电池80的更换，也适用于其它工件的更换。为了统一描述，全文以电池80的更换为例进行说明。
41.在一个实施例中，参阅图3和图4，门架20设有第一输送轨道21，升降架30设有与第一输送轨道21配合输送的第二输送轨道31。其中，当门架20展开时，第一输送轨道21与第二输送轨道31齐平，并能够沿推入口11的或推入口11对侧的方向输送。更换电池80时，向骨架10的外侧展开门架20。在骨架10展开的过程中，升降架30抬起，使第二输送轨道31和第一输送轨道21齐平，在第一输送轨道21和第二输送轨道31的配合下，方便电池80沿门架20与升降架30之间进行输送，从而方便进给和抽出电池80，使电池80的更换省力和便捷，提高更换效率。待完成电池80的更换后，将门架20合上。在门架20合上的过程中，升降架30下降并回缩至支撑部以下，这样电池80的底部便脱离第二输送轨道31，转而与骨架10的支撑部进行面接触，提高摩擦力，保证电池80能够稳定放置。此外，将门架20合上后，利用门架20的第一输送轨道21、及电池80与骨架10之间的摩擦力进行固定，进一步保证电池80能够稳定放置。
42.进一步地，参阅图3和图4，第一输送轨道21包括第一滚筒211，第一滚筒211可转动地安装于门架20。第二输送轨道31包括第二滚筒311，第二滚筒311可转动地安装于升降架30。更换电池80时，电池80与第一滚筒211和第二滚筒311呈线接触，这样能够降低摩擦力。待电池80完成后，合上门架20，升降架30下降并回缩至支撑部以下，这样电池80的底部便脱离第二滚筒311，转而与骨架10的支撑部进行面接触，提高摩擦力，保证电池80能够稳定放置。此外，第一输送轨道21和第二输送轨道31均采用滚筒，使得电池80在任意位置所受的阻力相等，提高电池输送的稳定性。
43.需要说明的是，参阅图3和图4，第一滚筒211和第二滚筒311的数量可根据实际需求进行设置，在此不做具体限定。在本实施例中，第一滚筒211设有三个；当门架20合上时，三个第一滚筒211沿骨架10的高度方向间隔设置，其中两个第一滚筒211分别可转动地安装于门架20的顶部与底部，另外一个第一滚筒211可转动地安装于骨架10高度方向的中部。第二滚筒311也设有三个，三个第二滚筒311朝推入口11的方向间隔设置，并可转动地安装于升降架30。
44.在一个实施例中，参阅图3和图4，电池更换装置还包括第一弹性件40。第一弹性件40的一端连接于骨架10，另一端连接于门架20。具体地，第一弹性件40分别与骨架10和门架20铰接。如此，在骨架10和门架20之间设置第一弹性件40，第一弹性件40可作为悬臂梁的辅助杆，提高门架20的刚度和稳定性，为电池80的更换提供支撑力。
45.可选地，第一弹性件40包括氮气弹簧41。具体地，氮气弹簧41的输出轴与门架20铰接，氮气弹簧41的缸体与骨架10铰接。当然，在其它实施例中，第一弹性件40也可为其它具有相同功能的机构，不以此为限。
46.进一步地，参阅图1，第一弹性件40设有至少两个。至少两个第一弹性件40分别设于骨架10的两侧，门架20的两侧分别通过至少两个第一弹性件40与骨架10连接。需要说明
的是，门架20的两侧是指骨架10与门架20相邻的侧部。如此，能够进一步提高门架20的刚度和稳定性，更好地为电池80的更换提供支撑力。
47.具体到本实施例中，第一弹性件40为氮气弹簧41。氮气弹簧41设有两个，两个氮气弹簧41分别安装于骨架10的两侧，并分别对应铰接门架20的两侧。
48.在一个实施例中，参阅图1和图2，电池更换装置还包括压紧机构50，压紧机构50安装于骨架10的上部。压紧机构50与支撑部配合，用于在竖直方向夹持固定电池80。如此，更换电池80时，将电池80向骨架10内推进，压紧机构50作用于电池80的顶部，并与骨架10的支撑部配合，在竖直方向对电池80进行夹持固定，防止电池80晃动，保证电池80放置的稳定性。
49.进一步地，压紧机构50包括活动设置的第一压紧块53。第一压紧块53能够倾斜至与电池80接触，并朝远离支撑部的方向运动直至与电池80的顶部重合。将电池80向骨架10内推进的过程中，第一压紧块53倾斜直至与电池80的上角接触；继续推进，第一压紧块53朝远离支撑部的方向运动直至与电池80的顶部重合。如此，通过设置活动地第一压紧块53，能够更好地压紧电池80，同时还能够有效避免压紧机构50损伤电池80。
50.更进一步地，参阅图2、图5、图6和图7，压紧机构50包括第一滑动件52、第二弹性件54及至少两个第二连杆55。第一滑动件52滑动地安装于骨架10，第二弹性件54的两端分别连接于第一滑动件52和骨架10。至少两个第二连杆55铰接，第一压紧块53铰接于至少两个第二连杆55的铰接位置，铰接后第二连杆55的自由端分别与第一滑动件52和骨架10铰接。使用时，向骨架10内推进电池80时，电池80先与第一压紧块53接触，第一压紧块53发生倾斜直至与电池80的上边角接触。继续向骨架10内推进电池80，第一滑动件52带动第二弹性件54及第二连杆55运动，使得第一压紧块53逐渐往上移动；同时，第一压紧块53的倾斜角逐渐减小直至与电池80的顶面重合。在此过程中，第二弹性件54受到拉伸，因而第二弹性件54有恢复原长度的倾向，因此向第一压紧块53提供竖直向下的力，该竖向向下的力限制电池80在竖直方向的移动，提高电池80放置的稳定性。此外，由于压紧机构50设有第二弹性件54，第二弹性件54的两端连接于骨架10和第一滑动件52，在电池80推进至骨架10内的过程中，第二弹性件54能够为电池80提供缓冲，有效保护电池80。
51.需要说明的是，第二连杆55的数量可根据实际需求进行设置，在此不做具体限定。在本实施例中，第二连杆55设有两个，两个第二连杆55的其中一端铰接，两个第二连杆55远离铰接位置的一端分别与骨架10和第一滑动件52铰接。
52.更进一步地，参阅图1和图2，第二弹性件54设有至少两个，至少两个第二弹性件54分别设于第一连杆12的两侧。如此，在向骨架10内推进电池80的过程中，第二连杆55两侧的第二弹性件54受到拉伸，并向第一压紧块53提供竖直向下的力，更好地限制电池80在竖直方向的移动，有效保证电池80放置的稳定性。
53.更进一步地，参阅图1和图2，压紧机构50还包括导向杆51，导向杆51固定于骨架10，第一滑动件52可移动地安装于导向杆51。具体地，导向杆51设于至少两个第二连杆55的至少一侧，第二弹性件54与导向杆51的设置方向相同。如此，使得第一滑动件52的运动具有导向性，保证第一压紧块53能够更好地压紧电池80。
54.可选地，第二弹性件54可为拉伸弹簧；或者，第二弹性件54为模具弹簧。
55.当然，在其它实施例中，压紧机构50也可包括导轨，导轨固定于骨架10，第一滑动
件52可移动地安装于导轨上。
56.进一步地，参阅图1和图2，导向杆51均设有至少两个，至少两个导向杆51间隔设置，第一滑动件52可移动地安装于至少两个导向杆51。具体地，至少两个导向杆51平行且间隔设置。如此，可保证第一滑动件52运动的稳定性，使第一压紧块53能够更好地压紧电池80。
57.具体到本实施例中，参阅图2，导向杆51、第二弹性件54及第二连杆55均设有两个。两个导向杆51间隔设置，第一滑动件52滑动地安装于两个导向杆51。第二连杆55设于两个导向杆51之间，两个第二连杆55的其中一端铰接，第一压紧块53铰接于两个第二连杆55的铰接位置，两个第二连杆55远离铰接位置的一端分别与骨架10和第一滑动件52铰接。两个第二弹性件54设于两个导向杆51之间，并分别设于第二连杆55的两侧；第二弹性件54的一端连接于骨架10，另一端连接于第一滑动件52。
58.当然，在其它实施例中，压紧机构50也可包括压紧板及升降组件，升降组件驱动压紧板做升降运动。其中，升降组件包括气缸、丝杆模组等。电池80输送至骨架10内后，升降组件驱动压紧板向靠近电池80顶部的方向运动，使压紧板压紧在电池80的顶部，这样可限制电池80在竖直方向的运动，保证电池80放置的稳定性。
59.在一个实施例中，参阅图1和图8，电池更换装置包括夹紧机构60。夹紧机构60分别安装于骨架10两侧远离门架20的位置。夹紧机构60与门架20配合，用于在第一方向对电池80的侧部进行夹持固定。如此，向电池80推进至骨架10内后，夹紧机构60能够对电池80的侧部进行夹紧，避免电池80晃动，保证电池80放置的稳定性。在本实施例中，第一方向是指电池的短边方向。
60.需要说明的是，骨架10的两侧是指骨架10与门架20相邻的侧部。具体到本实施例中，骨架10为方形体，夹紧机构60安装于骨架10远离门架20的两角位置。
61.进一步地，参阅图8、图9和图10，夹紧机构60包括转轴61、第三弹性件63、夹紧块64及第三连杆62。第三连杆62包括第一夹紧部621及第二夹紧部622，第一夹紧部621设于骨架10与门架20相对的一侧，第二夹紧部622设于骨架10与门架20相邻的一侧。具体地，第一夹紧部621与第二夹紧部622连接形成l字形。转轴61沿骨架10的高度方向设置，并安装于骨架10。第三连杆62可转动地安装于转轴61，夹紧块64与第二夹紧部622铰接。第三弹性件63的一端连接于第三连杆62，另一端连接于夹紧块64。更换电池80时，向骨架10内推进电池80，电池80先与第三连杆62的第一夹紧部621接触，而与第二夹紧部622和夹紧块64之间具有间隙。继续推进电池80，直至电池80与骨架10和第一夹紧部621紧贴。在此过程中，第三连杆62绕转轴61转动，带动夹紧块64转动至与电池80接触，同时第三弹性件63受到拉伸，因而第三弹性件63有恢复原长度的倾向，因此第三弹性件63向夹紧块64提供作用力，使得电池80在长边方向上受到固定，提高电池80放置的稳定性。此外，由于夹紧机构60包括第三弹性件63，第三弹性件63的一端连接于第三连杆62，另一端连接于夹紧块64，这样在对电池80进行夹持固定的过程中，第三弹性件63能够为电池80提供缓冲，有效保护电池80。
62.可选地，第三弹性件63可为拉伸弹簧；或者，第三弹性件63为模具弹簧。第三弹性件63的一端连接于第一夹紧部621，也可连接于第二夹紧部622。
63.具体地，夹紧机构60还包括第一轴套和第二轴套，第一轴套和第二轴套套设于转轴61外。第三连杆62可转动地安装于转轴61，并设于第一轴套和第二轴套之间。
64.具体地，参阅图8，夹紧机构60还包括安装板65，夹紧块64采用安装件固定于安装板65。其中，安装件为螺钉、螺栓等。第三弹性件63的一端连接于安装板65，另一端连接于第三连杆62的第二夹紧部622。在本实施例中，夹紧块64为聚氨酯块，安装板65为聚氨酯板，这样夹紧块64和安装板65具有良好的强度、抗撕裂性、耐磨性等。
65.进一步地，参阅图8、图9和图10，夹紧机构60还包括第四弹性件66，第四弹性件66的一端连接于骨架10，另一端连接于第三连杆62，以在第二方向对电池的侧部进行夹持固定。在本实施例中，第二方向是指电池的长边方向。如此，当压紧块53对电池80的长边进行夹紧时，第四弹性件66处于拉伸状态；由于第四弹性件66有恢复原长的倾向，因此第四弹性件66将拉动第三连杆62旋转，使第一夹紧部621贴紧电池80的侧部，进而与门架20的滚筒配合作用，实现电池80在短边方向上的夹紧。此外，由于夹紧机构60包括第四弹性件66，第四弹性件66的一端连接于第三连杆62，另一端连接于骨架10，这样在对电池80进行夹持固定的过程中，第四弹性件66能够为电池80提供缓冲，有效保护电池80。
66.可选地，第四弹性件66可为拉伸弹簧；或者，第四弹性件66为模具弹簧。第四弹性件66可连接于第一夹紧部621，也可连接于第二夹紧部622。
67.具体到本实施例中，参阅图8，第三连杆62、第三弹性件63及第四弹性件66均设有两个。两个第三连杆62沿转轴61的轴向间隔设置，夹紧块64的顶部和底部分别与两个第三连杆62铰接。两个第三弹性件63的一端分别连接于两个第三连杆62，另一端对应与夹紧块64的顶部和底部连接。两个第四弹性件66的一端分别连接于两个第三连杆62，另一端对应连接于骨架10。并且，夹紧机构60设有两个，两个夹紧机构60分别安装于骨架10两侧远离门架20的位置。
68.当然，在其它实施例中，夹紧机构60可替换成同压紧机构50的结构。具体地，夹紧机构60包括第一夹紧组件，第一夹紧组件安装于骨架10与门架20相对的一侧。如此，在第一夹紧组件与门架20的配合下，能够实现电池80在短边方向上的夹紧，避免电池80晃动，保证电池80放置的稳定性。
69.进一步地，第一夹紧组件包括第二滑动件、第二压紧块、第五弹性件及至少两个第四连杆。第二滑动件及第五弹性件沿骨架10的高度方向设置，第二滑动件滑动地安装于骨架10，第五弹性件的两端分别连接于第二滑动件和骨架10。至少两个第四连杆铰接，第二压紧块铰接于至少两个第四连杆的铰接位置，铰接后第四连杆的自由端分别与第二滑动件和骨架10铰接。如此，使用时，向骨架10内推进电池80时，电池80与第二压紧块接触，第二滑动件带动第五弹性件及第四连杆移动。在此过程中，第五弹性件受到拉伸，第五弹性件受到拉伸，因而第五弹性件有恢复原长度的倾向，因此向第二压紧块提供侧向作用力，该侧向力限制电池80在短边方向的移动，提高电池80放置的稳定性。此外，通过设置第五弹性件，在电池80推进至骨架10内的过程中，第五弹性件能够为电池80提供缓冲，有效保护电池80。
70.进一步地，夹紧机构60包括至少两个第二夹紧组件，至少两个第二夹紧组件分别安装于骨架10与门架20相邻的两侧。如此，第二夹紧组件能够在长边方向上夹紧固定电池80，避免电池80晃动，保证电池80放置的稳定性。需要说明的是，第二夹紧组件的结构与第一夹紧组件的结构相同，在此不再赘述。
71.在本实施例中，参阅图1，电池更换装置包括夹紧机构60及压紧机构50。利用压紧机构50和骨架10对电池80进行固定，利用夹紧机构60与电池80和骨架10之间的摩擦力在电
池80的长边方向对电池80进行固定，利用夹紧机构60、门架20的第一滚筒211及电池80与骨架10之间的摩擦力在电池80的短边方向对电池80进行固定。如此，不需要工具便可限制电池80在六个方向的自由度，有效保证电池80放置的稳定性。
72.在一个实施例中，参阅图3和图4，电池更换装置还包括锁扣件70，门架20通过锁扣件70固定于骨架10。如此，将门架20合上后，通过锁扣件70可将门架20固定于骨架10的推入口11。
73.可选地，锁扣件70为弹簧锁扣、电磁锁扣等。当然，在其它实施例中，锁扣件70也可为其它具有相同功能的构件，不以此为限。
74.具体到本实施例中，锁扣件70固定于门架20的顶部，门架20的顶部通过锁扣件70固定于骨架10。
75.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
76.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
77.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
79.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
80.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
81.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。